动圈可切换式加速度计及其逻辑门切换开关的切换方法技术

本发明专利技术涉及一种动圈可切换式加速度计及其逻辑门切换开关的切换方法。其目的是解决现有加速度计存在当遇到恶劣工况时，耦合到摆片的高频振荡，常常造成动圈组件失效，进而导致加速度计功能丧失的问题。本发明专利技术提供的动圈可切换式加速度计中，通过在上轭铁或下轭铁上同时设置无磁漆包线A

【技术实现步骤摘要】
动圈可切换式加速度计及其逻辑门切换开关的切换方法


[0001]本专利技术涉及一种加速度计，具体涉及一种动圈可切换式加速度计及其逻辑门切换开关的切换方法。

技术介绍

[0002]现有加速度计中的石英加速度计，是利用牛顿第二定律(惯性定律)测量加速度的惯性导航器件，被广泛应用于飞船等的导航系统，是导航系统的核心部件之一，它是利用差动电容的原理检测加速度的一种加速度计。具体检测过程为：加速度计通过检测质量来敏感输入加速度，当加速度计的输入轴方向存在加速度载荷时，检测质量在惯性力作用下偏离平衡位置，绕挠性枢轴做偏摆运动。加速度计的上轭铁、下轭铁与摆片构成的差动电容传感器，输出差动电容，上轭铁和下轭铁的差动电容通过无磁漆包线连接伺服电路的差动电容检测器转换为一定量电流，再经过积分放大后，成为平衡电流输出给力矩器线圈(即粘接在摆片正、反两面的动圈组件)，平衡电流流经线圈时产生的电磁力形成与惯性力矩数值相等、方向相反的平衡力矩，平衡电流和加速度呈正比例关系。
[0003]现有的石英加速度计主要由上力矩器、下力矩器和石英材质的摆片构成，其敏感部件如图1所示，由上力矩器的上轭铁020下端面(地)、摆片01正面(电容极板正)、摆片01反面(电容极板负)、下力矩器的下轭铁030上端面(地)组成。上轭铁020下端面(地)与摆片01正面(电容极板正)构成C+，下轭铁030上端面(地)与摆片01反面(电容极板负)构成C
‑
。摆片01的正、反两面均粘接有动圈组件，形成敏感质量的摆片01，敏感质量的摆片01随加速度发生变化，摆片01与上轭铁020、下轭铁030的间隙发生变化，导致电容差发生变化(ΔC＝(C+)
‑
(C
‑
))，通过伺服电路将电容信号转换为电流，通过电流的大小反映加速度的大小。
[0004]上述加速度计的具体结构，如图2至图8所示，包括上力矩器、下力矩器和摆片01，上力矩器包括上轭铁020和上动圈组件021，以及设置于上轭铁020上的力矩器低端接线柱022、力矩器高端接线柱023、传感器正端接线柱024、传感器负端接线柱025和地线接线柱026；下力矩器包括下轭铁030和下动圈组件031；摆片01包括中心片，与中心片同心设置的外环片，以及连接二者的摆梁；所述上动圈组件021和下动圈组件031分别设置于中心片的上、下表面处，上动圈组件021从其动圈骨架的焊接窗口引出无磁漆包线A和无磁漆包线A
’
，下动圈组件031从其动圈骨架的焊接窗口引出无磁漆包线B和无磁漆包线B
’
；所述无磁漆包线A焊接于摆片01上表面镀金区域后经金属丝引出连接所述力矩器高端接线柱023，所述无磁漆包线B焊接于摆片01下表面镀金区域、经外环片内侧壁的镀金区域与摆片01上表面镀金区域导通后，经金属丝引出连接所述力矩器低端接线柱022，所述无磁漆包线A
’
和无磁漆包线B
’
分别焊接于摆片01上、下表面的镀金区域；所述地线接线柱026直接焊接在下轭铁030上；传感器正端接线柱024通过金属丝连接摆片01上表面镀金区域，传感器负端接线柱025通过金属丝连接摆片01上表面的另一镀金区域，该镀金区域经外环片内侧壁的镀金区域与摆片01下表面的相应镀金区域连接；无磁漆包线A
’
和无磁漆包线B
’
分别焊接在摆片01上、下表面的镀金区域通过在摆片01侧面镀金属膜导通，从而将上、下动圈组件串联在一
起。但是，由于摆片01在500KHz以上的频率下会发生高频振荡，实际应用中当遇到恶劣的工况，耦合到摆片01的高频振荡，极大地考验了上、下动圈组件线圈焊接的可靠性，常常出现动圈组件失效，进而造成加速度计功能丧失的局面。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是解决现有加速度计存在当遇到恶劣工况时，耦合到摆片的高频振荡，常常造成动圈组件失效，进而导致加速度计功能丧失的技术问题，提供一种动圈可切换式加速度计及其逻辑门切换开关的切换方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术解决方案如下：
