本实用新型专利技术属于实训教学技术领域，尤其涉及一种三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对且平铺在同一操作架台上，用户在使用过程中更能一目了然，加深对零部件实物的认知，在操作架台上设置有动力驱动装置、转向装置、倾斜装置、举升装置以及执行组件，通过操控相应的执行组件使所述动力驱动装置分别驱动所述转向装置、举升装置、倾斜装置动作，使学员能够在操作架台上操控完成三支点式电动叉车的模拟运动，方便学员快速的掌握各项知识，增强动手能力。另外，通过本实用新型专利技术，用户可从中了解和学习到微电子电器的使用领域，与未来工业机械智能化控制接轨打下基础。业机械智能化控制接轨打下基础。业机械智能化控制接轨打下基础。
【技术实现步骤摘要】
三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台
[0001]本技术属于实训教学
，尤其涉及一种三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台。
技术介绍
[0002]电动叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业的物料搬运设备。
[0003]在电动叉车的教学实训中，需要采用仿真教学设备帮助学员掌握驾驶操作技术，但是传统的工业机械叉车教学设备只有关于内燃机的控制技术，无法满足日益多元化能源技术的控制要求。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，目的在于解决所述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术由以下技术方案实现的：
[0006]三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，包括操作架台，所述操作架台上固定安装有：
[0007]动力驱动装置，包括电源、与电源连接的驱动电机控制器和泵电机控制器、与驱动电机控制器连接的驱动电机、与泵电机控制器连接的泵电机、与泵电机连接的泵；
[0008]转向装置，与所述驱动电机控制器、泵电机控制器以及泵连接；
[0009]倾斜装置，与所述泵以及泵电机控制器连接；
[0010]举升装置，与所述泵以及泵电机控制器连接；
[0011]执行组件，与所述转向装置、举升装置、倾斜装置以及动力驱动装置连接；
[0012]通过操控相应的执行组件使所述动力驱动装置分别驱动所述转向装置、举升装置、倾斜装置动作。
[0013]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述转向装置包括：
[0014]转向器，与所述泵连接；
[0015]转向油缸，与所述转向器连接；
[0016]转角传感器，设于所述转向油缸上；
[0017]所述执行组件包括方向盘，所述方向盘与所述转向器连接，通过操控所述方向盘使转向器工作，以使所述泵供油至转向油缸并带动转角传感器工作，由转角传感器带动驱动电机控制器和泵电机控制器工作，以调节驱动电机和泵的工作。
[0018]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述倾斜装置包括倾斜油缸、阀门A以及与所述阀门A连接用于控制阀门A开闭的第一阀门控制器，所述阀门A的输入端与泵连接，所述阀门A的输出端与倾斜油缸连接，所述执行组件还包括第一操纵手柄，所述第一操纵手柄与所述第一阀门控制器以及泵电机控制器连接。
[0019]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述举升装置包括举升油缸、阀门B以及与所述阀门B连接用于控制阀门B开闭的第二阀门控制器，所述阀门B的输入端与泵连接，所述阀门B的输出端与举升油缸连接，所述执行组件还包括第二操纵手柄，所述第二操纵手柄与所述第二阀门控制器以及泵电机控制器连接。
[0020]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，还包括第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，所述泵的输出端与第三单向阀的输入端连接，所述第三单向阀的输出端分别与所述第一单向阀的输入端、第二单向阀的输入端以及转向器连接，第一单向阀的输出端与所述阀门A的输入端连接，所述第二单向阀的输出端与阀门B的输入端连接。
[0021]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，还包括节流阀，所述第三单向阀的输出端与所述转向器和节流阀的输入端连接，所述节流阀的输出端与所述第一单向阀的输入端和第二单向阀的输入端连接。
[0022]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述操作架台上还设有指示灯组，所述指示灯组分别与所述动力驱动装置和执行组件电连接。
[0023]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述操作架台上还设有倒车蜂鸣器，所述倒车蜂鸣器与所述驱动电机控制器电连接。
[0024]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述执行组件还包括故障设置盒，所述故障设置盒包括CAN底线切断开关、右转向灯电源线切断开关、右前大灯电源线切断开关、制动灯电源线切断开关、倒车蜂鸣器电源线切断开关、仪表电源线切断开关、泵电机CANH线切断开关、加速器信号线切断开关、驻车制动开关电源线切断开关、座椅开关电源线切断开关、行车制动开关电源线切断开关以及后腿开关电源输出线切断开关。
