本发明专利技术提供一种口腔图像的标记检测方法，是用于检测将口腔扫描图像与CT图像进行配准时作为基准的标记的方法，包括如下步骤：在水平面方向上将口腔扫描图像对齐；从对齐的口腔扫描图像中推定标记候选区域，并从标记候选区域中检测未分割标记；以及将未分割标记分割而从未分割标记推定标记，并且将从未分割标记的上表面朝向下方预定深度的区域推定为标记。上表面朝向下方预定深度的区域推定为标记。上表面朝向下方预定深度的区域推定为标记。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】口腔图像的标记检测方法和利用该方法的口腔图像配准装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种口腔图像的标记检测方法和利用该方法的口腔图像配准装置及方法。
技术介绍
[0002]当在计算机视觉上从不同的时间或角度拍摄一个场景或对象时，可以获取与不同坐标系对应的图像。图像配准是指用于对这样的彼此不同的图像进行变换而在一个坐标系中进行表示的处理。
[0003]通过这样的图像配准，可以确认通过彼此不同的测定方式获取的图像的对应关系。
[0004]在牙科用手术向导(surgical guide)软件中，在进入种植体(dental implant)手术计划阶段之前，一般要经过CT(Computed Tomography)图像和口腔扫描(Oral Scan)图像之间的图像配准过程。
[0005]通过这样的图像配准过程而配准的图像是掌握骨组织和神经管位置等而确定安全且最佳的种植体植入位置的种植体计划作业的基础，因此图像配准的准确度在后续过程中具有非常重要的意义。
[0006]在由现有的医疗软件提供的图像配准方法中，手术者手动输入作为图像配准基准的点，并且基于该点执行图像配准。
[0007]根据这种现有的图像配准方法，手术者用眼睛大致判断并选择基准点，因此其结果非常不准确，在图像配准后必然需要手术者的手动操作过程。即，手术者通过变更点的位置或重新选择点来校正配准结果。如上所述，根据现有技术，由于反复进行配准及校正过程，存在手术者在图像配准中消耗大量时间且无法得到与所消耗的时间相应的满意的结果的问题。
[0008]作为另一现有方法，可列举如下方法：获取包括用作口腔内配准基准的标记的图像，并基于图像中的标记来配准从不同类型的图像拍摄装置获取的图像。
[0009]图1是示出为了图像配准而附着在口腔内部的标记的图。
[0010]参照图1，利用粘合剂(例如，树脂)将多个标记1附着在手术对象的口腔内的预定位置。之后，经过一定时间后，在标记1与牙龈之间形成粘合层2。此时，粘合剂的量和形状根据标记1的附着位置而不同，使得粘合层2的形状不均匀。
[0011]另一方面，当从口腔图像检测标记1以进行图像配准时，由于标记1和粘合层2形成为一体，因此有可能一同检测到标记1和粘合层2。然而，这种不均匀的粘合层2在图像配准时会妨碍配准，因此存在图像配准时降低配准准确度的问题。
技术实现思路
[0012]要解决的技术问题
[0013]本专利技术的目的在于提供一种口腔图像配准装置及方法，该装置及方法从口腔图像检测标记，并从检测到的标记去除妨碍配准的因素，利用检测到的标记以高准确度自动执行图像配准。
[0014]解决问题的手段
[0015]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种口腔图像的标记检测方法，是用于检测将口腔扫描图像与CT图像进行配准时作为基准的标记的方法，上述方法包括如下步骤：在水平面方向上将口腔扫描图像对齐；从对齐的口腔扫描图像中推定标记候选区域，并从标记候选区域中检测未分割标记；以及将未分割标记分割而从未分割标记推定标记，并且将从未分割标记的上表面朝向下方预定深度的区域推定为标记。
[0016]另外，本专利技术提供一种口腔图像配准装置，是利用标记对口腔扫描图像和CT图像进行配准的装置，上述装置包括：图像对齐部，在水平面方向上将口腔扫描图像对齐；未分割标记检测部，从对齐的口腔扫描图像中推定标记候选区域，并从标记候选区域中检测未分割标记；标记推定部，将未分割标记分割而从未分割标记推定标记，并且将从未分割标记的上表面朝向下方预定深度的区域推定为标记；标记检测部，利用标记的体积信息从CT图像检测标记；以及图像配准部，利用标记对口腔扫描影像和CT图像进行配准。
[0017]本专利技术提供一种口腔图像配准方法，是对口腔扫描图像和CT图像进行配准的方法，上述方法包括如下步骤：从口腔扫描图像分别分割第一标记和第一牙齿区域；通过合并第一标记和第一牙齿区域而生成第一配准基准点；从CT图像分割第二标记和第二牙齿区域；通过合并第二标记和第二牙齿区域而生成第二配准基准点；以及基于第一配准基准点和第二配准基准点对口腔扫描图像和CT图像进行配准。
[0018]另外，本专利技术提供一种口腔图像配准装置，是对口腔扫描图像和CT图像进行配准的装置，上述装置包括：第一标记分割部，从口腔扫描图像分割第一标记；第一牙齿区域分割部，从口腔扫描图像分割第一牙齿区域；第一配准基准点生成部，通过合并第一标记和第一牙齿区域而生成第一配准基准点；第二标记分割部，从CT图像分割第二标记；第二牙齿区域分割部，从CT图像分割第二牙齿区域；第二配准基准点生成部，通过合并第二标记和第二牙齿区域而生成第二配准基准点；以及图像配准部，基于第一配准基准点和第二配准基准点对口腔扫描图像和CT图像进行配准。
