凸轮裁切夹取送料机构制造技术

本发明专利技术凸轮裁切夹取送料机构，包括凸轮机构、齿轮送料机构和组装定位载具，所述凸轮机构包括气缸、与气缸的输出端连接的推杆、与推杆连接的凸轮导向板，所述凸轮导向板依次设有第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽，所述第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽内分别设有第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承，所述第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承分别连接有第一定位板、第二定位板和活动夹嘴安装板，所述活动夹嘴安装板连接有活动夹嘴。本发明专利技术在有限的空间内，用一个气缸带动三个凸轮结构来完成三个动作，节省了设备空间及设备成本，提高了生产效率同时也保证了组装工艺的稳定性。艺的稳定性。艺的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
凸轮裁切夹取送料机构


[0001]本专利技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种凸轮裁切夹取送料机构。

技术介绍

[0002]由于现在电子产品越来越小功能越来越强大，特别是端子组装设备空间被限制，很难在一个狭小的空间内完成夹取、裁切、送料三个动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种凸轮裁切夹取送料机构。
[0004]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种凸轮裁切夹取送料机构，包括凸轮机构、齿轮送料机构和组装定位载具，所述凸轮机构包括气缸、与气缸的输出端连接的推杆、与推杆连接的凸轮导向板，所述凸轮导向板依次设有第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽，所述第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽内分别设有第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承，所述第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承分别连接有第一定位板、第二定位板和活动夹嘴安装板，所述活动夹嘴安装板连接有活动夹嘴。
[0005]进一步的，所述凸轮机构还包括滑动板和滑槽固定板，所述滑动板固定有滑块，所述滑槽固定板设有两个定位条，所述滑槽固定板和定位条组成了一个滑槽，所述滑块卡合在滑槽内可沿水平方向滑动。
[0006]进一步的，所述滑动板还设有固定夹嘴，所述固定夹嘴位于活动夹嘴的正下方。
[0007]进一步的，所述凸轮机构还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块位于凸轮导向板的下方。
[0008]进一步的，所述齿轮送料机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机连接的联轴器、与联轴器连接的齿轮，所述齿轮的上方设有端子载具。
[0009]进一步的，所述组装定位载具包括顶升气缸、与顶升气缸的输出端连接的连接杆、与连接杆连接的定位载台。
[0010]进一步的，所述第一轨迹槽靠近气缸一侧。
[0011]进一步的，在气缸伸出的过程中，所述第一轨迹槽的轨迹先向下再水平，所述第二轨迹槽的轨迹先水平再向上，所述第三轨迹槽的轨迹先水平再向上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术凸轮裁切夹取送料机构的有益效果是：在有限的空间内，用一个气缸带动三个凸轮结构来完成三个动作，节省了设备空间及设备成本，提高了生产效率同时也保证了组装工艺的稳定性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图。
[0014]图2是凸轮机构的部分结构示意图。
[0015]图3是图2的另一角度示意图。
[0016]图4是图3的部分结构示意图。
[0017]图5是裁切夹取送料原理的示意图。
[0018]图6是滑动板的结构示意图。
[0019]图7是齿轮送料机构的结构示意图。
[0020]图8是图7的部分结构示意图。
[0021]图9是组装定位载具的结构示意图。
具体实施方式
[0022]请参阅图1至图9，一种凸轮裁切夹取送料机构，包括固定架1、安装在固定架1上的凸轮机构2、齿轮送料机构3和组装定位载具4。
[0023]齿轮送料机构3包括齿轮驱动电机安装板31、安装在齿轮驱动电机安装板31上的齿轮驱动电机32、与齿轮驱动电机32连接的联轴器33、与联轴器33连接的齿轮34，齿轮34的上方设有端子载具35，端子载具35上设有端子6，端子6沿直线分布，端子6设有插孔61，齿轮34设有插齿341，插齿341插入插孔61，通过齿轮的转动带动端子沿直线方式移动实现连续送料。
