本申请涉及输电线路作业车技术领域，具体涉及作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于初始荷电状态、工况变化以及电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据调整系数，调节输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化电池的放电策略。本申请在应用时，可以基于电池的实际工况计算得到当前荷电状态，再根据当前荷电状态得到调整系数，实现实际工况与调整系数相互关联匹配。采用调整系数调整输电线路作业车的调速控制系统的调制波波形，进而改变输电线路作业车直流电机的输出功率，优化输电线路作业车的电池的放电策略。优化输电线路作业车的电池的放电策略。优化输电线路作业车的电池的放电策略。
【技术实现步骤摘要】
作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及输电线路作业车
，具体涉及作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在“机械换人”的创新背景下，针对输电线路放线施工作业属于高风险作业的特点，和施工过程中的实际需求和跨越施工作业特点，输电线路作业车将逐步投入现场实际使用，它可替代和辅助人力作业，实现机械化操作，有效提升安全性。
[0003]输电线路作业车电源采用锂电池进行供电，锂电池具有能量密度高、重量轻、自放电率低、低温适应性强等优点，但其只在(10％
‑
90％)荷电状态SOC区间上输出的电压较为稳定，对荷电状态的要求较为严格；且锂电池易过度放电，影响电池的使用寿命和正常工作需要。此外，输电线路作业车工况复杂，需合理配合实际工作需要和电池容量、延长使用时间，避免因电源控制策略不足导致拖慢工程进度、妨碍工作进展的情况，针对如何优化输电线路作业车电源的放电策略具有实际意义。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质，能够根据当前电池状况优化电池的放电策略。
[0005]第一方面，本申请提供的一种作业车放电优化方法，所述方法包括：接收输电线路作业车的电池的初始荷电状态、特定时间段内的工况变化以及电池总容量；基于所述初始荷电状态、所述工况变化以及所述电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于所述当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据所述调整系数，调节所述输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化所述电池的放电策略。
[0006]本方面在使用时，可以基于电池的实际工况计算得到当前荷电状态，再根据当前荷电状态得到调整系数，实现实际工况与调整系数相互关联匹配。采用调整系数调整输电线路作业车的调速控制系统的调制波波形，进而改变输电线路作业车直流电机的输出功率，优化输电线路作业车的电池的放电策略。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述基于所述初始荷电状态、所述电量变化以及所述电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态包括：根据公式计算所述当前荷电状态；其中，SOC为所述当前荷电状态；SOC(t)为电池初始荷电状态；i1(t)、i2(t)分别为所述电池在所述特定时间段内的放电电流、太阳能电池板充电电流；S
Ah
为所述电池总容量。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述基于所述初始荷电状态、所述电量变化以及所述电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态包括：根据公式
计算所述当前荷电状态；其中，SOC为所述当前荷电状态；SOC(t)为电池初始荷电状态；P1(t)、P2(t)分别为所述电池在所述特定时间段内的输出功率、太阳能电池板充电功率；S
Wh
为所述电池总容量。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述基于所述当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数包括：根据所述当前荷电状态得到混合型调整参数、激进型调整参数、保守型调整参数以及全力型调整参数；以及根据所述混合型调整参数、所述激进型调整参数、所述保守型调整参数以及所述全力型调整参数得到所述调整系数。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前荷电状态得到混合型调整参数、激进型调整参数、保守型调整参数以及全力型调整参数包括：
[0011]根据公式计算所述混合型调整参数，其中k1为所述混合型调整参数；
[0012]根据公式计算所述激进型调整参数，其中k2为所述激进型调整参数；
[0013]根据公式计算所述保守型调整参数，其中k3为所述保守型调整参数；以及
[0014]根据公式k4＝1 SOC∈[0，1]计算所述全力型调整参数，其中k4为所述全力型调整参数。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述混合型调整参数、所述激进型调整参数、所述保守型调整参数以及所述全力型调整参数得到所述调整系数包括：根据公式k＝k1k2k3k4计算所述调整系数，其中k为所述调整系数。
