一种A-E-C三轴动中通天线座架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种A

【技术实现步骤摘要】
一种A
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E
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C三轴动中通天线座架


[0001]本技术涉及到天线
，特别涉及一种A
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E
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C三轴动中通天线座架。

技术介绍

[0002]三轴动中通卫星天线是一种应用于移动载体上的卫星通信天线，其主要特点是载体在运动过程中天线波束指向卫星后，天线需要保持稳定跟踪，并且实现稳定过顶跟踪。在跟踪过程中，天线需要承受移动载体运动过程中带来各种振动冲击和风载荷，天线的指向需要保持稳定不动，以确保卫星通信链路畅通。
[0003]对于三轴动中通卫星天线座架，降低天线的高度是减小移动载体风阻的重要方法。现有的三轴动中通卫星天线座架一般采用传统的A
‑
E
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C座架，以此实现动中通天线的过顶跟踪性能。其存在多种的不足之处：
[0004]天线的装车高度太高，会导致移动载体所受风阻变大，移动载体的通过性和同功率载体的最大运行速度降低，甚至无法使车辆通过现有的隧道。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种A
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E
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C三轴动中通天线座架。该天线座架降低了天线的装车高度，有利于移动载体在运动过程中天线的稳定可靠跟踪，保证卫星通信链路稳定畅通。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0007]一种A
‑
E
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C三轴动中通天线座架，包括底盘、方位旋转机构、俯仰机构和交叉机构，
>[0008]所述方位旋转机构包括位于底盘上的方位齿轮；所述方位齿轮顶部固设有底板；
[0009]所述俯仰机构包括俯仰架，俯仰架包括一对横梁和一对纵梁；俯仰架两纵梁外侧均设有俯仰扇齿轮；所述底板上设有对立的两个支撑板，两支撑板壁面上分别设有俯仰齿轮；所述俯仰架位于两支撑板之间，且俯仰扇齿轮和俯仰齿轮相啮合；
[0010]所述交叉机构包括交叉齿轮和两个交叉扇齿轮；两个交叉扇齿轮通过销轴分别固定于俯仰架两横梁的内侧；所述交叉齿轮位于其中一横梁上，并与交叉扇齿轮相啮合。
[0011]进一步的，所述支撑板上还设有至少两组与支撑板垂直的第一滑轮，每组第一滑轮均约束在同一弧线上；与支撑板相邻俯仰扇齿轮的壁面上设有与所述弧线位置对应的弧形轨道，弧线和弧形轨道的圆心均与俯仰扇齿轮的齿根圆的圆心重合；所述第一滑轮用于约束弧形轨道在竖直面内的移动。
[0012]进一步的，所述弧形轨道为一弧形凸起，同一组的两个第一滑轮夹紧弧形凸起的同一位置。
[0013]进一步的，还包括用于轴向定位的第二滑轮组，所述第二滑轮组固定在支撑板上且平行于支撑板；所述第二滑轮组紧压弧形凸起。
[0014]进一步的，还包括用于驱动方位齿轮转动的第一驱动电机、用于驱动方位齿轮转动的第二驱动电机和用于驱动方位齿轮转动的第三驱动电机。
[0015]进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均位于其对应齿轮的一侧，并且驱动电机的输出轴上还连接有与对应齿轮啮合的驱动齿轮，其中，第一驱动电机固定于底盘上，第二驱动电机固定于支撑板上，第三驱动电机固定于俯仰架上。
[0016]本技术采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0017]1、本技术整体刚度高，有利于移动载体在运动过程中天线的稳定可靠跟踪，保证卫星通信链路稳定畅通。
[0018]2、本技术的俯仰结构采用了俯仰“虚轴”，使得同口径天线总高度降低了约120mm～160mm，重量下降了约6kg～10kg，同时使得装车高度降低了约120mm～160mm。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的结构示意图。
[0020]图2是图1的方位机构示意图。
[0021]图3是图1的交叉机构示意图。
[0022]图4是图1的俯仰机构示意图。
[0023]图5是图4中俯仰扇齿轮的背部结构示意图。
