设备和容器处理单元制造技术

本实用新型专利技术涉及设备和容器处理单元，用于将容器引进至容器处理单元的环绕的运输元件的容器列的单元格和/或用于从容器处理单元的环绕的运输元件的容器列的单元格取出容器，该设备包括：测量传感装置，该测量传感装置被配置成用于测量容器处理单元的运输元件的容器列的取向和/或定位；用于将容器引进至容器处理单元的容器列的单元格的器件和/或用于从容器处理单元(113)的容器列的单元格取出容器(117)的器件，用于引进容器(117)的器件和/或用于引离容器的器件是能调节的，基于运输元件的容器列的由测量传感装置测得的取向和/或定位进行对用于引进和/或引离容器的器件的调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
设备和容器处理单元


[0001]本技术涉及设备和容器处理单元。

技术介绍

[0002]用于容器的处理单元尤其可以具有用于容器的运输系统，其中，该运输系统例如可以包括循环环绕的运输元件。这些循环环绕的运输元件通常被实施为链条、传动带或皮带，在其上布置有用于诸如单元格或篮子的容器的保持部，其用于在诸如容器清洁机的处理单元之内运输容器。
[0003]所述循环环绕的运输元件在此通常是非常容易受到材料磨损、污染物或诸如温度或湿度的环境条件中的变化的影响，其结果可能导致运输元件的性能可能以不期望的方式发生变化。例如，运输元件的链条由于伸长或磨损而可能变形，从而使得运输元件的几何形状和位置可能以不期望的方式改变。
[0004]这可能导致将容器引进到处理单元的运输元件和将容器从运输元件引离可能被干扰，并且使得容器无法按要求转移给处理单元或者无法按要求从处理单元移除/引离。
[0005]最终，这可能导致对处理单元或生产的运行过程的干扰增多，尤其是导致机器停机并且使得机器磨损提高以及导致容器和机器损坏增多。