[0025]如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述执行组件还包括仪表、行车制动开关、加速踏板、档位开关、驻车制动开关、座椅开关、多路阀行程开关、钥匙开关、急停开关以及制动灯开关。
[0026]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0027]1、本技术提供了三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对且平铺在同一操作架台上，用户在使用过程中更能一目了然，加深对零部件实物的认知，在操作架台上设置有动力驱动装置、转向装置、倾斜装置、举升装置以及执行组件，通过操控相应的执行组件使所述动力驱动装置分别驱动所述转向装置、举升装置、倾斜装置动作，使学员能够在操作架台上操控完成三支点式电动叉车的模拟运动，方便学员快速的掌握各项知识，增强动手能力。
[0028]2、本技术不仅可以实现机电液一体化综合控制，并能通过采用新能源三支点式电动叉车实训台上的三支点技术，在实训台上设置不同的故障，学员在使用过程中不仅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先进性，为未来工业机械叉车教学实训设备的发展指明了方向，另外，通过本技术，用户可从中了解和学习到微电子电器的使用领域，与未来工业机械智能化控制接轨打下基础。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0030]图1为本技术三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台的框架示意图；
[0031]图2为本技术机电液控制逻辑的框架示意图；
[0032]图3为本技术液压回路的框架示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]当本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]具体实施例，如图1
‑
3所示的三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，包括操作架台1，所述操作架台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，其特征在于，包括操作架台(1)，所述操作架台(1)上固定安装有：动力驱动装置(2)，包括电源(21)、与电源(21)连接的驱动电机控制器(22)和泵电机控制器(23)、与驱动电机控制器(22)连接的驱动电机(24)、与泵电机控制器(23)连接的泵电机(25)、与泵电机(25)连接的泵(26)；转向装置(3)，与所述驱动电机控制器(22)、泵电机控制器(23)以及泵(26)连接；倾斜装置(4)，与所述泵(26)以及泵电机控制器(23)连接；举升装置(5)，与所述泵(26)以及泵电机控制器(23)连接；执行组件(6)，与所述转向装置(3)、举升装置(5)、倾斜装置(4)以及动力驱动装置(2)连接；通过操控相应的执行组件(6)使所述动力驱动装置(2)分别驱动所述转向装置(3)、举升装置(5)、倾斜装置(4)动作。2.根据权利要求1所述的三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，其特征在于，所述转向装置(3)包括：转向器(31)，与所述泵(26)连接；转向油缸(32)，与所述转向器(31)连接；转角传感器(33)，设于所述转向油缸(32)上；所述执行组件(6)包括方向盘(61)，所述方向盘(61)与所述转向器(31)连接，通过操控所述方向盘(61)使转向器(31)工作，以使所述泵(26)供油至转向油缸(32)并带动转角传感器(33)工作，由转角传感器(33)发出信号带动驱动电机控制器(22)和泵电机控制器(23)工作，以调节驱动电机(24)和泵(26)的工作。3.根据权利要求2所述的三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，其特征在于，所述倾斜装置(4)包括倾斜油缸(41)、阀门A(42)以及与所述阀门A(42)连接用于控制阀门A(42)开闭的第一阀门控制器(43)，所述阀门A(42)的输入端与泵(26)连接，所述阀门A(42)的输出端与倾斜油缸(41)连接，所述执行组件(6)还包括第一操纵手柄(62)，所述第一操纵手柄(62)与所述第一阀门控制器(43)以及泵电机控制器(23)连接。4.根据权利要求3所述的三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，其特征在于，所述举升装置(5)包括举升油缸(51)、阀门B(52)以及与所述阀门B(52)连接用于控制阀门B(52)开闭的第二阀门控制器(53)，所述阀门B(52)的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆珈璐，薛文灵，赵永霞，赵精华，
申请(专利权)人：深圳风向标教育资源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。