可移动平台的控制方法和设备技术

提供了一种可移动平台的控制方法和设备，可移动平台包括机身和与多个连接在机身上且用于承载负载的云台，此方法包括：获取主云台选择指令，主云台选择指令是通过检测用户的主云台选择操作得到的(S301)；根据主云台选择指令确定多个云台中的第一云台为主云台，机身的偏航姿态根据主云台的偏航姿态控制的(S302)。实现用户可根据实际需要从多个云台设置任一个云台为主云台。另外，由于机身的偏航姿态是根据主云台的偏航姿态控制的，从而实现机身的偏航姿态可根据用户选择的任一云台的偏航姿态来控制，提高机身的偏航姿态控制的灵活性。提高机身的偏航姿态控制的灵活性。提高机身的偏航姿态控制的灵活性。提高机身的偏航姿态控制的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新田，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：