本发明专利技术提供了一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，属于电力施工技术领域。它解决了现有技术中巡检人员直接两铁塔的高压线之间移动劳动强度高等问题。本用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，包括工作台，工作台的一侧面设置有传动机构，传动机构包括定位传动轮一、位传动轮二、传动轮三、定位传动轮四、导向轮一、导向轮二；工作台的另一侧面设置有脚部限位机构，脚部限位机构包括置脚盒一、置脚盒二、限位杆组件一、限位杆组件二、限位杆组件三、限位杆组件四。施工人员只需双手扶住靠近双手边上的高压线缆就能够使巡检人员便捷的在高压缆线上移动，降低了工作强度，克服了施工人员在高压缆线上行走困难、耗费体力的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置
[0001]本专利技术属于电力施工
，涉及一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置。
技术介绍
[0002]高压输电在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输。由于高压线缆长期暴露野外，需要定期进行巡检。
[0003]现有的高压线在巡检中，通常需要专业人员定期去检查高压线是否存在一些安全隐患。传统的高压线缆巡检工作基本由人工完成，通过直接行走在高压线上进行巡检，容易导致巡检人员疲劳，容易造成安全隐患，且效率低。因此，提出了用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，来直接带动巡检人员在两铁塔的高压线之间移动，从而降低劳动强度，提高效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，本用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置具有能够使巡检人员便捷的在高压缆线上移动，降低了工作强度的特点。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，包括工作台，其特征在于，所述的工作台的一侧面设置有传动机构，传动机构包括定位传动轮一、位传动轮二、传动轮三、定位传动轮四、导向轮一、导向轮二，工作台上固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二之间固定有滑轴一，支架三、支架四之间固定有滑轴二，滑轴一和滑轴二共线，滑轴一上滑动设有滑板一、滑板二，定位传动轮一、定位传动轮二分别转动设置在滑板一、滑板二上，滑轴二上滑动设有滑板三、滑板四，定位传动轮三、定位传动轮四分别转动设在滑板三、滑板四上，所述的工作台上转动设置有转轴一、转轴二，转轴一、转轴二共线，导向轮一、导向轮二分别滑动设在转轴一、转轴二上；
[0007]所述的工作台的另一侧面设置有脚部限位机构，脚部限位机构包括置脚盒一、置脚盒二、限位杆组件一、限位杆组件二、限位杆组件三、限位杆组件四。
[0008]优选地，所述的工作台上固定有轴承座一、轴承座二，轴承座一、轴承座二上分别转动设有正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一，正旋滚珠丝杠一和反旋滚珠丝杠一的另一端固定连接，工作台上通过电机座一固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴与正旋滚珠丝杠一端固定连接，正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一上分别转动连接有滚珠螺母一、滚珠螺母二，滑板一、滑板二分别固定在滚珠螺母一、滚珠螺母二上。
[0009]优选地，所述的工作台固定有轴承座三、轴承座四，轴承座三、轴承座四分别转动设有正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二，正旋滚珠丝杠二和反旋滚珠丝杠二的一端固定连接，工作台上通过电机座二固定伺服电机二，伺服电机二的输出轴与反旋滚珠丝杠二固定
连接，正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二分别转动连接有滚珠螺母三、滚珠螺母四，滑板三、滑板四分别固定在滚珠螺母三、滚珠螺母四上。
[0010]优选地，所述的工作台上开设有凹槽一，凹槽一内分别滑动设有滑条一、滑条二，支架一、支架二均固定在滑条一上，支架三、支架四均固定在滑条二上，所述工作台上固定有推杆电机一、推杆电机二，推杆电机一和推杆电机二的输出轴相对，且推杆电机一和推杆电机二的输出轴分别固定在支架一和支架四上。
[0011]优选地，所述的工作台上开设有凹槽二，凹槽二内分别滑动设有滑条三、滑条四，轴承座一、轴承座二、电机座一均固定在滑条三上，轴承座三、轴承座四、电机座二均固定在滑条四上，所述工作台上固定有推杆电机三、推杆电机四，推杆电机三和推杆电机四的输出轴相对，且推杆电机三和推杆电机四的输出轴分别固定在电机座一和电机座二上。
[0012]优选地，所述的滑板一、滑板二分别竖直固定有伺服电机三、伺服电机四，伺服电机三、伺服电机四的输出轴均背向工作台，定位传动轮一、定位传动轮二分别固定在伺服电机三、伺服电机四的输出轴端部；所述的滑板三、滑板四分别竖直固定有伺服电机五、伺服电机六，伺服电机五、伺服电机六的输出轴均背向工作台，定位传动轮三、定位传动轮四分别固定在伺服电机五、伺服电机六的输出轴端部。伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六能够分别带动定位传动轮一、定位传动轮二、定位传动轮三、定位传动轮四转动，从而实现在高压线缆上行走。
