一种机壳组件自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开一种机壳组件自动装配设备，包括有机架，在所述机架上从左到右依次设有机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构、转子表面清洁机构、出料机构以及机壳传送机构；机壳组件装配时，通过上述的多个机构，能够实现对中心轴与电机机壳进行自动铆接、对三角弹片本体进行自动装入中心轴上、对三角弹片本体安装正确性进行检测、对中心轴进行自动打油、对转子本体进行清洁以及对转子本体进行装入中心轴上，整个组装过程无需人工操作，实现自动化生产，减少人工成本，而且极大的提升了生产的效率。而且极大的提升了生产的效率。而且极大的提升了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机壳组件自动装配设备


[0001]本专利技术涉及电机生产装配
，尤其涉及一种机壳组件自动装配设备。

技术介绍

[0002]目前，步进电机的机壳组件在组装时，通过单台铆压设备把中心轴装配在机壳内，再通过人工将三角弹片装配在中心轴上，再通过人工对中心轴打油，再通过人工将转子擦干净后装入中心轴，此机壳组件组装的过程都是通过人工完成，而且需要三到四个的人工，费事费力，物料中转容器多且时间长，成本高，而且制约了马达机壳组件的装配速度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了提供一种机壳组件自动装配设备，来解决上述
技术介绍
中的一个问题以上。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：包括有机架以及设置于机架上的机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构、转子表面清洁机构、出料机构、机壳传送机构；
[0005]机壳供料机构，用于自动有序输送电机机壳及对电机机壳定位；
[0006]中心轴铆接机构，用于铆接待装配的中心轴到电机机壳的中心孔位置上；
[0007]三角弹片安装机构，用于将钢片冲压成型三角弹片本体，并用于将三角弹片本体输送至铆接好中心轴的电机机壳内；
[0008]三角弹片检测机构，用于检测三角弹片本体是否输送到位至铆接好中心轴的电机机壳内，并且检测三角弹片本体的弹力是否在正常范围内；
[0009]不良品剔除机构，用于将三角弹片本体没安装到位的不良半成品剔除；
[0010]中心轴打油机构，用于将润滑油输送至中心轴上；
[0011]转子表面清洁机构，用于将附带于转子本体表面的污染物去除；
[0012]转子安装机构，用于装配转子本体至中心轴上；
[0013]机壳传送机构，用于将电机机壳在机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构以及出料机构之间依次有序传送。
[0014]进一步地，所述机壳供料机构包括有机壳振动盘以及与机壳振动盘出料口连接的供料槽，在所述供料槽的前端设有挡块以及传感器。
[0015]进一步地，所述中心轴铆接机构包括有中心轴输送装置以及铆接装置，所述中心轴输送装置包括有设置在所述机架上设有第一支撑架，在所述第一支撑架上设有中心轴振动盘，所述中心轴振动盘的出料口连接有输送管道，所述铆接装置包括有设置在所述机架上的支撑座，在所述支撑座上设有用于固定电机机壳的第一治具，在所述第一治具上设有能让中心轴穿过的第一圆孔，在所述支撑座上设有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上
设有送轴滑块，在所述送轴滑块上设有用于固定中心轴的第二圆孔，所述输送管道的出料口对应设置在第二圆孔上，所述送轴滑块移动能使第二圆孔与第一圆孔连通对应，在所述支撑座内设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有顶轴，所述顶轴能顶动第二圆孔内的中心轴向上延伸与电机机壳铆接，在所述第一支撑架的上端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有压头。
