本申请公开了一种无线充电设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质，属于电子设备技术领域，其中，无线充电设备包括：壳体，包括充电面板，充电面板用于承载用电设备；充电初级线圈，设于壳体内，充电初级线圈朝向用电设备，并能够与用电设备的充电次级线圈相耦合，以向用电设备传输电能；运动组件，设于充电面板上；第一检测模块，至少部分第一检测模块位于壳体内，第一检测模块用于检测充电次级线圈的位置信息；控制器，设于壳体内，与运动组件和第一检测模块相连接用于根据位置信息控制，控制运动组件移动用电设备的位置，以使充电次级线圈的位置与充电初级线圈的位置相匹配。位置与充电初级线圈的位置相匹配。位置与充电初级线圈的位置相匹配。
【技术实现步骤摘要】
无线充电设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质
[0001]本申请属于电子设备
，具体涉及一种无线充电设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，由于无线充电不需要充电线，有着即放即充等特点，使充电操作更加便利，方便使用者用碎片化时间对移动设备进行充电，因此移动电子设备的充电方式趋向于从有线充电向无线充电发展。
[0003]而无线充电是基于电磁感应原理进行输电，因此需要电子设备内的充电次级线圈，和充电设备中的充电初级线圈基本对准，如果充电次级线圈和充电初级线圈没有对准，则会使次级线圈内的磁感应强度变化率降低，导致次级感应电动势降低，使得充电效率降低甚至无法充电。
技术实现思路
[0004]本申请旨在提供一种无线充电设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质，能够自动将放置在充电面板上的电子设备的次级线圈与无线充电设备的初级线圈对准，从而提高充电效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种无线充电设备，包括：
[0006]壳体，包括充电面板，充电面板用于承载用电设备；
[0007]充电初级线圈，设于壳体内，充电初级线圈朝向所述用电设备，并能够与用电设备的充电次级线圈相耦合，以向用电设备传输电能；
[0008]运动组件，设于充电面板上；
[0009]第一检测模块，至少部分第一检测模块位于壳体内，第一检测模块用于检测充电次级线圈的位置信息；
[0010]控制器，设于壳体内，与运动组件和第一检测模块相连接，用于根据位置信息控制，控制运动组件移动用电设备的位置，以使充电次级线圈的位置与充电初级线圈的位置相匹配。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种无线充电设备的控制方法，用于控制如第一方面提供的无线充电设备，控制方法包括：
[0012]检测用电设备的充电次级线圈的位置信息；
[0013]根据位置信息控制，控制无线充电设备的运动组件移动用电设备的位置，以使充电次级线圈的位置与充电初级线圈的位置相匹配。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种无线充电设备的控制装置，用于控制如第一方面提供的无线充电设备，控无线充电设备的控制装置包括：
[0015]检测模块，用于检测用电设备的充电次级线圈的位置信息；
[0016]控制模块，用于根据位置信息，控制无线充电设备的运动组件移动用电设备的位
置，以使充电次级线圈的位置与充电初级线圈的位置相匹配。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面提供的无线充电设备的控制方法的步骤。
[0018]在本申请的实施例中，无线充电设备中设置有第一检测模块，通过第一检测模块能够检测用电设备，也即放在充电面板上进行无线充电的电子设备的充电次级线圈的位置信息，同时，无线充电设备还设置有运动组件，运动组件能够移动设置在充电面板上的物体的位置，因此能够根据充电次级线圈的位置信息来移动无线充电的用电设备的位置，从而使用电设备的充电次级线圈与无线充电设备的充电初级线圈的位置相匹配，也即使充电次级线圈与充电初级线圈的位置“相对”，从而能够保证在次级线圈产生足够的磁感应强度变化率，保证次级感应电动势，进而提高无线充电的充电效率。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1示出了根据本申请实施例的无线充电设备的结构示意图之一；
[0022]图2示出了根据本申请实施例的无线充电设备的结构示意图之二；
[0023]图3示出了根据本申请实施例的无线充电设备的结构示意图之三；
[0024]图4示出了根据本申请实施例的无线充电设备的控制方法的流程图；
[0025]图5示出了根据本申请实施例的无线充电设备的控制方法中确定充电次级线圈的当前中心位置坐标的示意图；
[0026]图6示出了根据本申请实施例的无线充电设备的控制装置的结构框图。
[0027]附图标记：
[0028]100无线充电设备，102壳体，1022充电面板，104充电初级线圈，106运动组件，1062传动轮，1064动力件，1066万向轮，108第一检测模块，110控制器，112第二检测模块，1122传感器。
具体实施方式
[0029]下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]下面结合图1至图6描述根据本申请实施例的无线充电设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质。
[0034]在本申请的一些实施例中，提供了一种无线充电设备，图1示出了根据本申请实施例的无线充电设备的结构示意图之一，图2示出了根据本申请实施例的无线充电设备的结构示意图之二，如图1和图2所示，无线充电设备100包括：
[0035]壳体102，包括充电面板1022，充电面板1022用于承载用电设备；
[0036]充电初级线圈104，设于壳体102内，充电初级线圈104朝向用电设备，并能够与用电设备的充电次级线圈相耦本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线充电设备，其特征在于，包括：壳体，包括充电面板，所述充电面板用于承载用电设备；充电初级线圈，设于所述壳体内，所述充电初级线圈朝向所述用电设备，并能够与所述用电设备的充电次级线圈相耦合，以向所述用电设备传输电能；运动组件，设于所述充电面板上；第一检测模块，至少部分所述第一检测模块位于所述壳体内，所述第一检测模块用于检测所述充电次级线圈的位置信息；控制器，设于所述壳体内，与所述运动组件和所述第一检测模块相连接，用于根据所述位置信息控制，控制所述运动组件移动所述用电设备的位置，以使所述充电次级线圈的位置与所述充电初级线圈的位置相匹配。2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，还包括：第二检测模块，与所述控制器相连接，用于检测所述充电面板上的物体信息，和所述物体信息对应的位置信息；所述控制器，还用于在所述物体信息为金属异物的情况下，根据所述金属异物的位置信息，控制所述运动组件将所述金属异物移动至预设位置。3.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述充电初级线圈的数量为N个，N个触点初级线圈的设置位置不重合，其中N为正整数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无线充电设备，其特征在于，还包括：金属检测装置，设于所述充电面板上，所述金属检测装置具有温度传感器、压力传感器、电容检测传感器、阻抗检测传感器和磁传感器中的一种或多种。5.根据权利要求1至3中任一项所述的无线充电设备，其特征在于，所述运动组件包括：传动轮，设于所述充电面板的上表面；动力件，与所述传动轮相连接，用于驱动所述传动轮转动。6.根据权利要求5所述的无线充电设备，其特征在于，所述传动轮包括X个第一传动轮和Y个第二传动轮，所述第一传动轮的传动方向为第一方向，所述第二传动轮的传动方向为第二方向，所述第一传动方向和所述第二传动方向之间的夹角范围是：45
°
至135
°
，X和Y为正整数。7.根据权利要求5所述的无线充电设备，其特征在于，所述传动轮为万向轮。8.一种无线充电设备的控制方法，用于控制如权利要求1至7中任一项所述的无线充电设备，其特征在于，所述控制方法包括：检测用电设备的充电次级线圈的位置信息；根据所述位置信息控制，控制所述无线充电设备的运动组件移动所述用电设备的位置，以使所述充电次级线圈的位置与所述充电初级线圈的位置相匹配。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述充电初级线圈的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏程，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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