本发明专利技术涉及利用牙齿目标的影像整合方法及装置。本发明专利技术一实施例的利用牙齿目标的影像整合方法的特征在于，包括：在整合对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描(Computed Tomography；CT)影像中分别生成相互隔开的多个基准点的步骤；以及利用口腔扫描影像的基准点(第一基准点)及计算机断层扫描影像的基准点(第二基准点)来对整合对象的口腔扫描影像与计算机断层扫描影像进行整合的步骤，上述第一基准点及第二基准点包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的基准点和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的基准点，上述第一基准点从作为牙齿的简化形状的目标导出。为牙齿的简化形状的目标导出。为牙齿的简化形状的目标导出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牙齿目标检测方法及利用牙齿目标的影像整合方法及装置
[0001]本专利技术涉及如下的方法及装置，即，在口腔扫描影像(oral scan image)检测各个牙齿的目标(object)的方法，在对于口腔内部的口腔扫描影像及计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)影像中，可利用各个牙齿的目标来执行口腔扫描影像与计算机断层扫描影像之间的影像整合。
技术介绍
[0002]在牙科领域中，使用多种口腔内部的影像来执行各种手术。这种影像包括口腔扫描影像、计算机断层扫描影像、核磁共振影像(Magnetic Resonance Image，MRI)等。其中，口腔扫描影像与作为显示牙齿的内部状态的三维影像的计算机断层扫描影像及核磁共振影像不同，是显示牙齿的表面状态的三维影像。
[0003]另一方面，为了作为用于与计算机断层扫描影像的影像整合的基准点的使用、种植牙植入位置把握及拱形把握等，在口腔扫描影像中，需要分离检测各个牙齿。为此，以往，在口腔扫描影像中利用曲率信息来检测了各个牙齿。但是，在这种以往检测方式存在如下问题，即，因牙齿之间的边界模糊，牙齿及牙龈的曲率信息类似，而频频发生检测错误，不仅如此，基于上述检测的负荷(load)大，检测时间及有效性将会降低。
[0004]另一方面，在计算机视觉领域中，在不同的时间、测定方式或观点等拍摄相同对象的情况下，获取具有不同坐标系的影像，影像整合是指用于将这种不同影像呈现在一个坐标系的处理。
[0005]尤其，在牙科领域中，在种植牙等的手术之前，需要执行口腔扫描影像与计算机断层扫描影像之间的影像整合。在此情况下，所整合的影像可以为通过把握骨组织和神经管位置等来确定最优的种植牙手术位置的重要数据。
[0006]但是，在用于口腔扫描影像与计算机断层扫描影像之间的影像整合的以往方式中，利用使用人员手动指定的各个影像的标记来执行影像整合，或者对包含在各个影像的所有顶点(vertex)之间的距离进行比较来执行影像整合。结果，以往方式存在如下的问题，即，因负荷大，而影像整合的速度将会降低，不仅如此，因不准确的手动标记及顶点的特性，影像整合度变得不准确。
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]为了解决如上所述的现有技术的问题，本专利技术的目的在于，提供在对于口腔内部的口腔扫描影像中检测可以与各个牙齿对应的目标的方法。
[0009]并且，本专利技术的目的在于，提供如下的方法及装置，即，在对于口腔内部的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像中，利用各个牙齿的目标，由此，可以迅速且准确地执行口腔扫描影像与计算机断层扫描影像之间的影像整合。
[0010]只是，本专利技术所要解决的问题并不局限于以上提及的问题，本专利技术所属
的普通技术人员可以从以下的记载明确理解未提及的其他问题。
[0011]技术方案
[0012]用于解决上述问题的本专利技术一实施例的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法包括：步骤(1)，在学习对象的口腔扫描影像中抽取包括牙齿的关注区域；步骤(2)，通过在所抽取的关注区域的多个方向以对于各个牙齿形成目标的学习数据进行学习来生成学习模型；以及步骤(3)，利用学习模型来在检测对象的口腔扫描影像中检测对于各个牙齿的多个方向的目标。
[0013]本专利技术一实施例的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法还可包括抽取所检测的各个目标的位置、中心点及大小信息的步骤。
[0014]本专利技术一实施例的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法还可包括在检测对象的口腔扫描影像显示所检测的各个目标的显示步骤。
[0015]上述学习数据可包含各个牙齿的不同的2个以上的方向上的目标，即，各个牙齿的特定方向上的目标。
[0016]上述特定方向可包括平面方向和平面方向之外的方向。
[0017]本专利技术一实施例的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法还可包括形成将对于所检测的各个牙齿的2个以上的目标作为面包含的三维目标来在检测对象的口腔扫描影像进行显示的显示步骤。
[0018]上述显示步骤可包括在检测对象的口腔扫描影像一同显示所检测的各个目标的位置、中心点及大小信息中的至少一个和所检测的各个目标的步骤。
[0019]并且，用于解决上述问题的本专利技术一实施例的利用牙齿目标的影像整合方法，包括：步骤(1)，在整合对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像中分别生成相互隔开的多个基准点；以及步骤(2)，利用口腔扫描影像的基准点(第一基准点)及计算机断层扫描影像的基准点(第二基准点)来对整合对象的口腔扫描影像与计算机断层扫描影像进行整合。
