用于内螺纹缺陷识别的检测装置制造方法及图纸

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于用于内螺纹缺陷识别的检测装置。本公开实施例根据升降电机输出端位移量的位移信号，来控制升降电机和旋转电机的工作，由此可以在升降电机实际每实际移动一段预设距离时，及时控制升降电机停止工作，并控制旋转电机带动图像采集设备旋转，使得升降电机与旋转电机的实际动作与控制器的指令需求相一致，有效降低升降电机未移动至需要位置即被停止等现象的发生概率。从而有效降低图像的重叠、缺损，提高拍摄图像的准确度。摄图像的准确度。摄图像的准确度。

【技术实现步骤摘要】
用于内螺纹缺陷识别的检测装置


[0001]本技术属于核电维修
，具体涉及一种用于内螺纹缺陷识别的检测装置。

技术介绍

[0002]反应堆压力容器螺栓孔视频检查是核电站大修期间的必须工作，目的是检查螺纹是否有缺陷、锈蚀、粘附杂质，为螺栓孔的维护和修复提供依据，为主螺栓顺利旋入旋出创造条件，以免发生螺栓咬死。同时由于反应堆压力容器螺栓孔结构限制有些部位无法直接目视进行检查，且工作位置受照射剂量高，因此，在核电站大修期间，如何高效、准确、完整的获取反应堆压力容器螺栓孔的螺纹图像成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于内螺纹缺陷识别的检测装置。
[0004]本公开提供了一种用于内螺纹缺陷识别的检测装置，所述用于内螺纹缺陷识别的检测装置包括：控制电路、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、升降组件以及图像采集设备；
[0005]所述控制电路包括多个第一触发电路和多个第二触发电路；
[0006]所述升降组件包括滑块和轴向设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接丝杆螺母，所述第一伺服电机与所述丝杆的一端连接，所述滑块连接在所述丝杆螺母上，所述滑块还与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机与所述图像采集设备连接，所述第一伺服电机工作的情况下，能够驱动所述滑块携带所述第二伺服电机和所述图像采集设备沿所述丝杆轴向运动，所述第二伺服电机工作的情况下，能够带动所述图像采集设备旋转；
[0007]所述第一驱动器与所述第一伺服电机连接，所述第二驱动器与所述第二伺服电机连接，所述第一驱动器分别与各第一触发电路以及各第二触发电路连接，所述第二驱动器分别与各第一触发电路以及各第二触发电路连接，各第二触发电路还分别与所述图像采集设备连接；
[0008]所述第一伺服电机能够产生能够产生用于反映所述第一伺服电机输出端角位移量的第一角位移信号，并将第一角位移信号输出至所述第一驱动器，所述第一驱动器将接收到的第一角位移信号转换为第一电信号，并将该第一电信号输出至各第一触发电路；
[0009]所述滑块移动至所述丝杆上的一个不同的预设位置时，所述第一伺服电机产生的第一角位移信号所对应的第一电信号的信号特征符合一个不同的第一触发电路的触发条件，被触发的第一触发电路向所述第一驱动器和所述第二驱动器输出第二电信号；
[0010]所述所述第一驱动器将接收到的第二电信号转换为第一控制信号，并将第一控制信号输出至所述第一伺服电机，所述第一伺服电机在接收到第一控制信号时，停止工作，所述滑块停止滑动；
[0011]所述第二驱动器将接收到的第二电信号转换为第二控制信号，并将第二控制信号
输出至所述第二伺服电机，所述第二伺服电机在接收到第二控制信号时，开始工作，从而带动所述图像采集设备旋转。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第二伺服电机在工作的状态下能够产生用于反映所述第二伺服电机输出端角位移量的第二角位移信号，并将该第二角位移信号输出至所述第二驱动器；
[0013]所述第二驱动器将接收到的第二角位移信号转换为第三电信号，并将该第三电信号输出至各第二触发电路；
[0014]所述第二伺服电机的输出端旋转一个不同的预设角度时，所述第二伺服电机输出的第二角位移信号对应的第三电信号的信号特征符合一个不同的第二触发电路的触发条件，被触发的第二触发电路分别向所述图像采集设备和所述第二驱动器输出第四电信号；
[0015]所述第二驱动器将接收到的第四信号转换为第三控制信号，并向所述第二伺服电机输出第三控制信号，所述第二伺服电机包括延时电路，所述延时电路在接收到第三控制信号时，切断所述第二伺服电机的供电，使得所述第二伺服电机停止工作，并在预设时长后，连通所述第二伺服电机的供电，使得所述第二伺服电机继续工作；
[0016]所述图像采集设备在接收到第四电信号时，被触发采集一次图像。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述控制电路还包括第三触发电路，所述第三触发电路分别与所述第一驱动器和所述第二驱动器连接；
[0018]所述第二伺服电机的输出端旋转整周时，所述第二伺服电机输出的角位移信号对应的第三电信号的信号特征符合所述第三触发电路的触发条件，所述第三触发电路向所述第一驱动器和所述第二驱动器输出第五电信号；
[0019]所述所述第一驱动器将接收到的第五电信号转换为第四控制信号，并将第四控制信号输出至所述第一伺服电机，所述第一伺服电机在接收到第四控制信号时，开始工作，所述滑块开始滑动；
