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提供了一种可移动平台的控制方法和设备，可移动平台包括机身和与多个连接在机身上且用于承载负载的云台，此方法包括：获取主云台选择指令，主云台选择指令是通过检测用户的主云台选择操作得到的(S301)；根据主云台选择指令确定多个云台中的第一云台为主...
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