一种自动收放料机构制造技术

技术编号:30780241 阅读:14 留言:0更新日期:2021-11-16 07:40
本实用新型专利技术公开了一种自动收放料机构,包括架体和收放料结构,所述架体包括相叠设的用于固定料盘的固定组件和用于缓存料带的缓存组件;所述收放料结构固定在所述架体上,其包括驱动件和与所述驱动件的动力输出端固定连接的行星轴,所述驱动件驱动所述行星轴绕所述固定组件、所述缓存组件转动;其中,从料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过所述行星轴、所述缓存组件后固定在所述架体上。运用本技术方案解决了现有技术中新旧料盘对接时因扯出的旧料盘余料杂乱散落而容易出现打结现象,进而导致重新卷料耗时较长、同时还会损坏料带内元件等技术问题。元件等技术问题。元件等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收放料机构


[0001]本技术涉及电子组装
,尤其是涉及一种自动收放料机构。

技术介绍

[0002]SMT是Surface Mounted Technology的缩写,译为表面组装(贴装)技术,是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。近年随着SMT自动接料机的广泛推广,越来越多的企业选择使用自动接料机替代人工生产。
[0003]但是在使用自动接料机的过程中依然还需人工将旧料盘上的余料手动扯完以露出料尾,将旧料盘的料尾与新料盘的料头对接,再把之前从旧料盘扯出的多余料带卷入新料盘。在该过程中,从就料盘扯出的料带散落地面杂乱无章,容易出现打结现象进而导致重新卷料耗时较长,同时还会出现损坏料带内元件的现象。

技术实现思路

[0004]基于此,本技术提供了一种自动收放料机构,以解决现有技术中新旧料盘对接时因扯出的旧料盘余料杂乱散落而容易出现打结现象,进而导致重新卷料耗时较长、同时还会损坏料带内元件等技术问题。
[0005]本技术提供了一种自动收放料机构,包括:
[0006]架体,所述架体包括相叠设的用于固定料盘的固定组件和用于缓存料带的缓存组件;
[0007]收放料结构,所述收放料结构固定在所述架体上,其包括驱动件和与所述驱动件的动力输出端固定连接的行星轴,所述驱动件驱动所述行星轴绕所述固定组件、所述缓存组件转动;
[0008]其中,从料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过所述行星轴、所述缓存组件后固定在所述架体上。
[0009]在一种自动收放料机构的实施例中,所述收放料结构还包括定轴和悬臂;所述定轴夹设于所述缓存组件与所述固定组件之间,且所述定轴与所述缓存组件、所述固定组件同轴设置;所述悬臂的一端可转动的套设在所述定轴上并与所述驱动件的动力输出端连接,所述悬臂的另一端与所述行星轴固定连接。
[0010]在一种自动收放料机构的实施例中,所述缓存组件包括与所述定轴同轴设置的缓存轴和连接于所述缓存轴的一端的第一承置盘,所述第一承置盘用于对料带进行支撑限位。
[0011]在一种自动收放料机构的实施例中,所述架体还包括用于支撑所述缓存组件的板框;所述第一承置盘还开设有避让口,料头经所述避让口固定在所述板框上。
[0012]在一种自动收放料机构的实施例中,所述缓存轴开设有收容槽,所述定轴的一端固定收容于所述收容槽中,所述定轴的另一端与所述固定组件连接;
[0013]所述驱动件的动力输出端贯穿所述收容槽的槽底以与所述悬臂连接。
[0014]在一种自动收放料机构的实施例中,所述自动收放料机构还包括用于驱动所述固定组件转动的制紧组件,且所述固定组件的转动方向与所述行星轴的转动方向相反。
[0015]在一种自动收放料机构的实施例中,所述固定组件包括用于支撑料盘的第二承置盘和位于所述第二承置盘中部的固定轴;
[0016]所述制紧组件包括制紧电机、设置在所述制紧电机的动力输出端的第一阻尼件和设置在所述固定轴上的第二阻尼件,且所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相抵接。
[0017]在一种自动收放料机构的实施例中,所述固定轴包括位于所述第二承置盘两侧的固定端和制紧端,所述固定端用于固定料盘,所述制紧端依次贯穿所述定轴、所述缓存轴并延伸至所述板框中;
[0018]所述制紧电机收容于所述板框中,所述第二阻尼件套设于所述制紧端。
[0019]在一种自动收放料机构的实施例中,所述自动收放料机构还包括感应器,所述感应器用于感应所述固定组件上的料带余量和/或所述缓存组件上的料带余量和/或置于所述固定组件上的料盘的编码信息。
[0020]在一种自动收放料机构的实施例中,所述自动收放料机构还包括用于将料头固定在所述架体上的压紧组件;所述压紧组件包括弹性件和压紧块,所述弹性件的一端与所述架体固定连接,所述弹性件的另一端与所述压紧块连接以使所述压紧块抵压在所述架体上。
[0021]采用本技术实施例,具有如下有益效果:
[0022]在本技术中,从料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过行星轴、缓存组件后固定在所述架体上,因此,驱动件驱动行星轴绕着固定组件、缓存组件转动时可卷动料带,即当行星轴转动,其相对固定组件和缓存组件其中一个进行放料工作,另一个进行收料工作;定义行星轴逆时针转动时,行星轴相对固定组件作放料工作、相对缓存组件作收料工作;行星轴顺时针转动时,行星轴相对缓存组件作放料工作、相对固定组件作收料工作;具体地,在对旧料盘上的余料进行放料时,从旧料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过行星轴、缓存组件后固定在所述架体上,驱动件驱动行星轴逆时针转动使旧料盘的余料释放,并使从旧料盘上释放的料带卷绕到缓存组件上,从而实现规整放料;在将释放后的旧料盘余料收料至新料盘时,将新料盘放置到固定组件上,对接新料盘的料头和余料料尾,驱动件驱动行星轴顺时针转动,以释放缓存组件上的旧料盘余料,并使从缓存组件上释放的旧料盘余料卷绕到新料盘上,从而实现规整收料,运用本技术方案解决了现有技术中新旧料盘对接时因扯出的旧料盘余料杂乱散落而容易出现打结现象,进而导致重新卷料耗时较长、同时还会损坏料带内元件等技术问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]其中:
[0025]图1示出了根据本技术实施例所提供的自动收放料机构的结构示意图;
[0026]图2示出了根据本技术实施例所提供的自动收放料机构的部分结构示意图;
[0027]图3示出了根据本技术实施例所提供的自动收放料机构的分解结构示意图;
[0028]图4示出了图1中A

