本实用新型专利技术涉及无人机领域，公开了一种警用无人机模块化搭载装置，包括上底座、中隔板、下底板、连接于中隔板上的左右转向组件和连接于下底板上的俯仰组件，左右转向组件包括连接于上底座上的驱动器一，驱动器一可驱使中隔板相对上底座呈水平周向转动，中隔板一端与下底板一端枢接，俯仰组件包括驱动器二，驱动器二可驱使下底板绕枢接出转动一定角度，下底板上连接有夹紧组件。连接有夹紧组件。连接有夹紧组件。
【技术实现步骤摘要】
一种警用无人机模块化搭载装置
[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种警用无人机模块化搭载装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，无人机技术愈发成熟，在民用方面发挥了巨大的用途。使用无人机完成航拍任务，极大地节约了拍摄成本，使摄影爱好者不必花费昂贵价格就可以获得不同视角。通过规划飞行计划，利用无人机实现农药自动喷洒，不但安全便捷，作业效率更是人工作业的好几倍。
[0003]而在警务应用方面，无人机凭借其可以快速取得空中视野、运动灵活、受地形限制小等优势在反恐处突、违法抓拍、抢险处突等方面体现出了强大的优势与广阔的发展前景。各地公安机关相继建立了无人机警航队。但当前的警用无人机几乎都存在一个弊端——虽然功能多样，但单架无人机上所携带的挂载单一。每项任务都需要指定的无人机来进行，这就导致了一个尴尬的情况——当民警日常出警遇到需要使用无人机的情况时只能呼叫专职的警航队携带相应功能的无人机前来支援。这在一定程度上耽误了警情处置，降低了警用无人机的使用效率。不能实现一机多能，无人机的使用效率无法提高，对于公安基层的装备配置来说也是一种浪费。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术无人机中单个无人机功能单一的缺点，提供了一种警用无人机模块化搭载装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种警用无人机模块化搭载装置，包括上底座、中隔板、下底板、连接于中隔板上的左右转向组件和连接于下底板上的俯仰组件，左右转向组件包括连接于上底座上的驱动器一，驱动器一可驱使中隔板相对上底座呈水平周向转动，中隔板一端与下底板一端枢接，俯仰组件包括驱动器二，驱动器二可驱使下底板绕枢接出转动一定角度，下底板上连接有夹紧组件。
[0006]采用上述方案，通过左右转向组件可驱使中隔板进行左右方向的转动，中隔板转动，带动下底板和下底板上的夹紧组件也同步转动，下底板上的俯仰组件可驱使下底板绕其枢接处转动一定角度，从而调节夹紧组件也相对中隔板呈一定角度，当夹紧组件用于夹紧手电等物品时，可通过左右转向组件和俯仰组件对夹紧组件内的手电照射方向进行调整，夹紧组件可用于夹持不同的物件。
[0007]作为优选，左右转向组件包括连接于上底座上的驱动器一、连接于驱动器一上的齿轮一和连接于中隔板上的齿轮二，齿轮一和齿轮二啮合。
[0008]采用上述方案，左右转向组件结构简单便于安装。
[0009]作为优选，齿轮二包括与齿轮一啮合的齿轮段和转动连接于上底座上的转动段，转动段穿过上底座后连接有限位片一，中隔板上连接有导柱，上底座上开设有用于导柱滑移的滑槽，导柱穿过滑槽后连接有限位片二。
[0010]采用上述方案，限位片一和限位片二可限制中隔板相对上底座沿高度方向移动，导柱和滑槽还具有导向性。
[0011]作为优选，俯仰组件包括连接于下底板上的驱动器二和连接于驱动器二上的齿轮三，中隔板上凸设有呈扇形的内齿圈，中隔板一端与下底板一端枢接处的中心轴线和内齿圈的中心轴线重合，齿轮三与内齿圈内圈啮合，齿轮三转动可驱使下底板绕其枢接处转动。
[0012]采用上述方案，俯仰组件的结构简单安装方便。
[0013]作为优选，中隔板上凸设有两个内齿圈，两个内齿圈分别位于中隔板两侧，驱动器二采用双出轴电机，驱动器二的两个枢接轴上分别连接有齿轮三，两个齿轮三分别与两个内齿圈啮合。
[0014]采用上述方案，两个齿轮三和两个内齿圈配合，更加稳定。
[0015]作为优选，下底板上连接有罩壳。
[0016]采用上述方案，罩壳具有防护和安装下述皮卡汀尼导轨的作用。
[0017]作为优选，罩壳上连接有皮卡汀尼导轨，皮卡汀尼导轨上开设有横槽，皮卡汀尼导轨上滑动连接有固定座，固定座上螺钉连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉部分位于横槽内，夹紧组件连接于固定座上。
[0018]采用上述方案，皮卡汀尼导轨的作用在于固定座的安装，便于替换带有不同夹紧组件的固定座。
[0019]作为优选，夹紧组件采用电动夹爪，电动夹爪上设有两个用于夹持的爪夹，两个爪夹上均连接有固定件，固定件呈C形，固定件上连接有橡胶片。
[0020]采用上述方案，橡胶片具有防滑的作用。