[0020]所述第二驱动器将接收到的第五电信号转换为第五控制信号，并将第五控制信号输出至所述第二伺服电机，所述第二伺服电机在接收到第五控制信号时，停止工作，所述图像采集设备停止旋转。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述用于内螺纹缺陷识别的检测装置还包括：上位机；
[0022]所述图像采集设备与所述上位机连接，所述上位机能够从所述图像采集设备获取图像数据。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备的中图像采集设备的图像传感器为线性图像传感器。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述用于内螺纹缺陷识别的检测装置还包括：光源；
[0025]所述光源与所述第二伺服电机连接，用于为所述图像采集设备提供照明。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述用于内螺纹缺陷识别的检测装置还包括：电池；
[0027]所述电池能够向所述用于内螺纹缺陷识别的检测装置供电。
[0028]本技术的有益效果在于：本公开实施例根据第一伺服电机输出端位移量的反馈信号，来控制升降组件、第一伺服电机和第二伺服电机的工作，由此可以在升降组件实际移动至预设位置时，及时控制升降组件停止工作，并控制旋转电机带动图像采集设备旋转，从而有效提高拍摄图像的精确度。
附图说明
[0029]图1是根据一示例性实施例示出的一种用于内螺纹缺陷识别的检测装置的立体图。
[0030]图2是根据一示例性实施例示出的一种用于内螺纹缺陷识别的检测装置的电路连接示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0032]图1是根据一示例性实施例示出的一种用于内螺纹缺陷识别的检测装置的立体图。如图1所示，该用于内螺纹缺陷识别的检测装置包括：控制电路(图中未示出)、第一驱动器(图中未示出)、第二驱动器(图中未示出)、第一伺服电机1、第二伺服电机4、升降组件3以及图像采集设备7。
[0033]升降组件3包括滑块31和轴向设置的丝杆(图中未示出)，丝杆上螺纹连接丝杆螺母(图中未示出)，第一伺服电机1输出端与丝杆的一端连接，滑块31连接在丝杆螺母上，滑块31还例如通过连接结构6与第二伺服电机2连接(如图1所示，该连接结构6可以为框架结构)，第二伺服电机2可以例如通过减速器5与图像采集设备7固定连接，第一伺服电机1工作的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于内螺纹缺陷识别的检测装置，其特征在于，所述用于内螺纹缺陷识别的检测装置包括：控制电路、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、升降组件以及图像采集设备；所述控制电路包括多个第一触发电路和多个第二触发电路；所述升降组件包括滑块和轴向设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接丝杆螺母，所述第一伺服电机与所述丝杆的一端连接，所述滑块连接在所述丝杆螺母上，所述滑块还与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机与所述图像采集设备连接，所述第一伺服电机工作的情况下，能够驱动所述滑块携带所述第二伺服电机和所述图像采集设备沿所述丝杆轴向运动，所述第二伺服电机工作的情况下，能够带动所述图像采集设备旋转；所述第一驱动器与所述第一伺服电机连接，所述第二驱动器与所述第二伺服电机连接，所述第一驱动器分别与各第一触发电路以及各第二触发电路连接，所述第二驱动器分别与各第一触发电路以及各第二触发电路连接，各第二触发电路还分别与所述图像采集设备连接；所述第一伺服电机能够产生能够产生用于反映所述第一伺服电机输出端角位移量的第一角位移信号，并将第一角位移信号输出至所述第一驱动器，所述第一驱动器将接收到的第一角位移信号转换为第一电信号，并将该第一电信号输出至各第一触发电路；所述滑块移动至所述丝杆上的一个不同的预设位置时，所述第一伺服电机产生的第一角位移信号所对应的第一电信号的信号特征符合一个不同的第一触发电路的触发条件，被触发的第一触发电路向所述第一驱动器和所述第二驱动器输出第二电信号；所述第一驱动器将接收到的第二电信号转换为第一控制信号，并将第一控制信号输出至所述第一伺服电机，所述第一伺服电机在接收到第一控制信号时，停止工作，所述滑块停止滑动；所述第二驱动器将接收到的第二电信号转换为第二控制信号，并将第二控制信号输出至所述第二伺服电机，所述第二伺服电机在接收到第二控制信号时，开始工作，从而带动所述图像采集设备旋转。2.根据权利要求1所述的用于内螺纹缺陷识别的检测装置，其特征在于，所述第二伺服电机在工作的状态下能够产生用于反映所述第二伺服电机输出端角位移量的第二角位移信号，并将该第二角位移信号输出至所述第二驱动器；所述第二驱动器将接收到的第二角位移信号转换为第三电信号，并将该第三电信号输出至各第二触发电路；所述第二伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，林宝明，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：