[0024]图中:1、底盘，2、俯仰架，3、俯仰扇齿轮，4、交叉扇齿轮，5、方位齿轮，6、交叉齿轮，7、第一滑轮，8、俯仰齿轮，9、支撑板，11、第二滑轮。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。
[0026]一种A
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E
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C三轴动中通天线座架，包括底盘1、方位旋转机构、俯仰机构和交叉机构，
[0027]所述方位旋转机构包括位于底盘上的方位齿轮5；所述方位齿轮顶部固设有底板；
[0028]所述俯仰机构包括俯仰架2，俯仰架包括一对横梁和一对纵梁；俯仰架两纵梁外侧均设有俯仰扇齿轮3；所述底板上设有对立的两个支撑板9，两支撑板壁面上分别设有俯仰齿轮8；所述俯仰架位于两支撑板之间，且俯仰扇齿轮和俯仰齿轮相啮合；
[0029]所述交叉机构包括交叉齿轮和两个交叉扇齿轮4；两个交叉扇齿轮通过销轴分别固定于俯仰架两横梁的内侧；所述交叉齿轮6位于其中一横梁上，并与交叉扇齿轮相啮合。
[0030]进一步的，所述支撑板上还设有至少两组与支撑板垂直的第一滑轮，每组第一滑轮7均约束在同一弧线上；与支撑板相邻俯仰扇齿轮的壁面上设有与所述弧线位置对应的弧形轨道，弧线和弧形轨道的圆心均与俯仰扇齿轮的齿根圆的圆心重合；所述第一滑轮用于约束弧形轨道在竖直面内的移动。
[0031]进一步的，所述弧形轨道为一弧形凸起，同一组的两个第一滑轮夹紧弧形凸起的同一位置。
[0032]进一步的，还包括用于轴向定位的第二滑轮11组，所述第二滑轮组固定在支撑板上且平行于支撑板；所述第二滑轮组紧压弧形凸起。
[0033]进一步的，还包括用于驱动方位齿轮转动的第一驱动电机、用于驱动方位齿轮转动的第二驱动电机和用于驱动方位齿轮转动的第三驱动电机。
[0034]进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均位于其对应齿轮
的一侧，并且驱动电机的输出轴上还连接有与对应齿轮啮合的驱动齿轮，其中，第一驱动电机固定于底盘上，第二驱动电机固定于支撑板上，第三驱动电机固定于俯仰架上。
[0035]下面为一更具体的实施例：
[0036]本实施例包括底盘、方位机构、俯仰机构和交叉机构。底盘用来安装整个天线并且与移动载体联接。
[0037]参照图1和图2，方位机构包括方位齿轮、驱动方位齿轮转动的第一驱动装置和位于方位齿轮上方的底板；第一驱动装置固定在底盘上，第一驱动装置的主轴通过键固定驱动齿轮，驱动齿轮和方位齿轮啮合，并驱使方位齿轮围绕驱动齿轮旋转；以此实现天线方位的无限连续转动。
[0038]参照图1、图4和图5，俯仰结构包括俯仰架、位于俯仰架两侧的俯仰扇齿轮、支撑板、旋转轴和驱动扇齿轮的第二驱动装置；支撑板固定在底板上，并且两个支撑板在底板上相互对立；俯仰架是由一对横梁和一对竖梁组成的矩形框架结构，在俯仰架相对的两侧，均设有用于啮合位于支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种A
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E
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C三轴动中通天线座架，包括底盘、方位旋转机构、俯仰机构和交叉机构，其特征在于，所述方位旋转机构包括位于底盘上的方位齿轮；所述方位齿轮顶部固设有底板；所述俯仰机构包括俯仰架，俯仰架包括一对横梁和一对纵梁；俯仰架两纵梁外侧均设有俯仰扇齿轮；所述底板上设有对立的两个支撑板，两支撑板壁面上分别设有俯仰齿轮；所述俯仰架位于两支撑板之间，且俯仰扇齿轮和俯仰齿轮相啮合；所述交叉机构包括交叉齿轮和两个交叉扇齿轮；两个交叉扇齿轮通过销轴分别固定于俯仰架两横梁的内侧；所述交叉齿轮位于其中一横梁上，并与交叉扇齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的一种A
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E
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C三轴动中通天线座架，其特征在于，所述支撑板上还设有至少两组与支撑板垂直的第一滑轮，每组第一滑轮均约束在同一弧线上；与支撑板相邻俯仰扇齿轮的壁面上设有与所述弧线位置对应的弧形轨道，弧线和弧形轨道的圆心均与俯仰扇齿轮的齿根圆的圆心重合；所述第一滑轮用于约束弧形轨道在竖直面内的移动。3.根据权利要求2所述的一种A

【专利技术属性】
技术研发人员：尚江华，孙庆余，宋建虎，吴云皓，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：