[0013]优选地，所述的转轴一、转轴二沿长度方向分别开设有滑槽一、滑槽二，滑槽一、滑槽二内分别滑动设有限位块一、限位块二，限位块一、限位块二分别固定在导向轮一、导向轮二上，转轴一、转轴二上分别滑动设有链轮一、链轮二，所述的滑槽一、滑槽二内分别滑动设有限位块三、限位块四，限位块三、限位块四分别固定在链轮一、链轮二，所述的工作台上转动设置有转轴三，转轴三上滑动设有链轮三、链轮四，链轮三和链轮一之间通过链条一传动连接，链轮四和链轮二之间通过链条二传动连接，转轴三沿长度方向分别开设有滑槽三，滑槽三内限位块五、限位块六，限位块五、限位块六分别固定在链轮三、链轮二四上，所述的工作台上固定有伺服电机七，伺服电机七的竖直轴与转轴三一端固定连接。
[0014]优选地，所述的工作台上固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一、滑轨二共线，滑轨一上滑动设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二分别固定在滑板一、滑板二上，滑轨二上滑动设有滑块三、滑块四，滑块三、滑块四分别固定在滑板三、滑板四上。
[0015]优选地，所述的滑轴一上套设有弹簧一，弹簧一位于滑板一、滑板二之间，所述的滑轴二上套设有弹簧二，弹簧二位于滑板三、滑板四之间。弹簧一主要在定位传动轮一、定位传动轮二间距调节时起到缓冲的作用，弹簧二主要在定位传动轮三、定位传动轮四间距调节时起到缓冲的作用。
[0016]优选地，所述的定位传动轮一、位传动轮二、定位传动轮三、位传动轮四、导向轮一、导向轮二上均套设有橡胶层，且橡胶套表面具有防滑纹路。
[0017]优选地，所述的置脚盒一、置脚盒二均固定在工作台上，置脚盒一的两侧开设有长条通槽一和长条通槽二，限位杆组件一、限位杆组件二的一端分别穿过长条通槽一、长条通槽二位于置脚盒一内，限位杆组件一、限位杆组件二的另一端通过扭簧铰接在置脚盒一外底壁；置脚盒二的两侧开设有长条通槽三和长条通槽四，限位杆组件三、限位杆组件四的一端分别穿过长条通槽三、长条通槽四位于置脚盒二内，限位杆组件三、限位杆组件四的另一
端通过扭簧铰接在置脚盒二外底壁。
[0018]优选地，所述的工作台上固定有伺服电机八，伺服电机八的输出轴穿过工作台，伺服电机八输出轴的穿出端固定有凸轮，所述的置脚盒一、置脚盒二上分别固定有滑套一、滑套二，滑套一和滑套二上滑动设有连杆，连杆位于置脚盒一的一端设有滑轮一、滑轮二，滑轮一和滑轮二分别抵靠在限位杆组件一、限位杆组件二上，连杆位于置脚盒二的一端设有滑轮三、滑轮四，滑轮三、滑轮四分别抵靠在限位杆组件三、限位杆组件四上。
[0019]与现有技术相比，本用于高压线缆巡检作业的输送装置具有以下优点：
[0020]本申请通过定位传动轮一、定位传动轮二夹紧一侧的高压线缆，通过定位传动轮三、定位传动轮四夹紧另一侧的高压线缆，通过定位传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，包括工作台，其特征在于，所述的工作台的一侧面设置有传动机构，传动机构包括定位传动轮一、位传动轮二、传动轮三、定位传动轮四、导向轮一、导向轮二，工作台上固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二之间固定有滑轴一，支架三、支架四之间固定有滑轴二，滑轴一上滑动设有滑板一、滑板二，定位传动轮一、定位传动轮二分别转动设置在滑板一、滑板二上，滑轴二上滑动设有滑板三、滑板四，定位传动轮三、定位传动轮四分别转动设在滑板三、滑板四上，所述的工作台上转动设置有转轴一、转轴二，导向轮一、导向轮二分别滑动设在转轴一、转轴二上；所述的工作台的另一侧面设置有脚部限位机构，脚部限位机构包括置脚盒一、置脚盒二、限位杆组件一、限位杆组件二、限位杆组件三、限位杆组件四。2.根据权利要求1所述的用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，其特征在于，所述的工作台上固定有轴承座一、轴承座二，轴承座一、轴承座二上分别转动设有正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一，正旋滚珠丝杠一和反旋滚珠丝杠一的另一端固定连接，工作台上通过电机座一固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴与正旋滚珠丝杠一端固定连接，正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一上分别转动连接有滚珠螺母一、滚珠螺母二，滑板一、滑板二分别固定在滚珠螺母一、滚珠螺母二上；所述的工作台固定有轴承座三、轴承座四，轴承座三、轴承座四分别转动设有正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二，正旋滚珠丝杠二和反旋滚珠丝杠二的一端固定连接，工作台上通过电机座二固定伺服电机二，伺服电机二的输出轴与反旋滚珠丝杠二固定连接，正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二分别转动连接有滚珠螺母三、滚珠螺母四，滑板三、滑板四分别固定在滚珠螺母三、滚珠螺母四上。3.根据权利要求1所述的用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，其特征在于，所述的工作台上开设有凹槽一，凹槽一内分别滑动设有滑条一、滑条二，支架一、支架二均固定在滑条一上，支架三、支架四均固定在滑条二上，所述工作台上固定有推杆电机一、推杆电机二，且推杆电机一和推杆电机二的输出轴分别固定在支架一和支架四上。4.根据权利要求3所述的用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，其特征在于，所述的工作台上开设有凹槽二，凹槽二内分别滑动设有滑条三、滑条四，轴承座一、轴承座二、电机座一均固定在滑条三上，轴承座三、轴承座四、电机座二均固定在滑条四上，所述工作台上固定有推杆机三、推杆电机四，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓刚，吕梅蕾，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：
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