一种辊道窑烧成周期控制方法技术

本发明专利技术公开了一种辊道窑烧成周期控制方法，通过结果导向法计算第一个变频器的变频频率P1，首先输入辊道窑要运行的设定周期T

【技术实现步骤摘要】
一种辊道窑烧成周期控制方法


[0001]本专利技术属于窑炉设备控制领域，具体涉及一种辊道窑烧成周期控制方法。

技术介绍

[0002]现有的陶瓷辊道窑是通过调节变频器频率去控制传动电机从而实现窑炉周期的调节，辊道窑在运行过程中存在运行周期，当需要改变辊道窑的运行周期时，则需要通过调节变频器来调节电机的转速，从而进一步改变辊道窑的运行周期。
[0003]在实际窑炉调试的时候，在原来运行的周期基础上，重新设定辊道窑的周期T，然后通过一定的计算方法算出频率P1值，然后求出各段的频率值，目前普遍采用的方式是通过周期变化率K传导给频率变化，从而计算出各段变频器的频率，如下列的公式所示：将目标周期T
设定
与现有的周期T
运行
的变化率K，传导给目标设定频率P
1设定
与运行频率P
1运行
，从而计算出各个变频器的频率。
[0004]K＝T
设定
/T
运行
[0005]P
1设定
＝P
1运行
/K
[0006]P
2设定
＝P
1设定
+D1[0007]P
3设定
＝P
2设定
+D2[0008]P
n
‑
m设定
＝P
n
‑
m
‑
1设定
+D
n
‑
m
‑1[0009]T
运行
＝L1/(a*S*P
1运行
)+L2/{a*S*(P
1运行
+D1)}+
…
+L
n
‑
m
/{a*S*(P
1运行
+D1+
…
+D
n
‑
m
‑1)}
[0010]T
设定
＝L1/(a*S*P
1设定
)+L2/{a*S*(P
1设定
+D1)}+
…
+L
n
‑
m
/{a*S*(P
1设定
+D1+
…
+D
n
‑
m
‑1)}
[0011]现有的算法如公式T
运行
和T
设定
，用T
设定
除以T
运行
，如果变频器之间没有频率差D，那么这样得出来的P
1设定
跟实际需要一致，但是现实生产中由于工艺的需求，各个变频器频率之间都会有频率差D，通过将目标周期T
设定
与现有的周期T
运行
相比得出变化率K进而计算出来的变频器频率并不是准确，通过上述方法计算出变频器的频率，并使变频器下载频率后，运行设定后的变频频率后，反馈回来的T
运行
与设定的目标值T
设定
差值较大，当频率差越大，通过这种方式计算出来的误差越大，一般至少2分钟以上，当频率差越大，误差越大，这样会给实际生产带来非常大的不便，进而导致辊道窑中的陶瓷烧制不完全。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的之一在于提供一种辊道窑烧成周期控制方法，以解决上述技术问题，采用结果导向原理，结合无限趋近原理，通过设计以结果为导向不断缩小计算周期与设定周期的差值，最终求得一个最接近需求的首个变频器的变频频率值。
[0013]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0014]一种辊道窑烧成周期控制方法，所述辊道窑包括若干节箱体，所述箱体中设置用于输送瓷砖的传动辊棒和用于驱动所述传动辊棒转动的电机，每个电机控制一个或多个传动辊棒的转动速度和转动方向，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
[0015]S1、每个电机或多个电机对应连接一个变频器，通过调节变频器频率来控制所连
接电机的正反转和转动速度，所述辊道窑对应分割为与所述变频器数量相同的窑炉段，每个变频器对应一个窑炉段，每个窑炉段通过电机驱动传动辊棒转动从而使该窑炉段对应一个传动速度，计算每个变频器对应的窑炉段的传动速度V；
[0016]S2、相邻两个变频器之间设定频率差，沿辊道窑的进口至出口方向，每个变频器的变频频率通过上一个变频器的变频频率加上两个变频器之间的频率差得到，所述辊道窑的第一个窑炉段对应的变频器的变频频率为P1，通过每个变频器的频率计算对应窑炉段的传动速度；
[0017]S3、计算整个辊道窑的烧成周期T，周期T为每段变频器控制的窑炉段的长度除以该窑炉段对应的传动速度的累积和；
[0018]S4、通过结果导向法计算步骤S3中第一个变频器的变频频率P1，首先输入辊道窑要运行的设定周期T
设定
，然后确定P1的精确度的数位和最大数位的取值范围，从P1的最大数位的取值范围内从小到大依次选取该数位上的值，然后将该值作为P1的设定值，然后输入到步骤S3中，得出计算周期T
计算
，当出现代入计算得到的计算周期T
计算
小于设定周期T
设定
，则确定该值为P1最大位数上的值，否则继续进行选取从小到大依次选取该数位上的值；P1的最大数位和最小数位之间的值的选取方法和最大数位上的值的选取方法一样；当确定好最小数位之前的所有数位上的值之后，最后确定最小数位上的值，在确定最小数位上的值时，需要判断介于临界点两端的值，选取出现计算周期T
计算
与设定周期T
设定
差值的绝对值最小的值，从而确定最小数位上的值；
[0019]S5、基于步骤S4得到第一个变频器的变频频率P1，然后通过相邻两个变频器之间设定的频率差，依次算出后续的变频器的变频频率，将所有的变频频率输入到各自对应的变频器中，通过变频器控制各自的电机进行运动，以使辊道窑进行周期运动。