A方向的剖面图;
[0029]图5示出了图1中B

B方向的剖面图。
[0030]主要元件符号说明:
[0031]100、自动收放料机构;10、架体;11、固定组件;111、第二承置盘;112、固定轴;1121、固定端;1122、制紧端;12、缓存组件;12a、缓存空间;121、缓存轴;1211、收容槽;122、第一承置盘;1222、避让口;123、隔板;13、板框;20、收放料结构;21、驱动件;22、行星轴;23、定轴;24、悬臂;25、主动齿轮;26、从动齿轮;30、制紧组件;31、制紧电机;32、第一阻尼件;33、第二阻尼件;40、感应器;50、压紧组件;51、弹性件;52、压紧块;53、把手件;60、静电皮;70、外壳;200、料盘;300、料带。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是,本技术可以通过本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收放料机构,用于自动收放料带,其特征在于,包括:架体,所述架体包括相叠设的用于固定料盘的固定组件和用于缓存料带的缓存组件;收放料结构,所述收放料结构固定在所述架体上,其包括驱动件和与所述驱动件的动力输出端固定连接的行星轴,所述驱动件驱动所述行星轴绕所述固定组件、所述缓存组件转动;其中,从料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过所述行星轴、所述缓存组件后固定在所述架体上。2.根据权利要求1所述的自动收放料机构,其特征在于,所述收放料结构还包括定轴和悬臂;所述定轴夹设于所述缓存组件与所述固定组件之间,且所述定轴与所述缓存组件、所述固定组件同轴设置;所述悬臂的一端可转动的套设在所述定轴上并与所述驱动件的动力输出端连接,所述悬臂的另一端与所述行星轴固定连接。3.根据权利要求2所述的自动收放料机构,其特征在于,所述缓存组件包括与所述定轴同轴设置的缓存轴和连接于所述缓存轴的一端的第一承置盘,所述第一承置盘用于对料带进行支撑限位。4.根据权利要求3所述的自动收放料机构,其特征在于,所述架体还包括用于支撑所述缓存组件的板框;所述第一承置盘还开设有避让口,料头经所述避让口固定在所述板框上。5.根据权利要求4所述的自动收放料机构,其特征在于,所述缓存轴开设有收容槽,所述定轴的一端固定收容于所述收容槽中,所述定轴的另一端与所述固定组件连接;所述驱动件收容于所述板框中,所述驱动件的动...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨东刘博杨立志易雲
申请(专利权)人:深圳市蓝眼科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1