漆包扁线智能清洗方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了漆包扁线智能清洗方法和系统，其通过对漆包扁线表面进行拍摄与分析后，准确地对漆包破损的表面区域进行补漆，以此防止漆包扁线内层导线在后续暴露在清洗液体中；并且在清洗过程中拍摄并分析漆包扁线的清洗影像，以此确定微粒物质从漆包扁线表面脱离的速度和清洗液体中微粒物质的浓度，从而调整对漆包扁线进行超声清洗的功率和适应性更换清洗液体，最后将清洗完毕的漆包扁线进行干燥和绕线收纳，其通过超声清洗的方式将附着在漆包扁线表面的微粒物质进行清理，这样能够保证漆包扁线表面的每一个区域均能够彻底将微粒物质清理，并且还能够对漆包扁线进行大规模的清洗，从而提高漆包扁线的清洗效率和降低漆包扁线的清洗成本。线的清洗成本。线的清洗成本。

【技术实现步骤摘要】
漆包扁线智能清洗方法和系统


[0001]本专利技术涉及漆包扁线生产的
，特别涉及漆包扁线智能清洗方法和系统。

技术介绍

[0002]漆包扁线是指在扁平状的导线表面涂覆一层油漆材料来对导线进行密封保护而形成一类导线。当完成漆包扁线的制作后，漆包扁线的表面通常会附着硬质的油漆颗粒或者碎石粒等微粒物质，若不及时清除这些微粒物质有可能会划伤漆包扁线的表面而导致内层金属导线暴露的情况发生。目前都是通过人手对漆包扁线表面进行擦拭的方式来实现漆包扁线表面的清洁，这种清洁方式不仅需要耗费大量人力物力来实现，同时由于人工擦拭的方式始终存在擦拭不全面的缺陷，这无法对漆包扁线的表面进行彻底的清洁，这严重地降低漆包扁线的清洁效率和增加漆包扁线的清洁成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供漆包扁线智能清洗方法和系统，其通过对漆包扁线表面进行拍摄与分析后，准确地对漆包破损的表面区域进行补漆，以此防止漆包扁线内层导线在后续暴露在清洗液体中；并且在清洗过程中拍摄并分析漆包扁线的清洗影像，以此确定微粒物质从漆包扁线表面脱离的速度和清洗液体中微粒物质的浓度，从而调整对漆包扁线进行超声清洗的功率和适应性更换清洗液体，最后将清洗完毕的漆包扁线进行干燥和绕线收纳，其通过超声清洗的方式将附着在漆包扁线表面的微粒物质进行清理，这样能够保证漆包扁线表面的每一个区域均能够彻底将微粒物质清理，并且还能够对漆包扁线进行大规模的清洗，从而提高漆包扁线的清洗效率和降低漆包扁线的清洗成本。
[0004]本专利技术提供漆包扁线智能清洗方法，其特征在于，其包括如下步骤：
[0005]步骤S1，在对缠绕状的漆包扁线进行放线的过程中，采集漆包扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断漆包扁线表面是否存在漆包破损；并对存在漆包破损的表面区域进行补漆处理；
[0006]步骤S2，将完成补漆处理的漆包扁线放置于充满清洗液体的清洗箱中，采集漆包扁线在清洗液体中的清洗影像，并分析所述清洗影像，以此确定在清洗过程中微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；再根据微粒物质从漆包扁线表面脱离的速度，调整在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；同时确定清洗液体中微粒物质的浓度；根据所述微粒物质的浓度，确定是否更换清洗箱内部的清洗液体；
[0007]步骤S3，将完成清洗的漆包扁线从清洗箱中抽取出来，并对漆包扁线进行干燥处理；再将完成干燥处理的漆包扁线重新收线，从而得到缠绕状的漆包扁线；
[0008]进一步，在所述步骤S1中，在对缠绕状的漆包扁线进行放线的过程中，采集漆包扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断漆包扁线表面是否存在漆包破损；并对存在漆包破损的表面区域进行补漆处理具体包括：
[0009]步骤S101，在对缠绕状的漆包扁线进行匀速放线的过程中，对放线形成预设长度
的直线状漆包扁线进行拍摄，从而得到对应长度的漆包扁线表面的影像；
[0010]步骤S102，对所述漆包扁线表面的影像进行灰度化转换处理和图像锐化处理后，从影像中提取得到相应的图像纹理分布信息；再根据所述图像纹理分布信息，确定影像中图像纹理分布不均匀的区域，并将影像中图像纹理分布不均匀的区域在漆包扁线表面对应的区域确定为漆包破损区域，
[0011]步骤S103，对漆包破损区域在漆包扁线表面的位置进行标定，再对标定的位置进行补漆处理；
[0012]进一步，在所述步骤S2中，将完成补漆处理的漆包扁线放置于充满清洗液体的清洗箱中，采集漆包扁线在清洗液体中的清洗影像，并分析所述清洗影像，以此确定在清洗过程中微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；再根据微粒物质从漆包扁线表面分离的速度，调整在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；同时确定清洗液体中微粒物质的浓度；根据所述微粒物质的浓度，确定是否更换清洗箱内部的清洗液体具体包括：