[0021]作为优选，夹持组件呈圆管状，夹持组件内壁连接有橡胶片，夹持组件内圈可卡接手电。
[0022]采用上述方案，圆管状的夹紧组件，成本更低，安装更方便。
[0023]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：当驱动器一驱使齿轮一转动时，齿轮二带动中隔板绕其齿轮二的中心轴线转动，导柱在滑槽内移动具有导向性，从而保证中隔板在左右转动时，更加平稳，限位片一和限位片二的作用在于限制中隔板相对上底座沿高度方向移动，通过左右转向组件可驱使中隔板进行左右方向的转动，中隔板转动，带动下底板和下底板上的夹紧组件也同步转动，下底板上的俯仰组件可驱使下底板绕其枢接处转动一定角度，从而调节夹紧组件也相对中隔板呈一定角度，当夹紧组件用于夹紧手电等物品时，可通过左右转向组件和俯仰组件对夹紧组件内的手电照射方向进行调整。
附图说明
[0024]图1是实施例一中警用无人机模块化搭载装置在无人机上的状态示意图；
[0025]图2是实施例一中警用无人机模块化搭载装置装配爆炸图；
[0026]图3是实施例一中皮卡汀尼导轨状态示意图；
[0027]图4是实施例二中警用无人机模块化搭载装置在无人机上的状态示意图。
[0028]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、上底座；2、中隔板；3、下底板；4、驱动器一；5、齿轮一；6、齿轮二；7、齿轮段；8、转动段；9、通孔；10、限位片一；11、导柱；12、
滑槽；13、限位片二；14、驱动器二； 15、齿轮三；16、内齿圈；17、枢接部一；18、枢接部二；19、枢接轴；20、罩壳；21、摄像头；22、皮卡汀尼导轨；23、横槽；24、固定座；25、锁紧螺钉；26、夹紧组件；27、爪夹；28、橡胶片；29、手电。
具体实施方式
[0029]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0030]实施例一：
[0031]一种警用无人机模块化搭载装置，首先参见图1和图2，包括与无人机下底面相连的上底座1、位于上底板远离无人机一侧的中隔板2、位于中隔板2远离上底座1一侧的下底板3、连接于中隔板2上的左右转向组件和连接于下底板3 上的俯仰组件，左右转向组件包括连接于底座上的驱动器一4、连接于驱动器一上的齿轮一5和连接于中隔板2上的齿轮二6，驱动器一4采用步进电机，驱动器一4通过螺钉螺纹连接于上底座1远离中隔板2一侧，驱动器一4其步进电机的输出轴穿过上底座1后与齿轮一5卡接，齿轮二6包括与齿轮一5啮合的齿轮段7和转动连接于上底座1上的转动段8，齿轮段7通过螺钉与中隔板2螺纹连接，上底座1上开设有用于转动段8通过通孔9，转动段8通过通孔9后通过螺钉螺纹连接有限位片一10，中隔板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，包括上底座(1)、中隔板(2)、下底板(3)、连接于中隔板(2)上的左右转向组件和连接于下底板(3)上的俯仰组件，左右转向组件包括连接于上底座(1)上的驱动器一(4)，驱动器一(4)可驱使中隔板(2)相对上底座(1)呈水平周向转动，中隔板(2)一端与下底板(3)一端枢接，俯仰组件包括驱动器二(14)，驱动器二(14)可驱使下底板(3)绕枢接出转动一定角度，下底板(3)上连接有夹紧组件(26)。2.根据权利要求1所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，左右转向组件包括连接于上底座(1)上的驱动器一(4)、连接于驱动器一(4)上的齿轮一(5)和连接于中隔板(2)上的齿轮二(6)，齿轮一(5)和齿轮二(6)啮合。3.根据权利要求2所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，齿轮二(6)包括与齿轮一(5)啮合的齿轮段(7)和转动连接于上底座(1)上的转动段(8)，转动段(8)穿过上底座(1)后连接有限位片一(10)，中隔板(2)上连接有导柱(11)，上底座(1)上开设有用于导柱(11)滑移的滑槽(12)，导柱(11)穿过滑槽(12)后连接有限位片二(13)。4.根据权利要求1所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，俯仰组件包括连接于下底板(3)上的驱动器二(14)和连接于驱动器二(14)上的齿轮三(15)，中隔板(2)上凸设有呈扇形的内齿圈(16)，中隔板(2)一端与下底...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄艾超，刘跞锋，徐亦晨，陈东杰，李国军，
申请(专利权)人：浙江警察学院，
类型：新型
国别省市：
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