自动捆绑压环装箱一体机制造技术

本发明专利技术涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动捆绑压环装箱一体机，包括平行移动组件、瓶料输送组件、提环套压组件、纸箱输送组件；所述瓶料输送组件输送不同规格的瓶料至平行移动组件上；所述平行移动组件将瓶料由瓶料输送组件处移送至提环套压组件；所述提环套压组件用于输送提环并将提环套压在瓶料上；所述纸箱输送组件用于输送空箱并将平行移动组件上带有提环的瓶料移至空箱内。本发明专利技术提供的自动捆绑压环装箱一体机采用提环对不同规格瓶料进行自动化捆绑，能够代替人工上下料完成压环装箱生产作业，实现了多工位同步工作过程，不仅极大提高了生产效率，节省生产成本，还提高了作业的稳定性，对不同种类规格的瓶料压环装箱作业适应性更好。装箱作业适应性更好。装箱作业适应性更好。

【技术实现步骤摘要】
自动捆绑压环装箱一体机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种自动捆绑压环装箱一体机。

技术介绍

[0002]日常生活中，对于容量较大的瓶装容器，如饮用水、食用油、牛奶、调味品等，在瓶颈上安装有提环，便于人们携带和放置。特别是根据商家销售需求，市面上出售的大瓶装食用油或饮料会有双瓶或者多瓶同时促销方式售卖，因此需要大量使用到捆绑提环。然而，传统的方式均为人工套取，即通过人工将捆绑提环按压在多个瓶料上，再进行人工装箱。这过程不仅工作效率低，花费较多人力，劳动强度大，还使得包装效果不理想，有捆绑提环脱落的风险存在。
[0003]专利号CN202022259824.4公开日为2021年02月09日，公开了一种自动捆绑压环装箱一体机，包括了工位转换装置，所述工位转换装置的周围布置有上瓶工位、压环工位和装箱工位的结构。通过上瓶工位输入各规格瓶料，通过压环工位实现瓶料的批量压环，通过装箱工位实现瓶料的批量压环，通过装箱工位实现瓶料的批量装箱，并且由工位转换装置及若干托盘配合实现工位间的调度传输。
[0004]上述专利虽然能够实现自动化上瓶、压环和装箱作业，有效提高生产效率，但存在工位转换装置循环使用过程中不稳定、维修成本高，压环工位中提环移载分选及压环过程中易出错，不能适用于更为复杂的提环结构等问题。因此，上述装置对于不同种类规格的瓶料压环装箱作业适应性较差，包装效率仍不够高。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中压环装箱包装机包装效率及适应性不够的不足，本专利技术提供一种自动捆绑压环装箱一体机，包括平行移动组件、瓶料输送组件、提环套压组件、纸箱输送组件；所述瓶料输送组件用于将不同规格的瓶料输送至平行移动组件上；所述平行移动组件将瓶料由瓶料输送组件处移送至提环套压组件；所述提环套压组件用于输送提环并将提环套压在瓶料上；所述纸箱输送组件用于输送空箱并将平行移动组件上带有提环的瓶料移至空箱内。
[0006]在一实施例中，所述平行移动组件包括移动机构和可拆卸地设置在移动机构上的工位槽机构；
[0007]所述工位槽机构包括容纳大瓶料的第一工位底座、容纳小瓶料的第二工位底座以及瓶料支撑架；所述第一工位底座开设有若干与大瓶料底部相匹配的第一工位槽；所述瓶料支撑架对应设置在第一工位槽上方，其内部开设有与大瓶料的瓶身相匹配的连通槽；所述第二工位底座开设有若干与小瓶料底部相匹配的第二工位槽。
[0008]在一实施例中，所述瓶料输送组件包括输送不同规格瓶料进入的大瓶输送机构和小瓶输送机构以及分别设置在大瓶输送机构和小瓶输送机构上方的两组移送机构，所述移送机构用于将瓶料移送至平行移动组件。
[0009]在一实施例中，所述移送机构包括在大瓶输送机构、小瓶输送机构与平行移动组件之间往复运动的第一移载装置以及活动安装于第一移载装置上并用于夹持多个瓶料的若干个夹取装置，每个所述夹取装置均包括用于调节各个所述夹取装置间距的夹移件、用于调整所述夹取装置角度的夹转件、若干个夹头以及用于调节各个夹头间距的夹头移动件。
[0010]在一实施例中，所述移送机构还包括平行设置在各个所述夹取装置上的第一主动轴、第二主动轴和第三主动轴；其中，所述第一主动轴用于控制所述夹移件的传动，所述第二主动轴用于控制所述夹转件的传动，所述第三主动轴用于控制所述夹头移动件的传动。
[0011]在一实施例中，所述提环套压组件包括将堆叠的提环分离出若干单个存放的提环分离机构、将若干单个存放的提环移送至提环取料区的提环移送机构以及抓取位于提环取料区的提环并套压在瓶料上的提环套压机构。
[0012]在一实施例中，所述提环分离机构包括存储提环的堆料仓，所述堆料仓下方固定有顶板和底板，所述顶板和底板对应堆料仓位置开设有供提环通过的顶板槽和底板槽；所述顶板与底板之间设置有与底板滑动连接的分离板、驱动分离板运动的分离驱动件；所述分离板设置可供提环通过的分离槽，分离槽与顶板槽、底板槽错位布置；还包括设置在分离槽边沿的分离夹持装置；所述分离夹持装置用于托住分离槽上堆叠的提环。
[0013]在一实施例中，所述分离夹持装置包括第一异形杠杆、第二异形杠杆以及固定在分离板上的连接块；所述第一异形杠杆和第二异形杠杆一端与连接块铰链连接，另一端设置有用于托住堆叠提环的凸起块；其中部通过转轴可转动地固定在底板上；当分离板运动时，连接块带动第一异形杠杆与第二异形杠杆转动，使得凸起块托住堆叠的提环。
[0014]在一实施例中，所述提环套压机构包括在提环移送机构与平行移动组件之间往复运动的第二移载装置以及设置在第二移载装置上的若干组大瓶取压环装置、若干组小瓶取压环装置、若干组气缸连接架；
