本实用新型专利技术涉及一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，包括固定门架，固定门架上设有竖向的滑轨和驱动组件，滑轨上设有叉架，叉架包括基架、上货叉和下货叉，基架内设有竖直的滑杆，上货架和下货架的后端均设有滑孔，上货叉和下货叉套设在滑杆上并通过伸缩部件连接；上货叉和下货叉之间的距离可以通过伸缩部件进行调节，在进行货物搬运工作时，可以先测量堆叠的两个托盘之间的距离，先将上货叉和下货叉之间的间距调整好，然后再利用驱动组件调整货叉的高度，使得上货叉或者下货叉其中一个与对应位置的托盘对齐，另一个货叉对应地对齐，在搬运同一种规格的货物时效率成倍增加。在搬运同一种规格的货物时效率成倍增加。在搬运同一种规格的货物时效率成倍增加。
【技术实现步骤摘要】
一种密集地堆型仓储环境下的存取装置
[0001]本技术涉及仓储
，具体是一种密集地堆型仓储环境下的存取装置。
技术介绍
[0002]现有的存储环境最常见的是地堆式的，顾名思义就是将托盘物料不上货架或者其他存储设施，而是直接将托盘摆放到地面上。
[0003]现有的地堆式仓储一般采用叉车或者AGV无人小车进行搬运，不管是叉车还是AGV，如果地堆的存放方式为密集类的地面划分方式，货物在托盘上堆叠存放，AGV或者叉车需要先进行高度调节，将货叉调整至上次托盘的高度，才能将托盘和货物取下，需要大量的调节时间，并且一般的AGV和叉车都只有一个货叉，每次只能搬运一个托盘上的货物，从而降低了搬运效率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，能够减少货叉的高度调节时间，同时能够一次搬运多个货物，从而提高搬运效率。
[0005]本技术的一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，包括固定门架，固定门架上设有竖向的滑轨和驱动组件，滑轨上设有叉架，叉架包括基架、上货叉和下货叉，基架与滑轨滑动连接，基架内设有竖直的滑杆，上货架和下货架的后端均设有滑孔，上货叉和下货叉套设在滑杆上并通过伸缩部件连接，驱动组件用于驱动上货叉和下货叉在滑轨上运动。
[0006]进一步，所述驱动组件包括第一齿盘、第二齿盘、链条、驱动电机和减速齿轮组，第一齿盘和第二齿盘分别与所述固定门架的上下端转动连接，链条同时套设在第一齿盘和第二齿盘上，驱动电机固定设置在所述固定门架上，驱动电机通过减速齿轮组驱动第一齿盘或者第二齿盘转动；所述基架与链条固定连接。
[0007]进一步，所述基架的侧面设有安装槽，多根所述滑杆的两端与安装槽的上下内侧壁固定连接。
[0008]进一步，所述伸缩部件为油缸，油缸的一端与所述上货叉的底部连接，油缸的另一端与所述下货叉的顶部连接，油缸与车体内部的油路连通。
[0009]进一步，所述上货叉和下货叉的滑孔的开口的两端均设有用于增大滑孔与滑杆接触面积的环形凸起。
[0010]本技术的有益效果是：本技术的一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，通过设置上货叉和下货叉使得本技术可以同时对两个托盘以及托盘上的货物进行搬运；同时，上货叉和下货叉之间的距离可以通过伸缩部件进行调节，在进行货物搬运工作时，可以先测量堆叠的两个托盘之间的距离，先将上货叉和下货叉之间的间距调整好，然后再利用驱动组件调整货叉的高度，使得上货叉或者下货叉其中一个与对应位置的托盘对齐，另一个货叉对应地对齐，在搬运同一种规格的货物时效率成倍增加。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的叉架的内部结构示意图。
[0014]附图标记如下：1
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固定门架、2
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叉架、3
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驱动组件、4
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伸缩部件、21
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基架、22
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上货叉、23
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下货叉、24
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滑杆、31
