一种水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法技术方案

本发明专利技术提供一种水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法。所述水下康复用隔离式外骨骼机器人系统包括康复水槽、外骨骼机器人、潜水跑步机和固定组件。本发明专利技术提供的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法具有良好帮助用户进行水下步态训练的优点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法


[0001]本专利技术涉及水下康复用具
，尤其涉及一种水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法。

技术介绍

[0002]水中康复治疗的定义：是指一种以水为治疗媒介来治疗疾病或帮助机体重获功能的特殊物理治疗操作方法，水中康复治疗主要通过水中物理运动疗法进行治疗，水中物理运动疗法主要包括：平衡训练，力量和稳定性训练，心血管调节，游泳优化，关节活动范围或灵活性练习。
[0003]人体水下康复技术具有诸多优点，尤其对于下肢功能障碍，偏瘫的康复具有较大益处。
[0004]因此，有必要提供一种水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种具有能够良好帮助用户进行水下步态训练，帮助用户对抗水下阻力的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统，包括：康复水槽、设置于所述康复水槽外侧的外骨骼机器人、潜水跑步机和用于固定用户躯干的固定组件。
[0007]优选的，所述康复水槽由前板、侧板、底板和背板组成；所述前板固定安装在所述底板上，并设有缺口，供用户进出；所述侧板密封滑动设置在所述底板上，所述背板固定安装在所述底板上。
[0008]优选的，所述前板、侧板、底板和背板上均设置有橡胶面，使所述康复水槽形成密封空间；所述侧板通过分别设置于前板、底板和背板上的伸缩组件与其活动连接；所述底板上设置有固定槽，用于安装潜水跑步机。
[0009]优选的，所述固定组件包括腰部固定单元、腿部固定单元和足部固定单元；所述背板上设置有可调节高度的固定装置，用于可拆卸的安装所述腰部固定单元，所述康复水槽内部设置有用于控制水流的喷泉装置。
[0010]优选的，所述外骨骼机器人包括关节驱动器、支撑组件和踝关节，所述外骨骼机器人设置在所述侧板的外侧；所述足部固定单元支撑组件内置磁性固定结构。
[0011]优选的，所述腿部固定单元和足部固定单元内均设有磁铁；所述腿部固定单元的磁铁与所述支持组件位置对应，所述足部固定单元的磁铁与所述踝关节位置对应；所述磁铁表面与所述侧板接触处均设置有用于减小摩擦力的特氟龙垫片，所述侧板为特氟龙材质。
[0012]优选的，所述侧板的内壁上固定安装有网罩、电加热棒和固定板，用于防护的所述
网罩位于用于加热水的所述电加热棒外，所述网罩和所述固定板分别位于所述固定装置的两侧斜下方，通过网罩内的电加热棒对使用水持续加热保温，提高使用者的舒适感，网罩用于防护。
[0013]优选的，所述固定板上开设有嵌槽，所述嵌槽内均滑动安装有嵌架，所述嵌架位于所述网罩的一侧固定安装有同一个用于放置药品的网状药箱，所述网状药箱的顶部扣合有网扣板，通过固定板上安装的网状药箱可放置药物，从而配合对用户的治疗。
[0014]本专利技术还提供一种通过外骨骼进行的水下康复方法，适用于上述的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统，包括用户登录步骤、用户上机步骤、设备初始化步骤、选择训练模式步骤并进入。
[0015]优选的，所述用户上机步骤包括用户在水槽外穿戴好腰部固定单元、腿部固定单元及足部固定单元，进入水槽，固定腰部、腿部及脚底；所述设备初始化步骤包括水槽宽度自适应、外骨骼机器人腿长自调节；所述训练模式包括主动训练、被动训练、抗阻训练。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法具有如下有益效果：
[0017]1、本专利技术中康复水槽用于对用户进行水中运动治疗，外骨骼机器人提供用户运动的动力，潜水跑步机可带动用户做步态康复模拟，固定组件将用户固定在康复水槽内，保证稳定性，预防摔倒；
[0018]2、伸缩组件能够调节两个侧板的间距，从而调节水槽的大小，适应不同的使用者，也减少了水的使用量，同时保证后续对水的密封性，喷泉装置用于配合治疗，调节水流阻力等；
[0019]3、足部固定单元用于固定用户足部，防止足内/外翻，腿部固定单元穿戴在用户腿部，与外骨骼通过磁力连接，带动用户腿部运动，从而进行步态模拟训练，特氟龙材质的水槽侧板和在钕磁铁表面设置特氟龙垫片用于减小摩擦力，减少步态训练时的卡顿感；