[0016]进一步地，所述三角弹片安装机构包括有三角弹片成型装置以及三角弹片输送装置，所述三角弹片成型装置包括有设置在所述机架上的第二支撑架与第三支撑架，在所述第二支撑架上转动安装有钢卷，在所述第三支撑架内设有级进冲压模，所述钢卷与级进冲压模之间设有能将钢卷的钢片输送至级进冲压模内进行冲压成型的钢带输送机构，所述三角弹片输送装置包括有设置在第三支撑架上的第四气缸，在所述第四气缸的活塞杆上设有L形滑块，所述级进冲压模内的成型模芯设置在L形滑块上，在所述机架上设有用于放置电机机壳的第二治具，在所述第三支撑架上位于第二治具与级进冲压模之间设有第一旋转气缸，在所述第一旋转气缸的旋转轴上设有旋转板，在所述旋转板的下端对称设有两个第一导杆气缸，在所述第一导杆气缸的移动端设有能用于夹持成型模芯上的三角弹片本体的三角爪，所述第一旋转气缸能驱动两个三角爪在第二治具与成型模芯之间进行旋转切换。
[0017]进一步地，所述三角弹片检测机构包括有设置在机架上的第三治具，在所述第三治具一侧设有第五气缸，在所述第五气缸的活塞杆上设有安装座，在所述安装座的下端设有用于顶压第三治具上电机机壳内的三角弹片本体的压力传感器。
[0018]进一步地，所述不良品剔除机构包括有设置在所述机架上的第四治具，在所述第四治具一侧第二旋转气缸，在所述第二旋转气缸的旋转轴上通过连接座安装有能夹起第四治具上电机机壳的不良品机械夹手。
[0019]进一步地，所述中心轴打油机构包括有第五治具，在所述机架上位于第五治具一侧分别设有第二导杆气缸与固定杆，在所述固定杆上设有用于放置润滑油的润滑油壳体，在所述第二导杆气缸的移动端设有打油头安装板，在所述打油头安装板上设有用于对第五治具上的电机机壳进行打油的打油头，所述润滑油壳体与打油头之间连接有油管。
[0020]进一步地，所述转子表面清洁机构包括有设置在所述机架上的安装座，在所述安装座上分别转动安装有送料旋转块与收料旋转块以及多个导向柱，在所述安装座上还设有第三导杆气缸，所述第三导杆气缸的移动端设有移动板，在所述移动板上设有多个导料柱，在多个导料柱之间设有用于放置转子本体的固定轴心，在所述送料旋转块上设有胶带，所述胶带的一端依次绕过导向柱及导料柱后连接在收料旋转块上，所述胶带能对固定轴心上的转子本体进行清洁。
[0021]进一步地，所述转子安装机构包括有设置在机架上用于放置转子本体的转子放置盘，在所述转子放置盘一侧设有皮带输送机以及能将转子放置盘内的转子本体输送至皮带输送机内的第一转子机械夹手，在所述机架上还设有第四支撑架，在所述第四支撑架上设有第四导杆气缸，在所述第四导杆气缸的移动端设有第五导杆气缸，在所述第五导杆气缸的移动端设有拱门型板，在所述拱门型板的两端均设有用于夹起转子本体的两个第二转子机械夹手，在所述机架上还设有用于放置电机机壳的第六治具，所述第四导杆气缸能驱动两个第二转子机械夹手在皮带输送机、固定轴心及第六治具之间进行输送。
[0022]进一步地，所述机壳传送机构包括有机架上的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆
上设有第一安装板，在所述第一安装板上设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆水平设置并设有第二安装板，在所述第二安装板上从左到右依次等距设有多个用于夹起电机机壳的多个机壳机械夹手，在所述第二安装板上设有第三旋转气缸，所述第二安装板上从左至右的第二个机壳机械夹手固定安装在第三旋转气缸上。
[0023]综合上述，本专利技术的有益效果是：机壳组件装配时，通过机壳供料机构自动将电机机壳有序排出，由机壳传送机构进行传送，通过中心轴铆接机构对中心轴与电机机壳进行自动铆接，通过三角弹片安装机构先对三角弹片本体进行冲压成型，再将成型的三角弹片自动装入中心轴上，后通过中心轴打油机构对中心轴进行自动打油，再通过转子安装机构先对转子本体进行清洁，再将清洁好的转子本体装入中心轴上，最后由出料机构将组装好的机壳组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：包括有机架(1)以及设置于机架(1)上的机壳供料机构(2)、中心轴铆接机构(3)、三角弹片安装机构(4)、三角弹片检测机构(5)、不良品剔除机构(100)、中心轴打油机构(6)、转子安装机构(7)、转子表面清洁机构(17)、出料机构(