一种输电线路多功能空中作业车制造技术

本发明专利技术属于电力施工设备技术领域，具体涉及一种输电线路多功能空中作业车，包括车体和位于所述车体上的压线轮组、升降装置、动力装置；所述压线轮组位于所述车体的侧壁上，包括两个上压线轮和两个下压线轮，两个所述上压线轮和两个所述下压线轮位于一个倒置等腰梯形的四个顶点处；所述升降装置与两个所述下压线轮相连，用于带动两个所述下压线轮沿弧线靠近或远离所述上压线轮；所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供转动动力。本发明专利技术能够实现复杂环境中在不同线径导线上的行走、锚定，实现输电线路跨越施工作业机械自动封网、机械辅助更换导地线的核心功能，并兼备传递物品、空中摆渡、应急充电、高空救援等辅助功能。高空救援等辅助功能。高空救援等辅助功能。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路多功能空中作业车


[0001]本专利技术属于电力施工设备
，具体而言，本专利技术涉及一种输电线路多功能空中作业车。

技术介绍

[0002]电力工业已成为我国的重要支柱产业之一，由于我国的能源分布和电力负荷需求分布不平衡，为提高电力资源利用效率，电网建设得到了前所未有的巨大发展。在当前安全形势十分严峻、人身安全极端重要的背景下，“机械代人、机械换人”是电力建设行业的必然出路。高压输电线路更换导、地线跨越封网工作，普遍采用人工飞车或搭设跨越架作业的方法，作业人员需要在高空进行作业，时刻处在高摔风险的环境当中。更甚至于，由于环境条件的制约，一些地区采用传统搭设跨越架封网的方式很难进行工作开展。
[0003]目前在输电线路的巡检、故障排除上已用到了输电线路巡线装置，其可在高压输电线路上行走，利用其装设的摄像头对线路进行巡视。输电线路巡线装置在使用时只需牵引自身机身重量，并在行走过程中保持其重心稳定，防止机身倾斜走偏脱线即可。例如在申请号为202010230610.6、申请日为2020年3月27日、专利技术创造名称为一种姿态自动调整的输电线路机器人及姿态自动调整方法的专利申请文件中，公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人及姿态自动调整方法，其将电控箱作为配重物，结合角度传感器，让转动机构带动电控箱转动，从而实现重心调整。但该姿态自动调整的输电线路机器人仍然存在不足之处：其两个行走轮搭在线路上，在遇到一些极端状况时容易发生事故(例如突然侧向大风，将其吹偏掉落形成事故)；同时，其工作时仅单侧搭在线路上，因而牵引力小，无法完成运送工具、拖拽器具、救援人员等工作，还可能在运行时阻滞在线路的中部，无法收回，后期人工救援过程繁琐。