[0024]凸轮机构2包括气缸201、与气缸的输出端连接的推杆202、与推杆202连接的凸轮导向板203，凸轮导向板203依次设有第一轨迹槽218、第二轨迹槽219和第三轨迹槽220，第一轨迹槽218靠近气缸一侧。第一轨迹槽218、第二轨迹槽219和第三轨迹槽220内分别设有第一凸轮轴承204、第二凸轮轴承205和第三凸轮轴承206，第一凸轮轴承204、第二凸轮轴承205和第三凸轮轴承206分别连接有第一定位板207、第二定位板208和活动夹嘴安装板209，活动夹嘴安装板209连接有活动夹嘴210，活动夹嘴210的底部设有插针221，插针221可插入端子6的插孔61。在气缸伸出的过程中，第一轨迹槽218的轨迹先向下再水平，第二轨迹槽219的轨迹先水平再向上，第三轨迹槽220的轨迹先水平再向上。
[0025]凸轮机构2还包括滑动板215和滑槽固定板212，滑动板215固定有滑块214，滑槽固定板212设有两个定位条213，滑槽固定板212和定位条213组成了一个滑槽，滑块214卡合在滑槽内可沿水平方向滑动。滑动板215还设有固定夹嘴211，固定夹嘴211位于活动夹嘴210的正下方。
[0026]滑槽固定板212连接有前行程限位块224和后行程限位块223，括滑动板215连接有气缸行程挡块222，气缸行程挡块222位于前行程限位块224和后行程限位块223之间，用来限制气缸的前后行程。
[0027]滑动板215包括用于安装凸轮导向板203的凸轮导向板槽2151、用于安装第一定位板207的第一定位板槽2152、用于安装第二定位板208的第二定位板槽2153、用于安装活动夹嘴安装板209的活动夹嘴安装板槽2154、用于安装固定夹嘴211的固定夹嘴连接部2155。
[0028]凸轮机构2还包括第一限位块216和第二限位块217，第一限位块216和第二限位块217位于凸轮导向板203的下方，第一限位块216靠近气缸一侧。第一限位块216用于在裁切夹取送料的过程中阻挡第一定位板207，第二限位块217用于在裁切夹取送料后回复原位的过程中阻挡第二定位板208。
[0029]组装定位载具4包括顶升气缸41、与顶升气缸41的输出端连接的连接杆42、与连接杆42连接的定位载台43，定位载台43用来固定塑胶5。通过顶升气缸带动定位载台43上升，
使得固定塑胶5与位于凸轮机构夹嘴上的端子6组装在一起。
[0030]本专利技术的工作原理：
[0031]初始状态下，凸轮导向板203位于最靠近气缸的位置，需要裁切夹取送料时，气缸伸出，带动凸轮导向板203伸出，第一限位块216阻挡第一定位板207，此时第三轨迹槽220的轨迹先水平再向上，会带动第三凸轮轴承206向下，从而驱动活动夹嘴安装板209带动活动夹嘴210向下，在活动夹嘴210和固定夹嘴211的共同作用下，完成裁切动作。然后，由于第一轨迹槽218的轨迹先向下再水平，第一定位板207升起，越过第一限位块216，使得凸轮导向板203继续伸出，把端子送到组装定位载具4上方，然后由组装定位载具4将端子和塑胶进行组装。
[0032]裁切夹取送料后回复原位时，气缸缩回，带动凸轮导向板203缩回，第二限位块217阻挡第二定位板208，第三凸轮轴承206向上，从而驱动活动夹嘴安装板209带动活动夹嘴210向上，然后，由于通过第二轨迹槽219的轨迹带动第二定位板208升起，越过第二限位块217，使得凸轮导向板203继续缩回，回复到初始位置。
[0033]本专利技术在有限的空间内，用一个气缸带动三个凸轮结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：包括凸轮机构、齿轮送料机构和组装定位载具，所述凸轮机构包括气缸、与气缸的输出端连接的推杆、与推杆连接的凸轮导向板，所述凸轮导向板依次设有第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽，所述第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽内分别设有第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承，所述第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承分别连接有第一定位板、第二定位板和活动夹嘴安装板，所述活动夹嘴安装板连接有活动夹嘴。2.根据权利要求1所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：所述凸轮机构还包括滑动板和滑槽固定板，所述滑动板固定有滑块，所述滑槽固定板设有两个定位条，所述滑槽固定板和定位条组成了一个滑槽，所述滑块卡合在滑槽内可沿水平方向滑动。3.根据权利要求2所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：所述滑动板还设有固定夹嘴，所述固定夹嘴位于活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书浩，
申请(专利权)人：俐玛精密测量技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：