磁盘驱动装置及伺服写入方法制造方法及图纸

配置磁盘驱动装置（２０）内的伺服写入模块（２５），以便，使用螺旋伺服图形的第一螺旋伺服图形作为用于跟踪的基础图形在磁盘介质（１０）上写入径向伺服图形，检测每个其它的螺旋伺服图形中的同步标记位置相对于第一螺旋伺服图形中的同步标记位置的移动量，以及当将所述基础图形从所述螺旋伺服图形的所述第一螺旋伺服图形切换到第二螺旋伺服图形时，基于与所述第二螺旋伺服图形相对应的检测的移动量来调整所述伺服写入时钟的相位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的一个实施例通常涉及磁盘驱动装置，更具体而言，涉及利用 多个伺服螺旋伺服图形在磁盘介质上写入产品伺服图形的伺服写入技术。
技术介绍
通常，在例如硬盘驱动器的磁盘驱动装置中，在磁盘介质即磁记录介 质上记录磁头的磁头定位控制(伺月l控制)所使用的伺服图形(伺服数据)。在磁盘驱动器中，通过使用包括在磁头中的读磁头来读伺服图形，以 在磁盘介质上的目标位置(目标轨道)定位磁头。读磁头执行用于从磁盘 介质上的目标位置读数据的操作。包括在磁头中的写入磁头执行用于在磁 盘介质上的目标位置写入数据的操作。通过磁盘驱动器制造过程所包括的伺服写入过程，在磁盘介质上记录 伺服图形。为了有效的伺服写入过程，自伺服写入方法备受关注。在自祠 服写入方法中，将其中预先记录了基础图形的磁盘介质并入到磁盘驱动器中，并基于^i^出图形使用磁盘驱动器中的磁头将伺服图形写入到磁盘介质上。最近，在自伺服写入方法中，提出了一种方法，其中将多个伺服图形用作基础图形以在磁盘介质上记录径向伺服图形(例如，参见美国专利No. 5,668,679和美国专利6,965,489)。径向伺服图形是限定了同心轨道的产品伺服图形。径向伺服图形是在 作为产品运送的磁盘驱动器中用于磁头定位控制的伺服图形(有时称为最 终图形)。在每个螺旋伺服图形中记录以预定间隔插入同步标记的脉沖(burst)信号。脉冲信号用于产生位置误差信号。在磁盘驱动器中，使用多个螺旋 伺服图形用于磁头的跟踪(定位)操作。通常，在通过自伺服写入方法在磁盘介质上写入多个径向伺服图形的 情况下，以作为参考时钟的伺服写入时钟同步地操作磁盘驱动装置。伺服 写入时钟不仅用于写入径向伺服图形，而且还利用伺服写入时钟作为用于 读螺旋伺服图形的参考时钟。因此，为了在磁盘介质上精确地写入径向伺服图形，伺服写入时钟的 精度变得很重要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种磁盘驱动装置和伺服写入方法，其中使 用在所述磁盘介质上写入的多个螺旋祠服图形将多个径向伺服图形精确地 写入到所述磁盘介质上。才艮据一个实施例，提供了一种磁盘驱动装置，所述装置包括磁盘介 质，在其中写入了多个螺旋伺服图形；以及伺服写入模块，其被配置为与 伺服写入时钟同步操作，使用所述螺旋伺服图形的第 一螺旋伺服图形作为 用于跟踪的基础图形在所述磁盘介质上写入径向伺服图形，检测每个其它 的螺旋祠服图形的同步标记位置相对于所述第 一螺旋伺服图形的同步标记 位置的移动量，并且当将所述基础图形从所述螺旋伺服图形的所述第一螺 旋祠服图形切换到第二螺旋伺服图形时，基于与所述第二螺旋祠服图形相 对应的检测的移动量来调整祠服写入时钟的相位。在随后的描述中将阐明本专利技术的另外的目的和优点，并且通过描述而 部分地显而易见，或通过实践本专利技术而被获知。根据下文特别指出的手段 和组合，将实现到并获得本专利技术的目的和优点。附图说明并入说明书并构成说明书的一部分的附图，示例了本专利技术的实施例， 并且与上面给出的一般性描述和下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本专利技术的原理。