[0007]一种动圈可切换式加速度计，包括上力矩器、下力矩器和摆片，上力矩器包括上轭铁和上动圈组件；下力矩器包括下轭铁和下动圈组件，以及设置于下轭铁上的力矩器低端接线柱和力矩器高端接线柱；上动圈组件从其动圈骨架的焊接窗口引出无磁漆包线A和无磁漆包线A
’
，下动圈组件从其动圈骨架的焊接窗口引出无磁漆包线B和无磁漆包线B
’
；所述无磁漆包线A焊接于摆片上表面相应镀金区域后，经金属丝引出连接所述力矩器高端接线柱，所述无磁漆包线B焊接于摆片下表面相应镀金区域、经摆片的外环片内侧壁的镀金区域与摆片上表面相应镀金区域导通后，经金属丝引出连接所述力矩器低端接线柱，所述无磁漆包线A
’
和无磁漆包线B
’
分别焊接于摆片上、下表面的相应镀金区域；
[0008]其特殊之处在于：
[0009]还包括逻辑门切换开关，以及同时设置于上轭铁或下轭铁上的无磁漆包线A
’
接线柱和无磁漆包线B
’
接线柱；
[0010]所述无磁漆包线A
’
的相应镀金区域通过金属丝连接无磁漆包线A
’
接线柱；
[0011]所述无磁漆包线B
’
的相应镀金区域通过金属丝连接无磁漆包线B
’
接线柱；
[0012]所述逻辑门切换开关的两端分别与无磁漆包线A
’
接线柱和无磁漆包线B
’
接线柱连接；
[0013]所述逻辑门切换开关包括逻辑门总开关、逻辑门第一开关和逻辑门第二开关；
[0014]所述逻辑门总开关的一端接无磁漆包线A
’
接线柱，另一端接无磁漆包线B
’
接线柱；
[0015]所述逻辑门第一开关的一端接力矩器高端接线柱，另一端接无磁漆包线B
’
接线柱；
[0016]所述逻辑门第二开关的一端接无磁漆包线A
’
接线柱，另一端接力矩器低端接线柱。
[0017]进一步地，所述无磁漆包线A
’
接线柱和无磁漆包线B
’
接线柱相互纵横错开。
[0018]进一步地，所述金属丝为金丝。
[0019]同时，本专利技术还提供一种上述的动圈可切换式加速度计中逻辑门切换开关的切换方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
[0020]1)动圈可切换式加速度计上电，逻辑门切换开关处正常状态时，逻辑门总开关处于闭合状态，逻辑门第一开关和逻辑门第二开关均处于打开状态；
[0021]2)判断动圈可切换式加速度计的输出是否正常，若是，则执行步骤3)；若否，则断开逻辑门总开关，闭合逻辑门第二开关，然后继续判断动圈可切换式加速度计的输出是否
正常，若是，则执行步骤3)；若否，则断开逻辑门第二开关，闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动圈可切换式加速度计，包括上力矩器、下力矩器和摆片(1)，上力矩器包括上轭铁(20)和上动圈组件(21)；下力矩器包括下轭铁(30)和下动圈组件(31)，以及设置于下轭铁(30)上的力矩器低端接线柱(32)和力矩器高端接线柱(33)；上动圈组件(21)从其动圈骨架的焊接窗口引出无磁漆包线A和无磁漆包线A
’
，下动圈组件(31)从其动圈骨架的焊接窗口引出无磁漆包线B和无磁漆包线B
’
；所述无磁漆包线A焊接于摆片(1)上表面相应镀金区域后，经金属丝引出连接所述力矩器高端接线柱(33)，所述无磁漆包线B焊接于摆片(1)下表面相应镀金区域、经摆片(1)的外环片内侧壁的镀金区域与摆片(1)上表面相应镀金区域导通后，经金属丝引出连接所述力矩器低端接线柱(32)，所述无磁漆包线A
’
和无磁漆包线B
’
分别焊接于摆片(1)上、下表面的相应镀金区域；其特征在于：还包括逻辑门切换开关(6)，以及同时设置于上轭铁(20)或下轭铁(30)上的无磁漆包线A
’
接线柱(4)和无磁漆包线B
’
接线柱(5)；所述无磁漆包线A
’
的相应镀金区域通过金属丝连接无磁漆包线A
’
接线柱(4)；所述无磁漆包线B
’
的相应镀金区域通过金属丝连接无磁漆包线B
’
接线柱(5)；所述逻辑门切换开关(6)的两端分别与无磁漆包线A
’
接线柱(4)和无磁漆包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，杜剑，李军朔，李涛，冯东棉，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：