[0015]所述大瓶取压环装置包括与气缸连接架依次连接的第一气缸座和第一压套，第一气缸座内设置有第一气缸，第一气缸端部连接有第一环套头，所述第一环套头用以套入提环大口，并通过第一压套抵住提环、第一气缸向上运动将提环大口向下导入至大瓶料的瓶颈处；
[0016]所述小瓶取压环装置包括与气缸连接架依次连接的第二气缸座和第二压套，所述第二气缸座内设置有第二气缸，第二气缸端部连接有第二环套头，所述第二环套头用以套入提环小口，并通过第二压套抵住提环、第二气缸向上运动将提环小口向下导入至小瓶料的瓶颈处，所述第一环套头的直径大于所述第二环套头的直径。
[0017]在一实施例中，所述纸箱输送组件包括纸箱输送机构和第三移载装置，所述纸箱输送机构用于输送空箱并在瓶料装箱后将箱体输出；所述第三移载装置用于将平行移动组件上带有提环的瓶料移至空箱内。
[0018]基于上述，与现有技术相比，本专利技术提供的自动捆绑压环装箱一体机通过瓶料输送组件将不同规格的瓶料运送至平行移动组件上，再由平行移动组件运送至提环套压组件位置上，通过提环套压组件将提环套压在瓶料上，同时通过纸箱输送组件输送空箱，并将套压好提环的瓶料移至空箱内。整个过程均是自动化，能够代替人工上下料并完成压环装箱生产作业，实现了全自动多工步、多工位同时工作过程，可兼容单独大瓶压环装箱和多瓶压
环装箱，适用于多种捆绑提环。不仅极大提高了生产效率，节省了人工成本，还提高了产品质量的稳定性，对不同种类规格的瓶料压环装箱作业适应性更好。
[0019]本专利技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0021]图1为本专利技术提供的自动捆绑压环装箱一体机的主体结构立体图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：包括平行移动组件(1000)、瓶料输送组件(2000)、提环套压组件(3000)、纸箱输送组件(4000)；所述瓶料输送组件(2000)用于将不同规格的瓶料输送至平行移动组件(1000)上；所述平行移动组件(1000)将瓶料由瓶料输送组件(2000)处移送至提环套压组件(3000)；所述提环套压组件(3000)用于输送提环并将提环套压在瓶料上；所述纸箱输送组件(4000)用于输送空箱并将平行移动组件(1000)上带有提环的瓶料移至空箱内。2.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述平行移动组件(1000)包括移动机构(1100)和可拆卸地设置在移动机构(1100)上的工位槽机构(1200)；所述工位槽机构(1200)包括容纳大瓶料的第一工位底座(1210)、容纳小瓶料的第二工位底座(1220)以及瓶料支撑架(1230)；所述第一工位底座(1210)开设有若干与大瓶料底部相匹配的第一工位槽(1211)；所述瓶料支撑架(1230)对应设置在第一工位槽(1211)上方，其内部开设有与大瓶料的瓶身相匹配的连通槽(1231)；所述第二工位底座(1220)开设有若干与小瓶料底部相匹配的第二工位槽(1221)。3.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述瓶料输送组件(2000)包括输送不同规格瓶料进入的大瓶输送机构(2100)和小瓶输送机构(2200)以及分别设置在大瓶输送机构(2100)和小瓶输送机构(2200)上方的两组移送机构(2300)，所述移送机构(2300)用于将瓶料移送至平行移动组件(1000)。4.根据权利要求3所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述移送机构(2300)包括在大瓶输送机构(2100)、小瓶输送机构(2200)与平行移动组件(1000)之间往复运动的第一移载装置(2310)以及活动安装于第一移载装置(2310)上并用于夹持多个瓶料的若干个夹取装置(2320)，每个所述夹取装置(2320)均包括用于调节各个所述夹取装置(2320)间距的夹移件(2321)、用于调整所述夹取装置(2320)角度的夹转件(2322)、若干个夹头(2323)以及用于调节各个夹头(2323)间距的夹头移动件(2324)。5.根据权利要求4所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述移送机构(2300)还包括平行设置在各个所述夹取装置(2320)上的第一主动轴(2325)、第二主动轴(2326)和第三主动轴(2327)；其中，所述第一主动轴(2325)用于控制所述夹移件(2321)的传动，所述第二主动轴(2326)用于控制所述夹转件(2322)的传动，所述第三主动轴(2327)用于控制所述夹头移动件(2324)的传动。6.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述提环套压组件(3000)包括将堆叠的提环分离出若干单个存放的提环分离机构(3100)、将若干单个存放的提环移送至提环取料区的提环移送机构(3200)以及抓取位于提环取料区的提环并套压在瓶料上的提环套压机构(3300)。7.根据权利要求6所述的自动捆绑压环装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浚汉，张雄，陈建澄，王木辉，熊竹庆，陈东苹，
申请(专利权)人：福州广泰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：