[0016]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据公式k＝k1k2k3k4计算所述调整系数，其中k为所述调整系数包括：根据所述输电线路作业车的应用场景，将k1、k2、k3以及k4中的一个或多个值置为1。
[0017]第二方面，本申请提供一种作业车放电优化系统，所述系统包括：状态数据接收模块，配置为：接收输电线路作业车的电池的初始荷电状态、特定时间段内的工况变化以及电池总容量；荷电状态计算模块，与所述状态数据接收模块通讯连接，所述荷电状态计算模块配置为：基于所述初始荷电状态、所述工况变化以及所述电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；调整系数计算模块，与所述荷电状态计算模块通讯连接，所述调整系数计算模块配置为：基于所述当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及放电优化模块，与所述调整系数计算模块通讯连接，所述放电优化模块配置为：根据所述调整系数，调节所述输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化所述电池的放电策略。
[0018]第三方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于执行前述的作业车放电优化方法。
[0019]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行前述的作业车放电优化方法。
附图说明
[0020]图1所示为本申请一实施例提供的一种作业车放电优化方法的方法步骤示意图。
[0021]图2所示为本申请另一实施例提供的一种作业车放电优化方法的方法步骤示意图。
[0022]图3所示为本申请另一实施例提供的一种作业车放电优化方法的方法步骤示意图。
[0023]图4所示为本申请另一实施例提供的一种作业车放电优化方法的方法步骤示意图。
[0024]图5所示为本申请另一实施例提供的一种作业车放电优化方法的方法步骤示意图。
[0025]图6所示为本申请另一实施例提供的一种作业车放电优化方法的方法步骤示意图。
[0026]图7所示为本申请另一实施例提供的一种作业车放电优化方法的方法步骤示意图。
[0027]图8所示为本申请一实施例提供的一种作业车放电优化系统的结构示意图。
[0028]图9所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0029]图10所示为混合型调整参数k1、激进型调整参数k2、保守型调整参数k3以及全力型调整参数k4跟随当前荷电状态SOC值的取值如。
[0030]图11所示为调速控制系统的调制波波形kU
c0
调整后随时间t变化的示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业车放电优化方法，其特征在于，所述方法包括：接收输电线路作业车的电池的初始荷电状态、特定时间段内的工况变化以及电池总容量；基于所述初始荷电状态、所述工况变化以及所述电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于所述当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据所述调整系数，调节所述输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化所述电池的放电策略。2.根据权利要求1所述的作业车放电优化方法，其特征在于，所述基于所述初始荷电状态、所述电量变化以及所述电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态包括：根据公式计算所述当前荷电状态；其中，SOC为所述当前荷电状态；SOC(t)为电池初始荷电状态；i1(t)、i2(t)分别为所述电池在所述特定时间段内的放电电流、太阳能电池板充电电流；S
Ah
为所述电池总容量。3.根据权利要求1所述的作业车放电优化方法，其特征在于，所述基于所述初始荷电状态、所述电量变化以及所述电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态包括：根据公式计算所述当前荷电状态；其中，SOC为所述当前荷电状态；SOC(t)为电池初始荷电状态；P1(t)、P2(t)分别为所述电池在所述特定时间段内的输出功率、太阳能电池板充电功率；S
Wh
为所述电池总容量。4.根据权利要求1所述的作业车放电优化方法，其特征在于，所述基于所述当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数包括：根据所述当前荷电状态得到混合型调整参数、激进型调整参数、保守型调整参数以及全力型调整参数；以及根据所述混合型调整参数、所述激进型调整参数、所述保守型调整参数以及所述全力型调整参数得到所述调整系数。5.根据权利要求4所述的作业车放电优化方法，其特征在于，所述根据所述当前荷电状态得到混合型调整参数、激进型调整参数、保守型调整参数以及全力型调整参数包括：根据公式计算所述混合型调整参数，其中k1...
【专利技术属性】
技术研发人员：范学军，马利群，吴启帆，李文斐，龚自涛，赵燃，马靖涵，
申请(专利权)人：邯郸欣和电力建设有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。