本发明专利技术涉及一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备、系统及方法，其包括安装平台、X轴平移机构、Z轴顶升机构、承载板、Y轴平推机构及Z轴下压机构，承载板通过第一Y轴导轨滑动设置于Z轴顶升机构上且形成有用于承托集液器拉杆的承托部，Z轴下压机构与承载板通过第一Z轴导杆滑动连接，承载板能够通过第一Z轴导杆带动Z轴下压机构沿第二Y轴导轨移动；Z轴下压机构上设置有用于与集液器拉杆适配的卡口，卡口和承托部能够沿Z轴方向相对靠近或远离，从而夹持或释放集液器拉杆。采用上述装卸设备能够将集液器拉杆自动化安装到对应位置，大幅提高了安装效率，能够和整体工装相配合实现自动控制。控制。控制。
【技术实现步骤摘要】
热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备、系统及方法
[0001]本专利技术涉及零件组装
，尤其涉及一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备、装卸系统及装卸方法。
技术介绍
[0002]目前，在对集液器的拉杆进行安装时，需要人工放置拉杆，手工安装压紧使弹簧压缩，拉杆与集液器上的凹槽对齐后推入，劳动操作繁琐，效率非常低，不能够和整体工装相配合实现自动控制。而且，拉杆的结构细长，容易产生挠性晃动，受工人的技巧和熟练程度影响较大；手工操作时没有检测弹簧的弹性变量。
[0003]因此，亟需一种用于安装热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，来解决人工安装存在的各种问题。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，以解决人工安装集液器拉杆时效率低且易产生挠性晃动的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其包括：
[0008]安装平台；
[0009]X轴平移机构，所述X轴平移机构能够驱动所述安装平台沿X轴方向移动；
[0010]Z轴顶升机构，所述Z轴顶升机构设置于所述安装平台上；
[0011]承载板，所述承载板通过第一Y轴导轨滑动设置于所述Z轴顶升机构上且形成有用于承托集液器拉杆的承托部，所述Z轴顶升机构能够驱动所述承载板沿Z轴方向移动；
[0012]Y轴平推机构，所述Y轴平推机构设置于所述Z轴顶升机构上且能驱动所述承载板沿第一Y轴导轨移动；
[0013]Z轴下压机构，所述Z轴下压机构通过第二Y轴导轨滑动设置于所述安装平台上，所述Z轴下压机构与所述承载板通过第一Z轴导杆滑动连接，所述承载板能够通过所述第一Z轴导杆带动所述Z轴下压机构沿第二Y轴导轨移动；所述Z轴下压机构上设置有用于与所述集液器拉杆适配的卡口，所述卡口和所述承托部能够沿Z轴方向相对靠近或远离，从而夹持或释放所述集液器拉杆；
[0014]其中，X轴、Y轴与Z轴中任意两者均相互垂直。
[0015]可选地，所述Z轴顶升机构包括顶升板以及设置于所述安装平台上的顶升驱动组件，所述安装平台上开设有贯通孔，所述顶升驱动组件的输出端穿过所述贯通孔与所述顶升板连接或抵接，所述承载板通过所述第一Y轴导轨滑动设置于所述顶升板上。
[0016]可选地，所述顶升板与所述安装平台通过多根第二Z轴导杆滑动连接，多根所述第
二Z轴导杆围绕所述贯通孔分布。
[0017]可选地，所述顶升驱动组件为伺服压机。
[0018]可选地，所述Y轴平推机构包括设置于所述顶升板上的角板和设置于所述角板上的平推气缸，所述平推气缸的伸缩杆穿过所述角板与所述承载板连接。
[0019]可选地，所述顶升板上设置有成对的Y轴限位开关，所述承载板位于成对的所述Y轴限位开关之间。
[0020]可选地，所述Z轴下压机构包括下压支架、设置于所述下压支架上的下压气缸以及由所述下压气缸驱动沿Z轴方向移动的下压滑块，所述下压滑块上设置有所述卡口；所述下压支架通过所述第二Y轴导轨滑动设置于所述安装平台上，所述下压支架与所述承载板通过第一Z轴导杆滑动连接。
[0021]可选地，所述安装平台上设置有弯曲支架，所述弯曲支架的上端形成有与X轴方向垂直的安装板，所述下压支架通过所述第二Y轴导轨滑动设置于所述安装板上。
[0022]另外，本专利技术还提供一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸系统，其包括成对且相互对称布置的上述的装卸设备，以用于对成对的集液器拉杆进行同步安装；成对的所述Z轴顶升机构之间通过连接板连接，成对的所述安装平台相互连接。
[0023]进一步地，本专利技术还提供一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸方法，所述装卸方法基于上述的装卸设备进行实施，所述装卸方法包括：
[0024]将集液器拉杆放置于所述承托部上；
[0025]所述Z轴下压机构下压并使所述卡口夹持套设于所述集液器拉杆上的弹簧的上端，以使所述弹簧的上端保持为低于集液器的底部凹槽的底表面；
[0026]所述Z轴顶升机构驱动所述承载板上移以使所述弹簧压缩，并使所述集液器拉杆的上端高于所述集液器的顶部卡槽；
[0027]所述X轴平移机构驱动所述安装平台沿X轴方向移动至所述集液器拉杆与所述集液器的底部凹槽对齐；
[0028]所述Y轴平推机构驱动所述承载板沿Y轴方向移动至所述集液器拉杆进入所述集液器的底部凹槽内且所述弹簧位于所述底部凹槽的下方；
[0029]所述Z轴顶升机构下移且所述承载板下移，所述弹簧释放并使所述集液器拉杆的上端扣在所述集液器的顶部卡槽上；