[0020]优选的，步骤S1中，所述电机的数量为n个，变频器的数量为n
‑
m个，沿辊道窑长度方向不同位置的所述变频器对应的窑炉段的长度依次为L1、L2、L3.....L
n
‑
m
，每个变频器对应的窑炉段的传动速度V的计算公式如下：
[0021]V＝a*P*S；
[0022]其中S为传动比，在辊道窑的电机和传动辊棒和链轮确定的条件下，传动比S为通过电机齿轮和链轮及传动辊棒的运动关系得到的一个常数，a为调整系数，调整系数用于调整校对每个窑炉段对用的传动比S，调整系数也为常数，P为每段窑炉段对应变频器的变频频率；由此计算出步骤S3中的整个辊道窑的烧成周期T为：
[0023]T＝L1/V1+L2/V2+...+L
n
‑
m
/V
n
‑
m
；
[0024]T＝L1/(a*S*P1)+L2/(a*S*P2)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊道窑烧成周期控制方法，所述辊道窑包括若干节箱体，所述箱体中设置用于输送瓷砖的传动辊棒和用于驱动所述传动辊棒转动的电机，每个电机控制一个或多个传动辊棒的转动速度和转动方向，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：S1、每个电机或多个电机对应连接一个变频器，通过调节变频器频率来控制所连接电机的正反转和转动速度，所述辊道窑对应分割为与所述变频器数量相同的窑炉段，每个变频器对应一个窑炉段，每个窑炉段通过电机驱动传动辊棒转动从而使该窑炉段对应一个传动速度，计算每个变频器对应的窑炉段的传动速度V；S2、相邻两个变频器之间设定频率差，沿辊道窑的进口至出口方向，每个变频器的变频频率通过上一个变频器的变频频率加上两个变频器之间的频率差得到，所述辊道窑的第一个窑炉段对应的变频器的变频频率为P1，通过每个变频器的频率计算对应窑炉段的传动速度；S3、计算整个辊道窑的烧成周期T，周期T为每段变频器控制的窑炉段的长度除以该窑炉段对应的传动速度的累积和；S4、通过结果导向法计算步骤S3中第一个变频器的变频频率P1，首先输入辊道窑要运行的设定周期T
设定
，然后确定P1的精确度的数位和最大数位的取值范围，从P1的最大数位的取值范围内从小到大依次选取该数位上的值，然后将该值作为P1的设定值，然后输入到步骤S3中，得出计算周期T
计算
，当出现代入计算得到的计算周期T
计算
小于设定周期T
设定
，则确定该值为P1最大位数上的值，否则继续进行选取从小到大依次选取该数位上的值；P1的最大数位和最小数位之间的值的选取方法和最大数位上的值的选取方法一样；当确定好最小数位之前的所有数位上的值之后，最后确定最小数位上的值，在确定最小数位上的值时，需要判断介于临界点两端的值，选取出现计算周期T
计算
与设定周期T
设定
差值的绝对值最小的值，从而确定最小数位上的值；S5、基于步骤S4得到第一个变频器的变频频率P1，然后通过相邻两个变频器之间设定的频率差，依次算出后续的变频器的变频频率，将所有的变频频率输入到各自对应的变频器中，通过变频器控制各自的电机进行运动，以使辊道窑进行周期运动。2.根据权利要求1所述的辊道窑烧成周期控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述电机的数量为n个，变频器的数量为n
‑
m个，沿辊道窑长度方向不同位置的所述变频器对应的窑炉段的长度依次为L1、L2、L3.....L
n
‑
m
，每个变频器对应的窑炉段的传动速度V的计算公式如下：V＝a*P*S；其中S为传动比，在辊道窑的电机和传动辊棒和链轮确定的条件下，传动比S为通过电机齿轮和链轮及传动辊棒的运动关系得到的一个常数，a为调整系数，调整系数用于调整校对每个窑炉段对用的传动比S，调整系数也为常数，P为每段窑炉段对应变频器的变频频率；由此计算出步骤S3中的整个辊道窑的烧成周期T为：T＝L1/V1+L2/V2+...+L
n
‑
m
/V
n
‑
m
；T＝L1/(a*S*P1)+L2/(a*S*P2)+...+L
n
‑
m
/(a*S*P
n
‑
m
)。3.根据权利要求2所述的辊道窑烧成周期控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的相邻两个变频器之间设定频率差为D，沿辊道窑的进口至出口方向，每相邻两个变频器之间的频率差依次为D1、D2、D3.....D
n
‑
m
；每个变频器的变频频率可依次换算成P1、P1+D1、P2+D2、P3+
D3.....P
n
‑
m+1
+D
n
‑
m+1
，整个辊道窑的烧成周期T为：T＝L1/(a*S*P1)+L2/{a*S*(P1+D1)}+...+L
n
‑
m
/{a*S*(P
...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙威舜，蓝万聪，冷元星，陈水福，
申请(专利权)人：佛山市科达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：