技术实现思路

[0006]因此，本技术的任务是提供一种器件和方法，其对将容器引进到容器处理单元和/或将容器从容器处理单元引离加以改进，尤其是例如关于可以将容器引进给容器处理单元的准确性和可靠性方面或者关于可以将容器从容器处理单元引离的准确性和可靠性方面加以改进。
[0007]根据本技术，这通过一种设备来实现，其用于将容器引进至容器处理单元的环绕的运输元件的容器列的单元格和/或用于从容器处理单元的环绕的运输元件的容器列的单元格取出容器，所述设备包括：
[0008]测量传感装置，所述测量传感装置被配置成用于测量所述容器处理单元的运输元件的容器列的取向和/或定位，
[0009]用于将容器引进至所述容器处理单元的容器列的单元格的器件和 /或用于从所述容器处理单元的容器列的单元格取出容器的器件，其中，
[0010]用于引进容器的器件和/或所述用于引离容器的器件是能调节的，并且其中，基于运输元件的容器列的由所述测量传感装置测得的取向和/或定位进行对用于引进和/或引离容器的器件的调节。这还通过一种容器处理单元实现，其包括根据根据本专利技术的设备。
[0011]为了将诸如瓶子的容器引进至诸如容器清洁单元的容器处理单元的环绕的运输元件的容器列的单元格并且/或者用于将容器从一个/所述容器处理单元的一个/所述环绕的运输元件的容器列的单元格取出，示例性的设备在此例如可以包括以下部件。
[0012]·
测量传感装置，其可以被配置成用于测量容器处理单元的运输元件的容器列的
取向和/或定位，
[0013]·
用于将容器引进至容器处理单元的容器列的单元格的器件和/ 或用于将容器从容器处理单元的容器列的单元格引离的器件，其中，
[0014]·
用于引进容器的器件和/或用于引离容器的器件可以是能调节的，并且其中，对用于引进和/或引离容器的器件的调节可以基于运输元件的容器列的由测量传感装置测得的取向和/或定位来进行。
[0015]容器处理单元的环绕的运输元件在此例如可以被理解为循环环绕的运输元件，该循环环绕的运输元件可以包括链条、传动带或皮带。
[0016]容器处理单元在此例如可以是容器清洗机或洗瓶机。
[0017]单元格可以被理解为用于容纳和运输诸如瓶子的容器的保持部，其中，单元格可以分别容纳容器。
[0018]也可以被称为瓶单元格或容器单元格的所述示例性的单元格在此可以类似篮子地成形，其中，例如，该单元格的形状也相应地与待运输的容器的轮廓相适应。单元格可以例如由如下材料提供，该材料尤其可以包括金属，例如钢或不锈钢或塑料或上述材料的组合，例如，单元格主体由钢/不锈钢制成且具有塑料嘴部。
[0019]环绕的运输元件的容器列的单元格在此可以被理解为沿着运输元件成列布置的单元格，从而使得成列的容器可以被成列的单元格容纳并运输，并且在运输之后，可以将该成列的容器再次从单元格中移除。
[0020]因此，示例性的容器列可以具有用于保持和运输容器的成列的单元格。
[0021]所述示例性的容器列或单元格列在此尤其可以垂直于或正交于运输元件的运输方向地布置。
[0022]此外，示例性的运输元件可以具有多个容器列或单元格列，它们可以相互平行并且以固定的间距沿运输元件布置。
[0023]所述示例性的容器列尤其可以被实施为具有用于容纳容器的单元格的容纳板条，其中，示例性的容器列或容纳板条可以布置或紧固在容器处理单元的环绕的运输元件上。因此，所述示例性的容器列或容纳板条例如可以紧固在实施为链条的环绕的运输元件上。
[0024]测量容器处理单元的运输元件的容器列的取向和/或定位尤其可以被理解为测量运输元件的容器列的例如相对于参考位置，例如相对于水平的参考位置的位置，和/或测量容器处理单元的运输元件的容器列之间的间距。
[0025]用于将容器引进至容器处理单元的容器列的单元格的器件和/或用于从容器处理单元的容器列的单元格取出容器的器件尤其可以被理解为机械的或机电的器件。
[0026]例如，也能被称为推入部或推入器件的所述用于将容器引进至容器处理单元的容器列的单元格的器件和/或也能被称为推出部或推出器件的所述用于从容器列的单元格取出容器的器件呈轨道形和/或滚子形地实施，以及例如具有能运动的滑块元件和/或铲元件作为用让容器运动的驱动器件。
[0027]例如，用于引进容器和/或用于引离容器的器件可以包括引导型材，该引导型材具有用于引导和运输容器的能运动和能调节的轨道元件。
[0028]例如，在此，可以基于运输元件的容器列的由测量传感装置测得的取向来进行对引导型材的取向或用于引导和运输容器的轨道元件的取向的调节、例如翻转。
[0029]换句话说，由测量传感装置确定的关于容器处理单元的运输元件的容器列的取向、位置和/或定位的数据可以被用作参考，在此基础上可以对推入部和/或推出部或推入器件和/或推出器件或者说用于将容器引进向/引进进入到容器列的单元格中的器件或用于从容器列的单元格引离/取出容器的器件进行调节/适应，例如进行翻转和/或高度调节。
[0030]例如，所述用于将容器引进至容器处理单元的容器列的单元格的器件和/或用于从容器列的单元格取出容器的器件例如如下这样地实施，即，使得容器通过滑块元件和/或铲元件能够沿着引导型材，例如导轨或引导板条运动，以用于将其转移给容器处理单元的容器列的单元格，或者用于从容器处理单元的单元格取出容器。
[0031]在此，例如，可以将所述被驱动的/能被驱动的滑块元件和/或铲元件嵌入到引导型材中的间隙中，或者嵌入到导轨的或引导板条中的间隙中，以便能够让容器运动，也就是说，以便使容器能够沿着引导型材移动。
[0032]所述示例性的用于引进容器和/或用于引离容器的器件可以是能调节的或能校准的。
[0033]例如，可以基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.设备(100)，其用于将容器(117)引进至容器处理单元(113)的环绕的运输元件的容器列(103、104)的单元格(105)和/或用于从容器处理单元(113)的环绕的运输元件的容器列(103、104)的单元格(105)取出容器(117)，所述设备包括：测量传感装置(101、102)，所述测量传感装置被配置成用于测量所述容器处理单元(113)的运输元件的容器列(103、104)的取向和/或定位，用于将容器(117)引进至所述容器处理单元(113)的容器列(103、104)的单元格(105)的器件(106、107、108)和/或用于从所述容器处理单元(113)的容器列(103、104)的单元格(105)取出容器(117)的器件(106、107、108)，其中，用于引进容器(117)的器件(106、107、108)和/或所述用于引离容器(117)的器件(106、107、108)是能调节的，并且其中，基于运输元件的容器列(103、104)的由所述测量传感装置(101、102)测得的取向和/或定位进行对用于引进和/或引离容器的器件(106、107、108)的调节。2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述容器处理单元(113)被实施为容器清洗机。3.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述设备被配置成用于基于运输元件的容器列(103、104)的由所述测量传感装置(101、102)测得的取向和/或定位来执行对用于引进和/或引离容器的器件(106、107、108)的调节，所述调节包括使所述器件(106、107、108)相对于所述设备(100)的纵向轴线(109)的翻转。4.根据权利要求1或2或3所述的设备(100)，所述设备还包括致动器，其中，所述致动器被配置成用于基于运输元件的容器列(103、104)的由所述测量传感装置(101、102)测得的取向和/或定位来调节用于引进和/或引离容器(117)的器件(106、107、108)的取向。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的设备(100)，其中，所述测量传感装置(101、102)被配置成用于测量所述容器处理单元(113)的运输元件的容器列(103、104)的水平的取向和/或所述运输元件的容器列(103、104)之间的间距(111)。6.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的设备(100)，其中，所述测量传感装置(101、102)包括至少两个传感器，所述传感器布置在环绕的运输元件的容器列(103、104)的相对置的端部处或相对置的端部旁。7.根据权利要求1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：