一种无人机吊舱结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机吊舱结构，属于无人机技术领域。本实用新型专利技术在物理结构上可将无人机和电子设备载荷解耦，吊舱内左右两侧对称布置天线，可独立吊挂于机腹。本实用新型专利技术提高了吊舱底部刀型天线与地面的安全距离，大大提高吊舱的独立性和互换性。大提高吊舱的独立性和互换性。大提高吊舱的独立性和互换性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机吊舱结构


[0001]本技术涉及到无人机
，特别涉及一种无人机吊舱结构。

技术介绍

[0002]吊舱是指安装有机载设备、电子设备或武器等，并吊挂在机腹或机翼下的流线型短舱。无人机电子吊舱在物理结构上可将无人机和电子设备载荷解耦，实现选配或选装，大大提高无人机载荷的灵活性。
[0003]现有大型无人机吊舱需要通过挂载装置挂架挂装于飞机，此类结构往往有质量大、垂直方向尺寸大的特点。大型无人机吊舱多金属结构为主，无法满足舱内安装天线的特殊要求。电子设备载荷为了降低机体对目标的遮挡，往往需要将吊舱挂载于机腹，但普通吊舱安装天线后通常会影响飞机起飞时的仰角，无法满足机腹下方加挂吊舱的要求。因此，通常无人机考虑将电子设备载荷于两侧机翼各挂一套，形成冗余。或将电子设备载荷安装于某个与飞机机腹随型的流线型天线罩内，这种方法因飞机蒙皮的加工误差导致安装困难，装配间隙大，并且维修、调试困难。为了解决这一问题，需研制新型吊舱满足无人机平台的要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种无人机吊舱结构。该结构能够实现快速拆卸，并且与无人机固定时，有更高的安装精度和安装效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0006]一种无人机吊舱结构，包括吊舱舱体，所述吊舱舱体包括内框架以及包覆在内框架上的透波罩；所述吊舱舱体的头部和尾部均设有整流罩；在吊舱舱体的顶部设有吊耳和开口，在开口上设有盖板；
[0007]所述吊舱舱体外的底部还设有多个刀天线，且刀天线和吊舱舱体的底面垂直；在吊舱舱体内部的两侧均设有螺旋天线；在吊舱舱体内部的中间位置处安装电子设备；所述电子设备通过位于其底部的电子设备固定架安装于吊舱舱体的底部；电子设备的电连接器固定在吊舱舱体外顶部，电子设备和螺旋天线均通过等距射频连接。
[0008]进一步的，所述内框架包括横梁和多个围框；多个围框在一条直线上并相互平行，且通过横梁固定。
[0009]进一步的，所述围框为等腰梯形结构，围框的数量为3个且相互平行，横梁固定连接相邻围框对应的端点。
[0010]进一步的，同一对的每个吊耳分别位于同一矩形围框的顶部两侧，每个围框的对应一对吊耳。
[0011]进一步的，所述电子设备固定架的高度大于10mm。
[0012]进一步的，所述螺旋天线包括大螺旋天线和小螺旋天线；所述透波罩上设有用于安装螺旋天线的安装孔，且在吊舱结构内两侧螺旋天线的位置相互对称。
[0013]进一步的，所述吊舱舱体的前端面和后端面在对角上均设有锁紧销，整流罩上与锁紧销对应的位置设有锁紧扣。
[0014]进一步的，所述透波罩的底部设有用于安装刀天线的导电平面。
[0015]进一步的，所述电子设备安装架固定于围框上。
[0016]进一步的，所述透波罩的两侧壁对称倾斜，两者之间的夹角为20
°
，吊舱舱体的顶部的宽度大于底部的宽度。
[0017]本技术采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0018]1、本技术通过无人机吊舱在物理结构上将无人机和电子设备载荷解耦，实现选配或选装，大大提高无人机载荷的灵活性。吊舱通过机体结构件和吊耳互联，相比整体随型附于机腹，可大大提高安装效率和安装精度，对无人机机体结构的依赖性小，吊舱具有良好的互换性。
[0019]2、本技术的吊舱结构左右两侧天线对称布置，实现了在飞行方向左右两侧的信息采集。
[0020]3、本技术的吊耳既避免了机体对吊舱信息采集方向的遮挡，省去左右两侧分别挂载吊舱的冗余，又能省去标准无人机吊舱中两级挂架的高度尺寸，大大提高吊舱底部刀型天线与地面的安全距离，解决飞机滑行起飞时的仰角问题。
[0021]4、本技术的吊舱作为独立功能单元仅需通过其顶部电连接器即可完成加电、控制和地面调试，无需拆卸任何部件。