[0013]步骤S201，将完成补漆处理的漆包扁线放置与充满清洗液体的清洗箱中，同时采集漆包扁线在清洗液体中的360度全景清洗影像；
[0014]步骤S202，对所述360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后，从所述360度全景清洗影像中识别出位于漆包扁线表面附近区域存在的微粒物质的数量；再计算所述微粒物质的数量在清洗过程中单位时间内的多寡变化率，从而得到微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；
[0015]步骤S203，将微粒物质从漆包扁线表面分离的速度与预设分离速度阈值进行比对；若微粒物质从漆包扁线表面分离的速度小于预设分离速度阈值，则增大在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；若微粒物质从漆包扁线表面分离的速度大于或等于预设分离速度阈值，则保持当前对清洗液体施加的超声波的功率不变；
[0016]步骤S204，对所述360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后，从所述360度全景清洗影像中识别出清洗液体中内部存在的所有微粒物质的数量；并根据所有微粒物质的数量和清洗箱中内部存在的清洗液体的体积，确定清洗液体中微粒物质的浓度；
[0017]步骤S205，将清洗液体中微粒物质的浓度与预设浓度阈值进行比对；若清洗液体中微粒物质的浓度大于或等于预设浓度阈值，则全部更换清洗箱内部的清洗液体；若清洗液体中微粒物质的浓度小于预设浓度阈值，则不更换清洗箱内部的清洗液体；
[0018]进一步，在所述步骤S202中，对所述360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后，从所述360度全景清洗影像中识别出位于漆包扁线表面附近区域存在的微粒物质的数量具体包括：
[0019]步骤S2021，利用下面公式(1)，对所述360度全景清洗影像中漆包扁线的油漆颜色进行剔除，并对剔除油漆颜色后的360度全景清洗影像依次进行灰度化转换处理和二值化转换处理，
[0020][0021]在上述公式(1)中，L
t
(i,j)表示剔除油漆颜色后的360度全景清洗影像中第i行第j列像素点的RGB颜色中第t个颜色的颜色值，其中t＝1、2、3分别对应RGB颜色中的红色颜色R、绿色颜色G、蓝色颜色B；L
t,min
表示漆包扁线的RGB颜色中第t个颜色对应的最小颜色饱和值；L
t,max
表示漆包扁线的RGB颜色中第t个颜色对应的最大颜色饱和值；H(i,j)表示剔除油漆颜色后的360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后第i行第j列像素点的像素值；E(i,j)表示经过灰度化转换处理后的360度全景清洗影像进行二值化转换处理后第i行第j列像素点的像素值；n表示360度全景清洗影像每一行像素包含的像素点数量；m表示360度全景清洗影像每一列像素包含的像素点数量；
[0022]步骤S2022，以微粒物质的横向粒径和纵向粒径作为边长，确定与微粒物质对应的矩形区域；以网格形式将二值化转换处理后的360度全景清洗影像划分为若干矩形网格区域，利用下面公式(2)，确定每个矩形网格区域是否与所述矩形区域相匹配，
[0023][0024]在上述公式(2)中，ω[(i,j)
→
(i+X,j本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.漆包扁线智能清洗方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，在对缠绕状的漆包扁线进行放线的过程中，采集漆包扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断漆包扁线表面是否存在漆包破损；并对存在漆包破损的表面区域进行补漆处理；步骤S2，将完成补漆处理的漆包扁线放置于充满清洗液体的清洗箱中，采集漆包扁线在清洗液体中的清洗影像，并分析所述清洗影像，以此确定在清洗过程中微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；再根据微粒物质从漆包扁线表面脱离的速度，调整在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；同时确定清洗液体中微粒物质的浓度；根据所述微粒物质的浓度，确定是否更换清洗箱内部的清洗液体；步骤S3，将完成清洗的漆包扁线从清洗箱中抽取出来，并对漆包扁线进行干燥处理；再将完成干燥处理的漆包扁线重新收线，从而得到缠绕状的漆包扁线。2.