本发明专利技术公开了一种梭芯自动绕线装置，包括绕线模块，所述绕线模块包括由内向外同轴设置且可同步旋转的绕线轴、取梭器和夹持器，所述绕线轴用于安装梭壳并带动所述梭壳一同旋转；所述夹持器用于夹持从其前方穿入的底线；所述取梭器可沿所述绕线轴移动，用于抓取梭芯以将所述梭芯从所述梭壳内取出至所述夹持器的前方，然后带动所述梭芯旋转绕线。该梭芯自动绕线装置可全自动完成梭芯绕线。线装置可全自动完成梭芯绕线。线装置可全自动完成梭芯绕线。
【技术实现步骤摘要】
一种梭芯自动绕线装置
[0001]本专利技术涉及缝纫机换梭技术，尤其涉及一种梭芯自动绕线装置。
技术介绍
[0002]缝纫机是用一根或多根底线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。
[0003]现有的缝纫机针板下方一般设置有旋梭装置，旋梭装置内设置有梭芯，梭芯上绕有底线，以与机头机针上的面线相配合共同完成面料的缝合。但是，缝纫机通常都是不间歇地工作，而梭芯上的线量有限，故为了满足缝纫机连续工作的需求，在缝纫机工作的过程中需要不断地更换旋梭装置内的梭芯。
[0004]在换梭过程中，换下来的梭芯需要缠绕新的底线，这时需要人工手动完成梭芯的穿线和绕线，效率低下。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种梭芯自动绕线装置，可全自动完成梭芯绕线。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种梭芯自动绕线装置，包括绕线模块，所述绕线模块包括由内向外同轴设置且可同步旋转的绕线轴、取梭器和夹持器，所述绕线轴用于安装梭壳并带动所述梭壳一同旋转；所述夹持器用于夹持从其前方穿入的底线；所述取梭器可沿所述绕线轴移动，用于抓取梭芯以将所述梭芯从所述梭壳内取出至所述夹持器的前方，然后带动所述梭芯旋转绕线。
[0007]进一步地，在绕线时，所述取梭器先从所述夹持器内伸出，沿所述绕线轴移动至所述梭壳处抓取所述梭芯，再沿所述绕线轴移动回所述夹持器内，以将所述梭芯从所述梭壳内取出至所述夹持器的前方；所述绕线轴、取梭器和夹持器接着同步旋转，以带动所述梭壳和梭芯一同旋转，使所述底线缠绕在位于所述夹持器前方的梭芯上；在完成绕线后，所述取梭器再次从所述夹持器内伸出，沿所述绕线轴移动至所述梭壳处，以将所述梭芯推回至所述梭壳内，再松开所述梭芯，并沿所述绕线轴移动回所述夹持器内。
[0008]进一步地，所述绕线模块还包括绕线驱动器、内层轴管、外层轴管和取梭驱动器，所述取梭驱动器连接驱动所述内层轴管相对于所述绕线轴和外层轴管沿所述绕线轴移动；所述内层轴管卡接套设在所述绕线轴外，其一端与所述取梭器相连接，另一端与所述取梭驱动器相连接；所述外层轴管卡接套设在所述内层轴管外，其一端与所述夹持器相连接。
[0009]进一步地，所述取梭器包括环形容器和电磁铁，所述环形容器环绕在所述绕线轴外，所述电磁铁容置于所述环形容器内。
[0010]进一步地，所述夹持器包括环形支架和夹线簧片，所述环形支架环绕在所述取梭器外，且外侧开设有一夹线口，所述夹线簧片设置于所述夹线口内。
[0011]进一步地，还包括穿线模块，所述穿线模块包括可在所述夹持器的前后方向移动
的第一拨线器，以及可移动以靠近或远离所述绕线模块的第二拨线器，其中所述第一拨线器位于所述绕线模块和第二拨线器之间，且所述第一拨线器和第二拨线器上下相对设置。
[0012]进一步地，在穿线时，所述第一拨线器先移动至所述夹持器的后方，将所述底线拨向所述夹持器的后方，以使所述第二拨线器附近的底线与所述第二拨线器相抵；所述第二拨线器再移动靠近所述绕线模块，以将与其相抵的底线拨向所述夹持器；所述第二拨线器包括相对设置的两抵线柱，当所述第二剥线器将与其相抵的底线拨向所述夹持器时，两抵线柱分别位于所述夹持器的前后侧，以将两抵线柱之间的底线穿入所述夹持器内。
[0013]进一步地，还包括定位模块、勾线模块和断线模块，所述定位模块包括可沿所述绕线轴的平行方向移动的定位杆，所述勾线模块包括可沿自身轴向移动的勾线针，所述断线模块包括可远离或靠近所述梭壳朝向所述定位杆一侧的切刀。
[0014]进一步地，所述定位杆在所述梭芯完成绕线、并被所述取梭器推回至所述梭壳内后，先移动至所述梭壳的后方，然后抵住从所述梭芯出来的底线往前移动，以依次将所述底线定位至所述梭壳的出线孔、出线臂和所述切刀的刀口处；当所述定位杆移动至所述梭壳的后方时，所述切刀移动靠近所述梭壳朝向所述定位杆的一侧，同时切刀的刀杆从上方抵住所述底线；当所述定位杆将所述底线定位至所述梭壳的出线孔时，所述第一拨线器将所述底线拨向所述夹持器的后方；当所述定位杆将所述底线定位至所述梭壳的出线臂时，所述勾线针沿自身轴向移动以穿过所述出线臂的孔而将所述底线勾住，然后再沿自身轴向移动以将勾住的底线穿过所述出线臂的孔；当所述定位杆将所述底线定位至所述切刀的刀口时，所述切刀的大口与所述定位杆相配合将所述底线切断。
[0015]进一步地，还包括拉线模块用于在所述断线模块将所述底线与所述梭芯切断之后，将所述走线模块内的底线往回拉，以将所述底线的线头拉至所述夹持器内。