[0030]所述X轴平移机构驱动所述安装平台沿X轴方向往回移动，所述弹簧的上端从所述卡口内脱出并抵接于所述集液器的底部凹槽的底表面。
[0031](三)有益效果
[0032]本专利技术的有益效果是：在本专利技术的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备中，Z轴下压机构活动套设于第一Z轴导杆上，通过巧妙设置第一Z轴导杆，既可以实现Z轴下压机构与承载板之间的Z轴方向的导向，使承载板能够相对于Z轴下压机构进行Z轴方向的往复移动，又可以通过承载板带动Z轴下压机构沿第二Y轴导轨移动。由于存在第一Z轴导杆，卡口和承托部始终保持上下相互对应，还能够解决因集液器拉杆的结构细长而产生的挠性晃动的问题。并且，上述装卸设备还能够在进行集液器拉杆安装的同时，检测弹簧的弹性变量，确保弹簧的弹性变量符合安装要求，以保证集液器的组装质量。
[0033]而且，顶升驱动组件可以为伺服压机，伺服压机能够控制输出端进行精确位移，当
弹簧需要释放时，Z轴顶升机构下移过程能够受到高精度控制，从而可以缓慢释放弹簧，防止因弹簧释放过快而让集液器拉杆从集液器上跳脱出来。
[0034]综上，采用上述装卸设备能够将集液器拉杆自动化安装于集液器的对应位置，大幅提高了安装效率，且能够和整体工装相配合实现自动控制，整个安装过程不需要人工介入，在保证安装效率和安装质量的前提下降低了工人的劳动强度，具有很高的市场推广价值。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备的整体结构示意图；
[0036]图2为图1中A处的放大图；
[0037]图3为图1中B处的放大图；
[0038]图4为本专利技术的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备在另一视角的整体结构示意图；
[0039]图5为图4中C处的放大图；
[0040]图6为本专利技术的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备的侧视图；
[0041]图7为本专利技术的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备在工作状态的整体结构示意图；
[0042]图8为图7中D处的放大图；
[0043]图9为集液器拉杆的结构示意图。
[0044]【附图标记说明】
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述装卸设备包括：安装平台(10)；X轴平移机构(20)，所述X轴平移机构(20)能够驱动所述安装平台(10)沿X轴方向移动；Z轴顶升机构(30)，所述Z轴顶升机构(30)设置于所述安装平台(10)上；承载板(40)，所述承载板(40)通过第一Y轴导轨(42)滑动设置于所述Z轴顶升机构(30)上且形成有用于承托集液器拉杆(100)的承托部(41)，所述Z轴顶升机构(30)能够驱动所述承载板(40)沿Z轴方向移动；Y轴平推机构(50)，所述Y轴平推机构(50)设置于所述Z轴顶升机构(30)上且能驱动所述承载板(40)沿第一Y轴导轨(42)移动；Z轴下压机构(60)，所述Z轴下压机构(60)通过第二Y轴导轨(63)滑动设置于所述安装平台(10)上，所述Z轴下压机构(60)与所述承载板(40)通过第一Z轴导杆(62)滑动连接，所述承载板(40)能够通过所述第一Z轴导杆(62)带动所述Z轴下压机构(60)沿第二Y轴导轨(63)移动；所述Z轴下压机构(60)上设置有用于与所述集液器拉杆(100)适配的卡口(61)，所述卡口(61)和所述承托部(41)能够沿Z轴方向相对靠近或远离，从而夹持或释放所述集液器拉杆(100)；其中，X轴、Y轴与Z轴中任意两者均相互垂直。2.如权利要求1所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述Z轴顶升机构(30)包括顶升板(31)以及设置于所述安装平台(10)上的顶升驱动组件(32)，所述安装平台(10)上开设有贯通孔(11)，所述顶升驱动组件(32)的输出端穿过所述贯通孔(11)与所述顶升板(31)连接或抵接，所述承载板(40)通过所述第一Y轴导轨(42)滑动设置于所述顶升板(31)上。3.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升板(31)与所述安装平台(10)通过多根第二Z轴导杆(33)滑动连接，多根所述第二Z轴导杆(33)围绕所述贯通孔(11)分布。4.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升驱动组件(32)为伺服压机。5.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述Y轴平推机构(50)包括设置于所述顶升板(31)上的角板(52)和设置于所述角板(52)上的平推气缸(51)，所述平推气缸(51)的伸缩杆穿过所述角板(52)与所述承载板(40)连接。6.如权利要求5所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升板(31)上设置有成对的Y轴限位开关(53)，所述承载板(40)位于成对的所述Y轴限位开关(53)之间。7.如权利要求1<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵钺，魏鹏，方勇，邬驰昊，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。