技术实现思路

[0004]为了至少部分解决上述问题，本专利技术提供了一种输电线路多功能空中作业车，其技术方案如下：
[0005]一种输电线路多功能空中作业车，包括车体和位于所述车体上的压线轮组、升降装置、动力装置；所述压线轮组位于所述车体的侧壁上，包括两个上压线轮和两个下压线轮，两个所述上压线轮和两个所述下压线轮位于一个倒置等腰梯形的四个顶点处；所述升降装置与两个所述下压线轮相连，用于带动两个所述下压线轮沿弧线靠近或远离所述上压线轮；所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供转动动力。
[0006]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述升降装置与所述下压线轮之间设有旋臂，所述旋臂一端为铰接端、另一端为安装端，所述铰接端铰接所述车体、所述安装端安装有所述下压线轮；所述旋臂通过铰接点与所述升降装置铰接，用于在所述升降装置驱动下绕所述铰接端转动。
[0007]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述旋臂为两个，呈对称
分布，每个所述旋臂上均安装有一个所述下压线轮；两个所述铰接端之间的距离大于两个所述安装端之间的距离。
[0008]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述升降装置包括升降电机、丝杆、导轨活动架和接杆；所述升降电机安装在所述车体上，与所述丝杆相连，用于带动所述丝杆转动；所述丝杆可转动的安装在所述车体上；所述导轨活动架安装在所述丝杆上，用于沿所述丝杆滑动；所述接杆一端铰接所述铰接点、另一端铰接所述导轨活动架，用于向所述旋臂传动力矩；所述丝杆沿长度方向上呈对称分布，且在对称面两侧的螺旋旋向相反；所述导轨活动架、所述接杆均为两个，且呈对称分布，每个所述接杆均铰接一个所述旋臂。
[0009]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述接杆为弹簧伸缩杆，用于减震和向所述旋臂施压。
[0010]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述接杆上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述接杆向所述旋臂施加的压力值。
[0011]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述丝杆在两端以及沿长度方向的中点处共设有三个安装位；所述安装位通过轴承连接所述车体，所述车体与所述轴承的外圈相连，所述安装位与所述轴承的内圈相连。
[0012]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述动力装置包括第一电机和第二电机；所述第一电机、所述第二电机均为两个，所述第一电机安装在所述车体上，所述第二电机安装在所述旋臂上；每个所述第一电机均连接一个所述上压线轮，用于驱动所述上压线轮转动；每个所述第二电机均连接一个所述下压线轮，用于驱动所述下压线轮转动。
[0013]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述第一电机、所述第二电机均为直角电机、闭环控制。
[0014]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述上压线轮的圆周面中部设有环形槽，所述环形槽的截面呈梯形，用于压住不同线径的导线、绳索；所述上压线轮、所述下压线轮的外轮廓形状大小一致。
[0015]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述上压线轮、所述下压线轮的圆周面表面设有粗糙层，用于增大摩擦力。
[0016]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述上压线轮、所述下压线轮的材质均为有机高分子材料，例如橡胶。
[0017]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：还包括附加轮，所述附加轮安装在所述车体上，位于两个所述上压线轮之间、两个所述下压线轮的上方；所述上压线轮、所述附加轮、所述下压线轮的连线形成W状，且两个所述上压线轮、所述附加轮、两个所述下压线轮处于W状的五个顶点处。
[0018]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述附加轮与编码器相连，所述编码器用于通过所述附加轮判断运行状态。
[0019]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述附加轮的底端与两个所述上压线轮的底端位于同一高度。
[0020]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述附加轮的厚度与所
述上压线轮的厚度相同，直径小于所述上压线轮的直径。
[0021]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述附加轮的圆周面中部设有环形槽，所述环形槽的截面呈梯形。
[0022]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：还包括卡线装置，所述卡线装置安装在所述车体上，用于配合所述车体对所述压线轮组的两侧壁形成围护。
[0023]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述卡线装置包括安全盖板、合页和锁扣；所述安全盖板呈L型，包括横部和纵部，用于配合所述车体围合成封闭框以防止导线脱离；所述合页一端连接所述车体、另一端连接所述纵部，用于铰接连接所述安全盖板和所述车体；所述锁扣安装在所述车体上，用于与所述横部的插槽配合锁闭或解锁所述安全盖板。
[0024]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述横部的宽度大于所述下压线轮的宽度。
[0025]如上所述的输电线路多功能空中作业车，进一步优选为：所述纵部上设有方向标记，用于直观标示所述车体的运行方向。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路多功能空中作业车，其特征在于，包括：车体和位于所述车体上的压线轮组、升降装置、动力装置；所述压线轮组位于所述车体的侧壁上，包括两个上压线轮和两个下压线轮，两个所述上压线轮和两个所述下压线轮位于一个倒置等腰梯形的四个顶点处；所述升降装置与两个所述下压线轮相连，用于带动两个所述下压线轮沿弧线靠近或远离所述上压线轮；所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供转动动力。2.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车，其特征在于：所述升降装置与所述下压线轮之间设有旋臂，所述旋臂一端为铰接端、另一端为安装端，所述铰接端铰接所述车体、所述安装端安装有所述下压线轮；所述旋臂通过铰接点与所述升降装置铰接，用于在所述升降装置驱动下绕所述铰接端转动；所述旋臂为两个，呈对称分布，每个所述旋臂上均安装有一个所述下压线轮；两个所述铰接端之间的距离大于两个所述安装端之间的距离。3.根据权利要求2所述的输电线路多功能空中作业车，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、丝杆、导轨活动架和接杆；所述升降电机安装在所述车体上，与所述丝杆相连，用于带动所述丝杆转动；所述丝杆可转动的安装在所述车体上；所述导轨活动架安装在所述丝杆上，用于沿所述丝杆滑动；所述接杆一端铰接所述铰接点、另一端铰接所述导轨活动架，用于向所述旋臂传动力矩；所述丝杆沿长度方向上呈对称分布，且在对称面两侧的螺旋旋向相反；所述导轨活动架、所述接杆均为两个，且呈对称分布，每个所述接杆均铰接一个所述旋臂。4.根据权利要求3所述的输电线路多功能空中作业车，其特征在于：所述接杆为弹簧伸缩杆，用于减震和向所述旋臂施压；所述接杆上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述接杆向所述旋臂施加的压力值；所述丝杆在两端以及沿长度方向的中点处共设有三个安装位；所述安装位通过轴承连接所述车体，所述车体与所述轴承的外圈相连，所述安装位与所述轴承的内圈相连。5.根据权利要求2所述的输电线路多功能空中作业车，其特征在于：所述动力装置包括第一电机和第二电机；所述第一电机、所述第二电机均为两个，所述第一电机安装在所述车体上，所述第二电机安装在所述旋臂上；每个所述第一电机均连接一个所述上压线轮，用于驱动所述上压线轮转动；每个所述第二电机均连接一个所述下压线轮，用于驱动所述下压线轮转动；所述第一电机、所述第二电机均为直角电机、闭环控制。6.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车，其特征在于：
所述上压线轮的圆周面中部设有环形槽，所述环形槽的截面呈梯形，用于压住不同线径的导线、绳索；所述上压线轮、所述下压线轮的外轮廓形状大小一致；所述上压线轮、所述下压线轮的圆周面表面设有粗糙层，用于增大摩擦力；所述上压线轮、所述下压线轮的材质均为有机高分子材料。7.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车，其特征在于：还包括附加轮，所述附加轮安装在所述车体上，位于两个所述上压线轮之间、两个所述下压线轮的上方；所述附加轮与编码器相连，所述编码器用于通过所述附加轮判断运行状态；所述上压线轮、所述附加轮、所述下压线轮的连线形成W状，且两个所述上压线轮、所述附加轮、两个所述下压线轮处于W状的五个顶点处；所述附加轮的底端与两个所述上压线轮的底端位于同一高度；所述附加轮的厚度与所述上压线轮的厚度相同，直径小于所述上压线轮的直径；所述附加轮的圆周面中部设有环形槽，所述环形槽的截面呈梯形。8.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车，其特征在于：还包括卡线装置，所述卡线装置安装在所述车体上，用于配合所述车体对所述压线轮组的两侧壁形成围护...

【专利技术属性】
技术研发人员：马利群，段剑，郜志，赵维和，杨海运，武晋文，王邯生，魏琦，
申请(专利权)人：邯郸欣和电力建设有限公司国家电网有限公司河北德普电器有限公司，
类型：发明
国别省市：