[0020]4、网罩内的电加热棒对使用水持续加热保温，提高使用者的舒适感，网罩用于防护，固定板上安装的网状药箱可放置药物，从而配合对用户的治疗。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统的一种较佳实施例的后视剖视结构示意图；
[0022]图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统的一种较佳实施例的部分俯视结构示意图；
[0024]图4为图3中所示B部分的放大结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中网状药箱剖视装配结构示意图。
[0026]图中标号：1、康复水槽；11、前板；12、侧板；13、底板；14、背板；141、固定装置；15、伸缩组件；16、固定装置；161、网罩；162、电加热棒；163、固定板；164、嵌槽；165、嵌架；17、网状药箱；171、网扣板；2、外骨骼机器人；21、关节驱动器；22、支撑组件；23、踝关节；3、潜水跑步机；4、固定组件；41、腰部固定单元；42、腿部固定单元；43、足部固定单元。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0028]请结合参阅图1
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图5，其中，图1为本专利技术提供的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统的一种较佳实施例的后视剖视结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为本专利技术提供的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统的一种较佳实施例的部分俯视结构示意图；图4为图3中所示B部分的放大结构示意图；图5为本专利技术中网状药箱剖视装配结构示意图。水下康复用隔离式外骨骼机器人系统包括：康复水槽1、外骨骼机器人2、潜水跑步机3和固定组件4，其中康复水槽1用于对用户进行水中运动治疗，外骨骼机器人2设置于康复水槽1的外侧，用于提供用户康复运动的动力，潜水跑步机3可带动用户做步态康复模拟，固定组件4用于固定用户躯干，将用户固定在康复水槽1内，保证稳定性，预防摔倒。
[0029]康复水槽1由前板11、侧板12、底板13和背板14组成；前板11固定安装在底板13上，并设有缺口，供用户进出康复水槽1；侧板12密封滑动设置在底板13上，背板14固定安装在底板13上。
[0030]前板11、侧板12、底板13和背板14上均设置有橡胶面，使康复水槽1形成密封空间；侧板12通过分别设置于前板11、底板13和背板14上的伸缩组件15与其活动连接；底板13上设置有固定槽，用于安装潜水跑步机3。
[0031]固定组件4包括腰部固定单元41、腿部固定单元42和足部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下康复用隔离式外骨骼机器人系统，其特征在于，包括：康复水槽1、设置于所述康复水槽1外侧的外骨骼机器人2、潜水跑步机3和用于固定用户躯干的固定组件4。2.根据权利要求1所述的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统，其特征在于，所述康复水槽1由前板11、侧板12、底板13和背板14组成；所述前板11固定安装在所述底板13上，并设有缺口，供用户进出；所述侧板12密封滑动设置在所述底板13上，所述背板14固定安装在所述底板13上。3.根据权利要求2所述的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统，其特征在于，所述前板11、侧板12、底板13和背板14上均设置有橡胶面，使所述康复水槽1形成密封空间；所述侧板12通过分别设置于前板11、底板13和背板14上的伸缩组件15与其活动连接；所述底板13上设置有固定槽，用于安装潜水跑步机3。4.根据权利要求3所述的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统，其特征在于，所述固定组件4包括腰部固定单元41、腿部固定单元42和足部固定单元43；所述背板14上设置有可调节高度的固定装置141，用于可拆卸的安装所述腰部固定单元41，所述康复水槽1内部设置有用于控制水流的喷泉装置。5.根据权利要求4所述的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统，其特征在于，所述外骨骼机器人2包括关节驱动器21、支撑组件22和踝关节23，所述外骨骼机器人2设置在所述侧板12的外侧；所述支撑组件22和踝关节23内置磁性固定结构。6.根据权利要求5所述的水下康复用隔离式外骨骼机器人系统，其特征在于，所述腿部固定单元42和足部固定单元43内均设有磁铁；所述腿部固定单元42的磁铁与所述支持组件2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：