[0020]上述第一基准点及第二基准点可包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的基准点和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的基准点。
[0021]上述第一基准点可从作为牙齿的简化形状的目标导出。
[0022]上述生成步骤可包括：步骤(1)，通过在学习对象的口腔扫描影像的多个方向以对于各个牙齿形成目标的学习数据进行学习来生成学习模型；步骤(2)，利用所生成的学习模型来在整合对象的口腔扫描影像检测对于各个牙齿的多个方向的目标；以及步骤(3)，在所检测的目标中选择基准目标来在所选择的基准目标生成第一基准点。
[0023]上述生成步骤可包括：步骤(1)，通过在学习对象的口腔扫描影像的多个方向以对于作为一部分牙齿的相互隔开的n个牙齿(对象牙齿)(只是，n为3以上的自然数)形成各个目标的学习数据进行学习来生成学习模型；步骤(2)，利用所生成的学习模型来在整合对象的口腔扫描影像中检测对于各个对象牙齿的多个方向的目标；以及步骤(3)，将所检测的目标选择为基准目标，在所选择的基准目标生成第一基准点。
[0024]上述基准目标可包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的目标和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的目标。
[0025]上述生成步骤还可包括将所选择的基准目标的中心点选择为第一基准点的步骤。
[0026]本专利技术一实施例的影像整合装置包括：(1)存储部，用于存储整合对象的口腔扫描
影像及计算机断层扫描影像；以及(2)控制部，在所存储的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像中分别生成相互隔开的多个基准点之后，利用口腔扫描影像的基准点(第一基准点)和计算机断层扫描影像的基准点(第二基准点)来对整合对象的口腔扫描影像与计算机断层扫描影像进行整合。
[0027]上述第一基准点及第二基准点可包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的基准点和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的基准点。
[0028]上述第一基准点可从作为牙齿的简化形状的目标导出。
[0029]上述控制部可利用通过在学习对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像的多个方向以对于各个牙齿形成目标的学习数据进行学习来生成的学习模型，由此在整合对象的口腔扫描影像中检测对于各个牙齿的多个方向的目标之后，在所检测的目标中选择基准目标来在所选择的基准目标中生成第一基准点。
[0030]上述控制部可利用通过在学习对象的口腔扫描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，包括：在学习对象的口腔扫描影像中抽取包括牙齿的关注区域的步骤；通过在所抽取的关注区域的多个方向以对于各个牙齿形成目标的学习数据进行学习来生成学习模型的步骤；以及利用学习模型来在检测对象的口腔扫描影像中检测对于各个牙齿的多个方向的目标的步骤。2.根据权利要求1所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，还包括抽取所检测的各个目标的位置、中心点及大小信息的步骤。3.根据权利要求1所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，还包括在检测对象的口腔扫描影像显示所检测的各个目标的显示步骤。4.根据权利要求1所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，上述学习数据包含各个牙齿的不同的2个以上的方向上的目标，即，各个牙齿的特定方向上的目标。5.根据权利要求4所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，上述特定方向包括平面方向和平面方向之外的方向。6.根据权利要求4所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，还包括形成将对于所检测的各个牙齿的2个以上的目标作为面包含的三维目标来在检测对象的口腔扫描影像进行显示的步骤。7.根据权利要求6所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，在上述口腔扫描影像显示上述三维目标的步骤为在检测对象的口腔扫描影像一同显示所检测的各个目标的位置、中心点及大小信息中的至少一个和所检测的各个目标的步骤。8.一种利用牙齿目标的影像整合方法，其特征在于，包括：在整合对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像中分别生成相互隔开的多个基准点的步骤；以及利用口腔扫描影像的基准点及计算机断层扫描影像的基准点来对整合对象的口腔扫描影像与计算机断层扫描影像进行整合的步骤，其中，口腔扫描影像的基准点为第一基准点，计算机断层扫描影像的基准点为第二基准点，上述第一基准点及第二基准点包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的基准点和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的基准点，上述第一基准点从作为牙齿的简化形状的目标导出。9.根据权利要求8所述的利用牙齿目标的影像整合方法，其特征在于，生成上述基准点的步骤包括：通过在学习对象的口腔扫描影像的多个方向以对于各个牙齿形成目标的学习数据进行学习来生成学习模型的步骤；利用所生成的学习模型来在整合对象的口腔扫描影像检测对于各个牙齿的多个方向的目标的步骤；以及在所检测的目标中选择基准目标来在所选择的基准目标生成第一基准点的...
【专利技术属性】
技术研发人员：金镇喆，金镇柏，
申请(专利权)人：株式会社迪耀，
类型：发明
国别省市：
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