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本实用新型公开了一种自动收放料机构，包括架体和收放料结构，所述架体包括相叠设的用于固定料盘的固定组件和用于缓存料带的缓存组件；所述收放料结构固定在所述架体上，其包括驱动件和与所述驱动件的动力输出端固定连接的行星轴，所述驱动件驱动所述行星轴绕...
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