[0019]专利技术效果
[0020]根据本专利技术，从口腔图像检测标记，并从检测到的标记去除妨碍配准的因素，利用检测到的标记以高准确度自动执行图像配准，从而提高使用者的便利性，由此具有能够缩短种植体计划所需的时间及提高种植体计划的准确度的效果。
附图说明
[0021]图1是示出为了图像配准而附着在口腔内部的标记的图。
[0022]图2是根据本专利技术的实施例的口腔图像配准装置的概略性框图。
[0023]图3是根据本专利技术第一实施例的控制部的详细框图。
[0024]图4是根据本专利技术第一实施例的口腔图像配准方法的流程图。
[0025]图5是示出从口腔扫描图像中推定的标记候选区域的图。
[0026]图6是示出从图5的标记候选区域检测到的未分割标记的图。
[0027]图7是将图6的未分割标记中所包含的标记和粘合层区分而示出的图。
[0028]图8是将图7的未分割标记放大的图。
[0029]图9是示出从口腔扫描图像中推定的标记的图。
[0030]图10是根据本专利技术第一实施例的例示性地示出标记的示意图。
[0031]图11是示出对附有图10的标记的口腔进行拍摄而生成的CT图像的图。
[0032]图12是示出从图11的CT图像检测到的标记的图。
[0033]图13是利用根据本专利技术第一实施例的口腔图像配准方法将口腔扫描图像与CT图像进行配准的图。
[0034]图14是根据本专利技术第二实施例的控制部的详细框图。
[0035]图15是根据本专利技术第二实施例的口腔图像配准方法的流程图。
[0036]图16示出对附有标记的口腔进行拍摄而生成的口腔扫描图像的图。
[0037]图17是将未分割标记放大的图。
[0038]图18是示出从图17的未分割标记分割的标记的图。
[0039]图19是用于说明对口腔扫描图像中包含的多个网格的曲率进行计算的方法的图。
[0040]图20是示出基于图19中算出的多个网格的曲率而从口腔扫描图像分割的牙齿区域的图。
[0041]图21是在口腔扫描图像中示出第一配准基准点的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种口腔图像的标记检测方法，是用于检测将口腔扫描图像与CT图像进行配准时作为基准的标记的方法，所述方法包括如下步骤：在水平面方向上将所述口腔扫描图像对齐；从对齐的所述口腔扫描图像中推定标记候选区域，并从所述标记候选区域中检测未分割标记；以及将所述未分割标记分割而从所述未分割标记推定所述标记，并且将从所述未分割标记的上表面朝向下方预定深度的区域推定为所述标记。2.根据权利要求1所述的口腔图像的标记检测方法，其特征在于，所述方法还包括利用所述标记的体积信息从所述CT图像检测所述标记的步骤。3.根据权利要求1所述的口腔图像的标记检测方法，其特征在于，检测所述未分割标记的步骤包括如下步骤：对附有所述标记的多个学习图像进行学习而生成学习模型；向所述学习模型输入所述口腔扫描图像；以及基于所述学习图像，从所述口腔扫描图像中检测所述未分割标记。4.根据权利要求1所述的口腔图像的标记检测方法，其特征在于，推定所述标记的步骤包括将从所述未分割标记超出所述预定深度的区域推定为介于所述标记与牙龈之间的粘合层的步骤。5.根据权利要求1所述的口腔图像的标记检测方法，其特征在于，检测所述未分割标记的步骤是获取所述未分割标记的数量、大小和坐标信息的步骤。6.根据权利要求2所述的口腔图像的标记检测方法，其特征在于，从所述CT图像检测所述标记的步骤包括如下步骤：利用所述标记的体积信息，以与所述标记对应的形状生成掩膜；以及利用所述掩膜在所述CT图像中搜索所述标记。7.根据权利要求2所述的口腔图像的标记检测方法，其特征在于，从所述CT图像检测所述标记的步骤是获取所述标记的数量、大小和坐标信息的步骤。8.一种口腔图像配准方法，是利用标记对口腔扫描图像和CT图像进行配准的方法，所述方法包括如下步骤：在水平面方向上将所述口腔扫描图像对齐；从对齐的所述口腔扫描图像中推定标记候选区域，并从所述标记候选区域中检测未分割标记；将所述未分割标记分割而从所述未分割标记推定所述标记，并且将从所述未分割标记的上表面朝向下方预定深度的区域推定为所述标记；利用所述标记的体积信息从所述CT图像检测所述标记；以及利用所述标记对所述口腔扫描影像和CT图像进行配准。9.一种口腔图像配准装置，是利用标记对口腔扫描图像和CT图像进行配准的装置，所述装置包括：图像对齐部，在水平面方向上将所述口腔扫描图像对齐；未分割标记检测部，从对齐的所述口腔扫描图像中推定标记候选区域，并从所述标记候选区域中检测未分割标记；
标记推定部，将所述未分割标记分割而从所述未分割标记推定所述标记，并且将从所述未分割标记的上表面朝向下方预定深度的区域推定为所述标记；标记检测部，利用所述标记的体积信息从所述CT图像检测所述标记；以及图像配准部，利用所述标记对所述口腔扫描影像和CT图像进行配准。10.一种口腔图像配准方法，是对口腔扫描图像和CT图像进行配准的方法，所述方法包括如下步骤：从所述口腔扫描图像分别分割第一标记和第一牙齿区域；通过合并...
【专利技术属性】
技术研发人员：金镇喆，金镇柏，
申请(专利权)人：株式会社迪耀，
类型：发明
国别省市：
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