[0022]5、本技术的整流罩对无人机机腹下面某些口盖遮挡，无需拆卸整个吊舱，吊舱整流罩作为独立部件可快速拆卸，大大降低吊舱对无人机地面维护的影响。
[0023]6、本技术的舱体结构可按布阵需求灵活调整，刀型天线安装于舱体底部可按天线需求进行布阵，大螺旋天线和小螺旋天线在舱内贴内壁安装，可按天线指标要求进行重新布阵，调整安装。
[0024]7、本技术的吊舱维修性好，舱体上部设置口盖，舱内各个天线和模块可达性好，有效缩短维修时间。
[0025]8、吊舱侧壁可按目标情况设计调整倾斜角度，相比垂直安装大大提高了天线效率，同时解决了因天线罩与天线接收平面不平行导致的相位差问题。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例的安装示意图。
[0027]图2是本技术实施例的外部示意图。
[0028]图3是本技术实施例的内部示意图。
[0029]图4是本技术实施例的内框架结构示意图。
[0030]图中:1、机腹，2、吊舱舱体，3、整流罩，4、前口盖，5、后口盖，6、透波罩，7、电连接器，8、吊耳，9、刀天线，10、大螺旋天线，11、小螺旋天线，12、电子设备，13、电缆支架,14、横梁，15、围框。
具体实施方式
[0031]下面，结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。
[0032]一种无人机吊舱结构，包括吊舱舱体，所述吊舱舱体包括内框架以及包覆在内框架上的透波罩；所述吊舱舱体的头部和尾部均设有整流罩；在吊舱舱体的顶部设有吊耳和开口，在开口上设有盖板；
[0033]所述吊舱舱体外的底部还设有多个刀天线，且刀天线和吊舱舱体的底面垂直；在吊舱舱体内部的两侧均设有螺旋天线；在吊舱舱体内部的中间位置处安装电子设备；所述电子设备通过位于其底部的电子设备固定架安装于吊舱舱体的底部；电子设备的电连接器固定在吊舱舱体外顶部，电子设备和螺旋天线均通过等距射频连接。
[0034]进一步的，所述内框架包括横梁和多个围框；多个围框在一条直线上并相互平行，且通过横梁固定。
[0035]进一步的，所述围框为等腰梯形结构，围框的数量为3个且相互平行，横梁固定连接相邻围框对应的端点。
[0036]进一步的，同一对的每个吊耳分别位于同一矩形围框的顶部两侧，每个围框的对应一对吊耳。
[0037]进一步的，所述电子设备固定架的高度大于10mm。
[0038]进一步的，所述螺旋天线包括大螺旋天线和小螺旋天线；所述透波罩上设有用于安装螺旋天线的安装孔，且在吊舱结构内两侧螺旋天线的位置相互对称。
[0039]进一步的，所述吊舱舱体的前端面和后端面在对角上均设有锁紧销，整流罩上与锁紧销对应的位置设有锁紧扣。
[0040]进一步的，所述透波罩的底部设有用于安装刀天线的导电平面。
[0041]进一步的，所述电子设备安装架固定于围框上。
[0042]进一步的，所述透波罩的两侧壁对称倾斜，两者之间的夹角为2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机吊舱结构，包括吊舱舱体，其特征在于，所述吊舱舱体包括内框架以及包覆在内框架上的透波罩；所述吊舱舱体的头部和尾部均设有整流罩；在吊舱舱体的顶部设有吊耳和开口，在开口上设有盖板；所述吊舱舱体外的底部还设有多个刀天线，且刀天线和吊舱舱体的底面垂直；在吊舱舱体内部的两侧均设有螺旋天线；在吊舱舱体内部的中间位置处安装电子设备；所述电子设备通过位于其底部的电子设备固定架安装于吊舱舱体的底部；电子设备的电连接器固定在吊舱舱体外顶部，电子设备和螺旋天线均通过等距射频连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱结构，其特征在于，所述内框架包括横梁和多个围框；多个围框在一条直线上并相互平行，且通过横梁固定。3.根据权利要求2所述的一种无人机吊舱结构，其特征在于，所述围框为等腰梯形结构，围框的数量为3个且相互平行，横梁固定连接相邻围框对应的端点。4.根据权利要求2所述的一种无人机吊舱结构，其特征在于，同一对的每个吊耳分别位于同一矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗超，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：