[0016]本专利技术具有如下有益效果：该梭芯自动绕线装置通过所述绕线轴、取梭器和夹持器的相互配合，可自动将所述梭芯从所述梭壳内取出，并完成所述梭芯的绕线工序，无需手工取梭绕线，极大地提高了换梭效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的梭芯自动绕线装置的示意图；图2为本专利技术提供的梭芯自动绕线装置中绕线模块的简化示意图；图3为本专利技术提供的梭芯自动绕线装置中绕线模块和穿线模块的示意图；图4为本专利技术提供的梭芯自动绕线装置中绕线模块和穿线模块的简化示意图；图5为本专利技术提供的梭芯自动绕线装置中绕线模块和穿线模块的另一简化示意图；图6为本专利技术提供的梭芯自动绕线装置中勾线模块的示意图；图7为本专利技术提供的梭芯自动绕线装置中定位模块和断线模块的示意图；图8为本专利技术提供的梭芯自动绕线装置中梭壳和绕线轴的示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的说明。
[0019]如图1和2所示，一种梭芯自动绕线装置，包括绕线模块1，所述绕线模块1包括由内
向外同轴设置且可同步旋转的绕线轴11、取梭器12和夹持器13，所述绕线轴11用于安装梭壳72并带动所述梭壳72一同旋转；所述夹持器13用于夹持从其前方穿入的底线8；所述取梭器12可沿所述绕线轴11移动，用于抓取梭芯71以将所述梭芯71从所述梭壳72内取出至所述夹持器13的前方，然后带动所述梭芯71旋转绕线。
[0020]该梭芯自动绕线装置通过所述绕线轴11、取梭器12和夹持器13的相互配合，可自动将所述梭芯71从所述梭壳72内取出，并完成所述梭芯71的绕线工序，无需手工取梭绕线，极大地提高了换梭效率。
[0021]在绕线时，先将所述梭壳72套在所述梭芯71外，然后将所述梭壳72安装于所述绕线轴11上，接着启动该梭芯自动绕线装置；首先所述取梭器12从所述夹持器13内伸出，沿所述绕线轴11移动至所述梭壳72处抓取所述梭芯71，再沿所述绕线轴11移动回所述夹持器13内，以将所述梭芯71从所述梭壳72内取出至所述夹持器13的前方，接着所述绕线轴11、取梭器12和夹持器13同步旋转，以带动所述梭壳72和梭芯71一同旋转，由于所述底线8是从前方穿入所述夹持器13内的，在旋转时，所述底线8会自动缠绕在位于所述夹持器13前方的梭芯71上，在完成绕线后，所述取梭器12再次从所述夹持器13内伸出，沿所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种梭芯自动绕线装置，包括绕线模块，其特征在于，所述绕线模块包括由内向外同轴设置且可同步旋转的绕线轴、取梭器和夹持器，所述绕线轴用于安装梭壳并带动所述梭壳一同旋转；所述夹持器用于夹持从其前方穿入的底线；所述取梭器可沿所述绕线轴移动，用于抓取梭芯以将所述梭芯从所述梭壳内取出至所述夹持器的前方，然后带动所述梭芯旋转绕线。2.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于，在绕线时，所述取梭器先从所述夹持器内伸出，沿所述绕线轴移动至所述梭壳处抓取所述梭芯，再沿所述绕线轴移动回所述夹持器内，以将所述梭芯从所述梭壳内取出至所述夹持器的前方；所述绕线轴、取梭器和夹持器接着同步旋转，以带动所述梭壳和梭芯一同旋转，使所述底线缠绕在位于所述夹持器前方的梭芯上；在完成绕线后，所述取梭器再次从所述夹持器内伸出，沿所述绕线轴移动至所述梭壳处，以将所述梭芯推回至所述梭壳内，再松开所述梭芯，并沿所述绕线轴移动回所述夹持器内。3.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于，所述绕线模块还包括绕线驱动器、内层轴管、外层轴管和取梭驱动器，所述取梭驱动器连接驱动所述内层轴管相对于所述绕线轴和外层轴管沿所述绕线轴移动；所述内层轴管卡接套设在所述绕线轴外，其一端与所述取梭器相连接，另一端与所述取梭驱动器相连接；所述外层轴管卡接套设在所述内层轴管外，其一端与所述夹持器相连接。4.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于，所述取梭器包括环形容器和电磁铁，所述环形容器环绕在所述绕线轴外，所述电磁铁容置于所述环形容器内。5.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于，所述夹持器包括环形支架和夹线簧片，所述环形支架环绕在所述取梭器外，且外侧开设有一夹线口，所述夹线簧片设置于所述夹线口内。6.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于，还包括穿线模块，所述穿线模块包括可在所述夹持器的前后方向移动的第一拨线器，以及可移动以靠近或远离所述绕线模块的第二拨线器，其中所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐先，南永淑，余永红，
申请(专利权)人：深圳超诚缝纫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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