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第一齿盘、32
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第二齿盘、33
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链条、231
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环形凸起。
具体实施方式
[0015]如图1
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图2所示：本实施例的一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，包括固定门架1，固定门架1上设有竖向的滑轨和驱动组件3，滑轨上设有叉架2，叉架2包括基架21、上货叉22和下货叉23，基架21与滑轨滑动连接，基架21内设有竖直的滑杆24，上货架和下货架的后端均设有滑孔，上货叉22和下货叉23套设在滑杆24上并通过伸缩部件4连接，驱动组件3用于驱动上货叉22和下货叉23在滑轨上运动。
[0016]本技术的一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，通过设置上货叉22和下货叉23使得本技术可以同时对两个托盘以及托盘上的货物进行搬运；同时，上货叉22和下货叉23之间的距离可以通过伸缩部件4进行调节，在进行货物搬运工作时，可以先测量堆叠的两个托盘之间的距离，先将上货叉22和下货叉23之间的间距调整好，然后再利用驱动组件3调整货叉的高度，使得上货叉22或者下货叉23其中一个与对应位置的托盘对齐，另一个货叉对应地对齐，在搬运同一种规格的货物时效率成倍增加。
[0017]本实施例中，驱动组件3包括第一齿盘31、第二齿盘32、链条33、驱动电机和减速齿轮组，第一齿盘31和第二齿盘32分别与固定门架1的上下端转动连接，链条33同时套设在第一齿盘31和第二齿盘32上，驱动电机固定设置在固定门架1上，驱动电机通过减速齿轮组驱动第一齿盘31或者第二齿盘32转动；基架21与链条33固定连接，减速齿轮组增大电机的扭矩，带动齿盘，使得链条33带动基架21以及基架21上的上货叉22和下货叉23在竖直方向上做直线运动。
[0018]本实施例中，基架21的侧面设有安装槽，多根滑杆24的两端与安装槽的上下内侧壁固定连接，多根滑杆24可以防止上货叉22和下货叉23翻转，且运动轨迹更加稳定，同时加强基架21的整体结构。
[0019]本实施例中，伸缩部件4为油缸，油缸的一端与上货叉22的底部连接，油缸的另一端与下货叉23的顶部连接，油缸与车体内部的油路连通，利用小型的油缸对上货叉22和下货叉23之间的距离进行调节。
[0020]本实施例中，上货叉22和下货叉23的滑孔的开口的两端均设有用于增大滑孔与滑杆24接触面积的环形凸起231，增强滑孔的结构，避免滑孔受力开裂。
[0021]具体实施过程如下：
[0022](1)密集地堆型仓库内的货物一般都是使用托盘将货物进行堆叠放置，本技术通过固定门架1将整体安装到叉车或者AGV上，油路和电路对应连接；
[0023](2)此时叉车或者AGV可以一次搬运两个托盘以及托盘上的货物，测量上下堆叠的两个托盘之间的距离，并调节上货叉22与下货叉23之间，使得间距与托盘间距一致；
[0024](3)通过驱动电机调节叉架2的高度，使得其中一种货叉对准对应的对盘，另一个货叉对应对齐，从而实现同时搬运两个托盘以及托盘上的货物。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，其特征在于：包括固定门架，固定门架上设有竖向的滑轨和驱动组件，滑轨上设有叉架，叉架包括基架、上货叉和下货叉，基架与滑轨滑动连接，基架内设有竖直的滑杆，上货架和下货架的后端均设有滑孔，上货叉和下货叉套设在滑杆上并通过伸缩部件连接，驱动组件用于驱动上货叉和下货叉在滑轨上运动。2.根据权利要求1所述的一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一齿盘、第二齿盘、链条、驱动电机和减速齿轮组，第一齿盘和第二齿盘分别与所述固定门架的上下端转动连接，链条同时套设在第一齿盘和第二齿盘上，驱动电机固定设置在所述固定门架上，驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，徐依娇，鲁成，
申请(专利权)人：上海詹知信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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