8)、机壳传送机构(9)；机壳供料机构(2)，用于自动有序输送电机机壳(10)及对电机机壳(10)定位；中心轴铆接机构(3)，用于铆接待装配的中心轴(11)到电机机壳(10)的中心孔位置上；三角弹片安装机构(4)，用于将钢片冲压成型三角弹片本体(16)，并用于将三角弹片本体(16)输送至铆接好中心轴(11)的电机机壳(10)内；三角弹片检测机构(5)，用于检测三角弹片本体(16)是否输送到位至铆接好中心轴(11)的电机机壳(10)内，并且检测三角弹片本体(16)的弹力是否在正常范围内；不良品剔除机构(100)，用于将三角弹片本体(16)没安装到位的不良半成品剔除；中心轴打油机构(6)，用于将润滑油输送至中心轴(11)上；转子表面清洁机构(17)，用于将附带于转子本体(91)表面的污染物去除；转子安装机构(7)，用于装配转子本体(20)至中心轴(11)上；机壳传送机构(9)，用于将电机机壳(10)在机壳供料机构(2)、中心轴铆接机构(3)、三角弹片安装机构(4)、三角弹片检测机构(5)、不良品剔除机构(100)、中心轴打油机构(6)、转子安装机构(7)以及出料机构(8)之间依次有序传送。2.根据权利要求1所述的一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：所述机壳供料机构(2)包括有机壳振动盘(21)以及与机壳振动盘(21)出料口连接的供料槽(22)，在所述供料槽(22)的前端设有挡块(23)以及传感器(24)。3.根据权利要求1所述的一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：所述中心轴铆接机构(3)包括有中心轴输送装置(12)以及铆接装置(13)，所述中心轴输送装置(12)包括有设置在所述机架(1)上设有第一支撑架(31)，在所述第一支撑架(31)上设有中心轴振动盘(32)，所述中心轴振动盘(32)的出料口连接有输送管道(33)，所述铆接装置(13)包括有设置在所述机架(1)上的支撑座(34)，在所述支撑座(34)上设有用于固定电机机壳(10)的第一治具(35)，在所述第一治具(35)上设有能让中心轴(11)穿过的第一圆孔(36)，在所述支撑座(34)上设有第一气缸(37)，在所述第一气缸(37)的活塞杆上设有送轴滑块(38)，在所述送轴滑块(38)上设有用于固定中心轴(11)的第二圆孔(39)，所述输送管道(33)的出料口对应设置在第二圆孔(39)上，所述送轴滑块(38)移动能使第二圆孔(39)与第一圆孔(36)连通对应，在所述支撑座(34)内设有第二气缸(300)，所述第二气缸(300)的活塞杆上设有顶轴(301)，所述顶轴(301)能顶动第二圆孔(39)内的中心轴(11)向上延伸与电机机壳(10)铆接，在所述第一支撑架(31)的上端设有第三气缸(302)，所述第三气缸(302)的活塞杆上设有压头(303)。4.根据权利要求1所述的一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：所述三角弹片安装机构(4)包括有三角弹片成型装置(14)以及三角弹片输送装置(15)，所述三角弹片成型装置(14)包括有设置在所述机架(1)上的第二支撑架(41)与第三支撑架(42)，在所述第二支撑架(41)上转动安装有钢卷(43)，在所述第三支撑架(42)内设有级进冲压模(44)，所述钢卷(43)与级进冲压模(44)之间设有能将钢卷(43)的钢片输送至级进冲压模(44)内进行冲压成型的钢带输送机构(45)，所述三角弹片输送装置(15)包括有设置在第三支撑架(42)上
的第四气缸(51)，在所述第四气缸(51)的活塞杆上设有L形滑块(52)，所述级进冲压模(44)内的成型模芯(53)设置在L形滑块(52)上，在所述机架(1)上设有用于放置电机机壳(10)的第二治具(54)，在所述第三支撑架(42)上位于第二治具(54)与级进冲压模(44)之间设有第一旋转气缸(55)，在所述第一旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周念祖，王守生，沈荣栩，
申请(专利权)人：广东惠利普智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：