如权利要求1所述的漆包扁线智能清洗方法，其特征在于：在所述步骤S1中，在对缠绕状的漆包扁线进行放线的过程中，采集漆包扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断漆包扁线表面是否存在漆包破损；并对存在漆包破损的表面区域进行补漆处理具体包括：步骤S101，在对缠绕状的漆包扁线进行匀速放线的过程中，对放线形成预设长度的直线状漆包扁线进行拍摄，从而得到对应长度的漆包扁线表面的影像；步骤S102，对所述漆包扁线表面的影像进行灰度化转换处理和图像锐化处理后，从影像中提取得到相应的图像纹理分布信息；再根据所述图像纹理分布信息，确定影像中图像纹理分布不均匀的区域，并将影像中图像纹理分布不均匀的区域在漆包扁线表面对应的区域确定为漆包破损区域，步骤S103，对漆包破损区域在漆包扁线表面的位置进行标定，再对标定的位置进行补漆处理。3.如权利要求1所述的漆包扁线智能清洗方法，其特征在于：在所述步骤S2中，将完成补漆处理的漆包扁线放置于充满清洗液体的清洗箱中，采集漆包扁线在清洗液体中的清洗影像，并分析所述清洗影像，以此确定在清洗过程中微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；再根据微粒物质从漆包扁线表面分离的速度，调整在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；同时确定清洗液体中微粒物质的浓度；根据所述微粒物质的浓度，确定是否更换清洗箱内部的清洗液体具体包括：步骤S201，将完成补漆处理的漆包扁线放置与充满清洗液体的清洗箱中，同时采集漆包扁线在清洗液体中的360度全景清洗影像；步骤S202，对所述360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后，从所述360度全景清洗影像中识别出位于漆包扁线表面附近区域存在的微粒物质的数量；再计算所述微粒物质的数量在清洗过程中单位时间内的多寡变化率，从而得到微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；步骤S203，将微粒物质从漆包扁线表面分离的速度与预设分离速度阈值进行比对；若微粒物质从漆包扁线表面分离的速度小于预设分离速度阈值，则增大在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；若微粒物质从漆包扁线表面分离的速度大于或等于预设分离速度阈值，则保持当前对清洗液体施加的超声波的功率不变；
步骤S204，对所述360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后，从所述360度全景清洗影像中识别出清洗液体中内部存在的所有微粒物质的数量；并根据所有微粒物质的数量和清洗箱中内部存在的清洗液体的体积，确定清洗液体中微粒物质的浓度；步骤S205，将清洗液体中微粒物质的浓度与预设浓度阈值进行比对；若清洗液体中微粒物质的浓度大于或等于预设浓度阈值，则全部更换清洗箱内部的清洗液体；若清洗液体中微粒物质的浓度小于预设浓度阈值，则不更换清洗箱内部的清洗液体。4.如权利要求1所述的漆包扁线智能清洗方法，其特征在于：在所述步骤S202中，对所述360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后，从所述360度全景清洗影像中识别出位于漆包扁线表面附近区域存在的微粒物质的数量具体包括：步骤S2021，利用下面公式(1)，对所述360度全景清洗影像中漆包扁线的油漆颜色进行剔除，并对剔除油漆颜色后的360度全景清洗影像依次进行灰度化转换处理和二值化转换处理，在上述公式(1)中，L
t
(i,j)表示剔除油漆颜色后的360度全景清洗影像中第i行第j列像素点的RGB颜色中第t个颜色的颜色值，其中t＝1、2、3分别对应RGB颜色中的红色颜色R、绿色颜色G、蓝色颜色B；L
t,min
表示漆包扁线的RGB颜色中第t个颜色对应的最小颜色饱和值；L
t,max
表示漆包扁线的RGB颜色中第t个颜色对应的最大颜色饱和值；H(i,j)表示剔除油漆颜色后的360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后第i行第j列像素点的像素值；E(i,j)表示经过灰度化转换处理后的360度全景清洗影像进行二值化转换处理后第i行第j列像素点的像素值；n表示360度全景清洗影像每一行像素包含的像素点数量；m表示360度全景清洗影像每一列像素包含的像素点数量；步骤S2022，以微粒物质的横向粒径和纵向粒径作为边长，确定与微粒物质对应的矩形区域；以网格形式将二值化转换处理后的360度全景清洗影像划分为若干矩形网格区域，利用下面公式(2)，确定每个矩形网格区域是否与所述矩形区域相匹配，在上述公式(2)中，ω[(i,j)
→
(i+X,j+Y)]表示二值化转换处理后的360度全景清洗影像中以连接第i行第j列像素点和第i+X行第j+Y行像素点的线段作为对角线所形成的矩形网格区域与所述矩形区域之间的匹配判定值；Q(a+x,b+y)表示微粒物质对应的矩形区域中第i+x行第j+y列像素点的像素值，若微粒物质的横向粒径为S，纵向粒径为D，360度全景清洗影像中相邻两个像素点之间的距离为h，则与微粒物质对应的矩形区域为并且与
微粒物质对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾新建，冯一兵，宋安，姚雪峰，
申请(专利权)人：上海申茂电磁线有限公司，
类型：发明
国别省市：