本实用新型专利技术公开了一种工件快速伺服跃进搬运装置，包括用于支撑的固定基座，用于放置工件的工装板组件，用于顶升工装板组件的顶升机构以及用于带动顶升机构沿固定基座长度方向往复滑动的伺服驱动机构，伺服驱动机构固定在固定基座上，伺服驱动机构的驱动端与顶升机构连接，顶升机构沿固定基座的长度方向对称设置在固定基座的两侧，顶升机构的底部与固定基座滑动连接，顶升机构的顶部设置与顶升方向垂直的顶升托架，工装板组件设置在顶升托架的上表面；本实用新型专利技术通过顶升机构和伺服驱动机构配合进行工件搬运，搬运速度快，精度高，采用定位销进行定位，拆卸方便适应性好，在搬运过程中同步进行工件加工操作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种工件快速伺服跃进搬运装置
[0001]本技术涉及工件输送
，具体涉及一种工件快速伺服跃进搬运装置。
技术介绍
[0002]随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，目前的生产过程，特别是注塑生产过程，需要大量使用物料输送搬运设备，物料在输送线系统上运行时，为了方便和配套的非标系统、机器人系统等配合，来进行后续的抓取、移栽、焊接等工作，在线体上加装工装治具，以实现物料在线体上的准确定位。
[0003]现有的工件输送系统在输送工件中主要采用传送带或者同步带进行传输，通过加装隔口进行工件定位，此类方式主要存在以下不足：1、定位精度低，工件在进行搬运以后无法与工序上加工部件对应；2、无法高速传输，传输速度慢，影响工作效率；3、对不同类型的工件，需要整体调整隔口的位置，耗费时间长，工作量大。
技术实现思路
[0004]技术目的：针对现有工件搬运机构定位精度低，传输速率慢等不足，本技术公开了一种定位准确，传输迅速并且能够适用不同类型工件的工件快速伺服跃进搬运装置。
[0005]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工件快速伺服跃进搬运装置，包括固定基座，在固定基座的两侧设置顶升机构，顶升机构底部与固定基座滑动连接，顶升机构顶部设置顶升托架，顶升托架上方设置工装板组件；固定基座上设置驱动机构，驱动机构的驱动端与顶升机构连接。
[0007]优选地，所述顶升机构包括顶升气缸和滑轨，滑轨与固定基座的长度方向平行，固定基座底部的两侧均布有与滑轨相匹配的固定滑块，顶升气缸的传动方向沿竖直方向，顶升气缸的底部固定在滑轨上，顶升气缸的活塞杆通过连接件与顶升托架固定连接。
[0008]优选地，所述顶升气缸内部设置用于辅助活塞杆滑动的直线轴承。
[0009]优选地，所述顶升托架的上表面和固定基座的上表面均设置用于固定工装板组件的定位销，所述工装板组件设置与定位销的位置相匹配的定位销衬套。
[0010]优选地，所述工装板组件还包括工装板和仿形冶具，工装板的板面与顶升机构的顶推方向垂直；定位销衬套位于工装板的下表面，仿形冶具固定在工装板的上表面。
[0011]优选地，在顶升气缸达到最大顶升高度时，所述工装板下表面与固定基座上表面的距离大于定位销的长度；在顶升气缸达到最小顶升高度时，工装板下表面与顶升托架上表面的距离大于定位销的长度。
[0012]优选地，所述驱动机构包括伺服电机和电缸，伺服电机的传动端与电缸连接，电缸的传动方向与固定基座的长度方向相同，电缸上设置电缸安装块，电缸通过电缸安装块与固定基座连接，电缸的传动端设置驱动连接块，电缸通过驱动连接块与顶升机构的滑轨连接。
[0013]有益效果：本技术所提供的一种工件快速伺服跃进搬运装置具有如下有益效
果：
[0014]1、本技术通过工装板组件整体进行工件的输送，工装板组件与顶升机构和固定基座之间通过定位销和定位销轴套配合进行定位，便于更换，通过更换工装板组件进行不同工件的输送，相较于调整隔口的方式进行工件的定位，提升自动化程度生产效率。
[0015]2、本技术的驱动机构采用伺服电机与电缸配合控制顶升机构的往复滑动，精确度高，运动误差小。
[0016]3、本技术在搬运工序间隔时间间同步进行工件的加工操作，搬运与操作同步进行，提升加工效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术工装板组件的主视图；
[0020]图3为本技术工装板组件仰视图；
[0021]图4为本技术顶升机构的主视图；
[0022]图5为本技术图4中顶升托架俯视图；
[0023]图6为本技术驱动机构的立体图；
[0024]其中：1
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固定基座、2
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工装板组件、3
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顶升机构、4
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驱动机构、5
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顶升托架、6
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定位销、101
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固定滑块、201
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工装板、202
