本实用新型专利技术涉及一种运用无人机的电网巡检装置，包括螺旋桨角度可调的无人机本体，无人机本体的中底部设有夹线机构，夹线机构上方具有摄像头。该运用无人机的电网巡检装置的结构简单，夹线机构夹住导线，无人机本体的螺旋桨角度调整产生反推，使无人机本体带着摄像头沿导线轨迹巡检，以导线为轨道方便摄像头近距离拍摄，使得拍摄的高清图像更加清楚，便于该装置能够及时发现电网上的问题。装置能够及时发现电网上的问题。装置能够及时发现电网上的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种运用无人机的电网巡检装置
[0001]本技术涉及一种运用无人机的电网巡检装置。
技术介绍
[0002]现有的巡检无人机高空处进行检查作业时，飞行轨迹较为复杂，操作难度较大，高空处伴有强风，因此无人机在使用巡检过程中可能由于强风导致其出现倾斜，这就导致电网检测时很不方便，从而导致电网上的问题不能及时发现。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种运用无人机的电网巡检装置，不仅结构简单，而且便捷高效。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种运用无人机的电网巡检装置，包括螺旋桨角度可调的无人机本体，无人机本体的中底部设有夹线机构，夹线机构上方具有摄像头。
[0005]优选的，无人机本体顶部至少四个角落位置连接有轴线水平的旋转悬臂，旋转悬臂分别经无人机本体内部的电机驱动沿水平轴线自转，旋转悬臂的外端均安装有输出轴朝上的马达，马达的输出轴均连接螺旋桨。
[0006]优选的，摄像头位于无人机本体的控制箱体下方，摄像头经控制箱体内部的电动推杆驱动升降，摄像头的摄像口朝下倾斜对准导线。
[0007]优选的，无人机本体中底部经支架连接有位于摄像头下方的安装板，夹线机构包括安装板的底部左侧经转轴铰接的左夹爪、安装板的底部右侧经转轴铰接的右夹爪，左夹爪与右夹爪的转轴之间经铰接的电动推杆驱动松夹。
[0008]优选的，左夹爪的转轴上固设有一带竖直槽条的连接片，右夹爪的转轴上也固设有一带竖直槽条的连接片，电动推杆的伸缩杆末端铰接在左夹爪连接片的竖直槽条上，电动推杆的缸体末端铰接在右夹爪连接片的竖直槽条上。
[0009]优选的，左夹爪与右夹爪的形状均为弧形。
[0010]优选的，无人机本体的底部左右两侧均连接有底框。
[0011]优选的，底框均包括连接无人机本体的支撑杆，支撑杆的底端均连接有水平缓冲板，缓冲板的底部均安装有缓冲垫，缓冲垫均为下凸的弧形结构。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该运用无人机的电网巡检装置的结构简单，夹线机构夹住导线，无人机本体的螺旋桨角度调整产生反推，使无人机本体带着摄像头沿导线轨迹巡检，以导线为轨道方便摄像头近距离拍摄，使得拍摄的高清图像更加清楚，便于该装置能够及时发现电网上的问题。
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的构造示意图。
[0015]图2为底框的构造示意图。
[0016]图3为电动推杆与转轴的连接示意图。
具体实施方式
[0017]为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0018]如图1~3所示，一种运用无人机的电网巡检装置，包括螺旋桨角度可调的无人机本体1，无人机本体的中底部设有夹线机构，夹线机构上方具有摄像头2。
[0019]在本技术实施例中，无人机本体顶部至少四个角落位置连接有轴线水平的旋转悬臂3，旋转悬臂分别经无人机本体内部的电机4驱动沿水平轴线自转，旋转悬臂的外端均安装有输出轴朝上的马达5，马达的输出轴均连接螺旋桨6。
[0020]在本技术实施例中，摄像头位于无人机本体的控制箱体7下方，摄像头经控制箱体内部的电动推杆8驱动升降，摄像头的摄像口朝下倾斜对准导线。
[0021]在本技术实施例中，无人机本体中底部经支架9连接有位于摄像头下方的安装板10，夹线机构包括安装板的底部左侧经转轴11铰接的左夹爪12、安装板的底部右侧经转轴铰接的右夹爪13，左夹爪与右夹爪的转轴之间经铰接的电动推杆驱动松夹。
[0022]在本技术实施例中，左夹爪的转轴上固设有一带竖直槽条15的连接片16，右夹爪的转轴上也固设有一带竖直槽条的连接片，电动推杆的伸缩杆末端铰接在左夹爪连接片的竖直槽条上，电动推杆的缸体末端铰接在右夹爪连接片的竖直槽条上。
[0023]在本技术实施例中，左夹爪与右夹爪的形状均为弧形。
[0024]在本技术实施例中，无人机本体的底部左右两侧均连接有底框。
[0025]在本技术实施例中，底框均包括连接无人机本体的支撑杆17，支撑杆的底端均连接有水平缓冲板18，缓冲板的底部均安装有缓冲垫14，缓冲垫均为下凸的弧形结构。当无人机本体降落时，通过缓冲垫增大缓冲板与地面的摩擦力，对无人机本体进行减震，从而使无人机本体在降落时能直接稳定降落在地面上，降低了无人机发生损坏的概率。
[0026]在本技术实施例中，左夹爪与右夹爪与夹紧的导线间隙配合。
[0027]在本技术实施例中，控制箱体内安装有控制模块和储存模块、通信模块，电机、马达、电动推杆、摄像头均与控制模块电性连接。通过控制模块接收遥控器传达的信号，摄像头将拍摄的图像传输到控制模块，控制模块将接收到的图像数据传输到储存模块，并传输到通信模块，通过通信模块传送到工作人员监控面板上，方便工作人员查看之后操作控制模块发出信号，控制电机、马达、电动推杆工作状态。
[0028]该运用无人机的电网巡检装置的工作原理为：无人机本体起飞，将左夹爪与右夹爪对准电网上的导线下降，利用电动推杆的收缩性使左夹爪与右夹爪复位收紧夹住导线，使无人机本体滑动连接在导线上，再通过启动电机使旋转悬臂旋转，从而带动螺旋桨的角度调整使浮力变为推力，无人机本体带着摄像头沿导线轨迹巡检，以导线为轨道方便摄像头近距离拍摄，使得拍摄的高清图像更加清楚，便于该装置能够及时发现电网上的问题。
[0029]本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可以得
出其他各种形式的运用无人机的电网巡检装置。凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运用无人机的电网巡检装置，其特征在于：包括螺旋桨角度可调的无人机本体，无人机本体的中底部设有夹线机构，夹线机构上方具有摄像头；无人机本体中底部经支架连接有位于摄像头下方的安装板，夹线机构包括安装板的底部左侧经转轴铰接的左夹爪、安装板的底部右侧经转轴铰接的右夹爪，左夹爪与右夹爪的转轴之间经铰接的电动推杆驱动松夹。2.根据权利要求1所述的运用无人机的电网巡检装置，其特征在于：无人机本体顶部至少四个角落位置连接有轴线水平的旋转悬臂，旋转悬臂分别经无人机本体内部的电机驱动沿水平轴线自转，旋转悬臂的外端均安装有输出轴朝上的马达，马达的输出轴均连接螺旋桨。3.根据权利要求1所述的运用无人机的电网巡检装置，其特征在于：摄像头位于无人机本体的控制箱体下方，摄像头经控制箱体内部的电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚强，蔡庚豪，苏居炽，陈鸿毅，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司安溪县供电公司，
类型：新型
国别省市：
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