图1是示出了伺服轨道写入器的配置的示意性框图2示出了才艮据本专利技术的一个实施例的应该记录在磁盘驱动装置所4吏用的磁盘介质上的产品伺服图形(径向伺服图形)；图3示出了在图2的产品伺服图形中包括的每个伺服扇区中写入的伺服信息；图4是示出了 4艮据实施例的磁盘驱动装置的配置的示意性框图5示出了在根据实施例的磁盘驱动装置中使用的磁盘介质上记录的多个螺旋伺服图形的实例；图6示出了图5的磁盘介质上的多个螺旋伺服图形与径向伺服图形之间的位置关系；图7示出了在多个螺旋伺服图形中的每个螺旋伺服图形中包括的祠服 信息的实例；图8是示出了在根据实施例的磁盘驱动装置中使用的用于时钟控制的电路配置的实例的示意性框图9示出了螺旋祠服图形、螺旋伺服门和输出信号之间的关系；图10是用于解释在每个螺旋祠服图形中的同步标记位置的移动的示意性^见图11是用于解释伺服写入时钟的相位的移动的示意性视图12是用于解释测量同步标记位置的偏移的测量方法的示意性视图13是用于解释理想锁存器计数的示意性视图14是用于解释锁存器计数的移动的示意性视图15是示出了通过根据实施例的磁盘驱动装置进行自伺服写入过程 的程序的实例的示意性流^_;图16示出了通过根据的实施例的磁盘驱动装置进行螺旋伺服图形搜 索过程的实例；图17是用于解释通过根据实施例的磁盘驱动装置进行其中使用了种 子图形的时钟调整过程的实例的示意性视7图18是用于通过解释根据的实施例的磁盘驱动装置进行其中使用了 螺旋伺服图形的时钟调整过程的实例的示意性视图； 图19是用于解释理想锁存器计数的示意性视图； 图20是用于解释实际锁存器计数的示意性视图； 图21示出了与每一个螺旋伺服图形对应的修正值的实例； 图22A和图22B示出了锁存器计数的内部图形差异的实例； 图23A和图23B示出了锁存器计数的内部图形差异的实例。具体实施例方式下文将参考附图描述本专利技术的各种实施例。 一般而言，根据本专利技术的 一个实施例，提供了一种磁盘驱动装置，包括磁盘介质，在其中写入了 多个螺旋祠服图形；以及伺服写入模块。伺服写入模块被配置为:与伺服写 入时钟同步地操作，使用螺旋伺服图形的第一螺旋伺服图形作为用于跟踪 的J^f出图形在磁盘介质上写入径向伺服图形，检测每一个其它的螺旋伺服 图形中的同步标记位置相对于第一螺旋伺服图形中的同步标记位置的移动 量，并且当将基础图形从螺旋祠服图形的第 一螺旋祠服图形切换为第二螺 旋伺服图形时，基于与第二螺旋伺服图形相对应的检测的移动量来调整伺 服写入时钟的相位。图1示出了在伺服写入过程中使用的伺服轨道写入器(STW)的主要 部分。如这里使用的，伺服写入过程指在磁盘驱动器制造过程中，在是磁 盘的磁盘介质IO上写入伺服图形(伺月l数据)的过程。通常，在洁净室中安装祠服轨道写入器。伺服轨道写入器在磁盘介质 IO上写入伺服图形，其中没有写入数据段。如图l所示，伺服轨道写入器 包括在磁盘介质10中写入伺服图形的伺服》兹头12、磁头驱动机械装置 13、控制单元14、写入控制电路15、时钟磁头16和主时钟电路17。控制单元14控制磁头驱动机械装置13以将伺服磁头12移动并设置到 磁盘介质10上的指定位置。通过主轴马达11旋转磁盘介质10。写入控制 电路15向伺服磁头12传送伺服数据。伺服磁头12在磁盘介质10上的指8定位置写入伺服图形。如图5所示，在实施例中，使用伺服轨道写入器在磁盘介质IO上写入 多个螺旋伺服图形501作为基础图形。使用基础图形以写入作为产品伺服 图形的多个径向伺服图形。多个螺旋伺服图形501称为多个螺旋伺服图形。如图2所示，在实施例中，通过自伺服写入(自伺服写入)方法在磁 盘介质IO上写入多个径向伺服图形100。多个径向伺服图形IOO构成同心 伺服轨道。