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仿形冶具、203
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定位销衬套、204
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限位销、301
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顶升气缸、302
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滑轨、303
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连接件、304
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直线轴承、401
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伺服电机、402
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电缸、403
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电缸安装块、404
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驱动连接块。
具体实施方式
[0025]下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0026]如图1所示为本技术所提供的一种工件快速伺服跃进搬运装置，包括固定基座1，在固定基座1的两侧设置顶升机构3，顶升机构3底部与固定基座1滑动连接，顶升机构顶部设置顶升托架5，顶升托架5上方设置工装板组件2；固定基座1上设置驱动机构4，驱动机构4的驱动端与顶升机构3连接。
[0027]如图4所示，所述顶升机构3包括顶升气缸301和滑轨302，滑轨302与固定基座1长度方向平行，固定基座1在底部的两侧设置与滑轨302相配合的固定滑块101，顶升气缸301的传动方向沿竖直方向，顶推气缸301的底部与滑轨302固定连接，顶推气缸301活塞杆的端部通过连接件303与顶升托架5的下表面固定连接，顶推气缸301的内部设置用于辅助其活塞杆上下滑动的直线轴承304，直线轴承304套接在活塞杆的外圈。
[0028]顶升托架5的上表面以及固定基座1的上表面均设置有用于定位工装板组件2的定位销6，如图5所示，定位销6对称设置在顶升托架5上表面的两侧，沿固定基座1长度方向等间隔排布，每组对称的定位销6对应一个工装板组件2，固定基座1上表面的定位销6采用同样方式排布。
[0029]如图2、图3所示，所述工装板组件2设有与定位销6对应的定位销衬套203，工装板组件2通过定位销衬套203与固定基座1或者顶升托架5连接，工装板组件2还包括工装板201和仿形冶具202，工装板201的板面与顶升机构3的顶升方向垂直，定位销衬套203设置在工装板201的下表面，靠近工装板201端部的定位销衬套203的四周设置限位销204，工装板201在被顶升托架5顶起后，只有两个定位销6支撑工装板201，容易在运行中造成工装板201不平稳的状况，可以通过限位销204辅助限位，保证工装板201平稳；仿形冶具202固定在工装板201的上表面，并在工装板201的上表面等间隔排布，便于在搬运过程中与其他加工工序的设备配合，对工件进行加工操作。
[0030本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：包括固定基座（1），在固定基座（1）的两侧设置顶升机构（3），顶升机构（3）底部与固定基座（1）滑动连接，顶升机构顶部设置顶升托架（5），顶升托架（5）上方设置工装板组件（2）；固定基座（1）上设置驱动机构（4），驱动机构（4）的驱动端与顶升机构（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：所述顶升机构（3）包括顶升气缸（301）和滑轨（302），滑轨（302）与固定基座（1）的长度方向平行，固定基座（1）底部的两侧均布有与滑轨（302）相匹配的固定滑块（101），顶升气缸（301）的传动方向沿竖直方向，顶升气缸（301）的底部固定在滑轨（302）上，顶升气缸（301）的活塞杆通过连接件（303）与顶升托架（5）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：所述顶升气缸（301）内部设置用于辅助活塞杆滑动的直线轴承（304）。4.根据权利要求3所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：所述顶升托架（5）的上表面和固定基座（1）的上表面均设置用于固定工装板组件的定位销（6），所述工装板组件（2）设置与定位销（6）的位置相匹配的定位销衬套...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立，王汉兵，代路，卢姗姗，
申请(专利权)人：艾玛意自动化技术南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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