在自伺服写入过程中，将使用伺服轨道写入器将多个螺旋伺服图形 501写入到其上的磁盘介质10并入到图4示出的磁盘驱动装置20中。磁 盘驱动装置20基于记录在磁盘介质10上的多个螺旋祠服图形501进行磁 盘驱动装置20中的磁头22的磁头定位控制，并且磁盘驱动装置20将作为 产品伺服图形的多个径向伺服图形100写入到磁盘介质10上。多个径向伺月本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁盘驱动装置，其特征在于，包括：　磁盘介质，其中写入了多个螺旋伺服图形；以及　伺服写入模块，被配置为与伺服写入时钟同步地操作，使用所述螺旋伺服图形的第一螺旋伺服图形作为用于跟踪的基础图形在所述磁盘介质上写入径向伺服图形，检测 每个其它的螺旋伺服图形的同步标记位置相对于所述第一螺旋伺服图形的同步标记位置的移动量，以及当将所述基础图形从所述螺旋伺服图形的所述第一螺旋伺服图形切换到第二螺旋伺服图形时，基于与所述第二螺旋伺服图形对应的检测的移动量来调整所述伺服写入时钟的相位。

【技术特征摘要】
JP 2007-12-27 338250/20071. 一种磁盘驱动装置，其特征在于，包括磁盘介质，其中写入了多个螺旋伺服图形；以及伺服写入模块，被配置为与伺服写入时钟同步地操作，使用所述螺旋伺服图形的第一螺旋伺服图形作为用于跟踪的基础图形在所述磁盘介质上写入径向伺服图形，检测每个其它的螺旋伺服图形的同步标记位置相对于所述第一螺旋伺服图形的同步标记位置的移动量，以及当将所述基础图形从所述螺旋伺服图形的所述第一螺旋伺服图形切换到第二螺旋伺服图形时，基于与所述第二螺旋伺服图形对应的检测的移动量来调整所述伺服写入时钟的相位。2. 根据权利要求l的磁盘驱动装置，其特征在于所述伺服写入模块 被配置为进行自伺服写入过程用于当在所述磁盘介质上沿径向方向移动磁 头时写入所述径向祠服图形，并且当所述磁头的径向位置到达所述第一螺 旋伺服图形与所述径向祠服图形彼此交叠的径向位置时，将所述基础图形 从所述第 一螺旋伺服图形切换到所述第二螺旋伺服图形。3. 根据权利要求l的磁盘驱动装置，其特征在于所述伺服写入模块 :陂配置为测量从读取在所述第 一螺旋伺服图形中的同步标记的时间点到读 取在与所述第 一螺旋伺服图形邻近的螺旋伺服图形中的同步标记的时间点 之间的时间间隔，并且基于所述测量的时间间隔与预定的参考时间间隔之 间的差异来调整所述祠服写入时钟的所述相位。4. 根据权利要求l的磁盘驱动装置，其特征在于在所述磁盘介质上 的内部圆周区域中记录与所述多个径向伺服图形中的每一个相对应的种子 图形作为参考图形，以及所述伺服写入模块被配置为通过将磁头从在其上记录了所述种子图形 的所述磁盘介质的所述内部圆周区域移动向外部圓周来搜索应该用作所述 J^f出图形的所述第 一螺旋祠服图形。5. —种磁盘驱动装置，其特征在于，包括磁头；磁盘介质，其中写入了多个螺旋伺服图形，所述多个螺旋伺服图形中 的每一个都包括其中以预定的间隔插入同步标记的脉冲信号，所述多个螺旋祠服图形用于写入作为产品伺服图形的多个径向伺服图形；时钟产生模块，被配置为产生伺服写入时钟，所述伺服写入时钟是参 考时钟；以及伺服写入模块，被配置为与所述伺服写入时钟同步操作，并且当在所 述磁盘介质上沿径向方向移动所述磁头时，使用所述多个螺旋伺服图形进 行自伺服写入过程，其中所述祠服写入模块被配置为搜索应该被用作用于跟踪的基础图形的 初始螺旋伺服图形，测量从所述搜索的初始螺旋伺服图形中读取同步标记 的时间点到在与所述搜索的初始螺旋伺服图形邻近的螺旋祠服图形中读...

【专利技术属性】
技术研发人员：水越圣二，松永俊孝，中岛彰治，佐渡秀夫，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]