无线充电定位装置、方法及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种无线充电定位装置、方法、接收端及存储介质，应用于发射端，所述装置包括：至少一组检测线圈，每组检测线圈包括N个检测线圈，且不同所述检测线圈所覆盖的检测区域至少部分不同；所述检测线圈，用于发射检测信号及接收接收端发送的反馈信号，其中，N为大于或等于2的正整数；处理模组，与N个所述检测线圈连接，用于根据N个所述检测线圈接收到的所述反馈信号，确定所述发射端上所述接收端的位置区域。如此，可以利用检测线圈实现对发射端上对应接收端的位置的自动定位，提高所确定的接收端的位置的准确性，进而自动判断出接收端与发射端是否对准。端与发射端是否对准。端与发射端是否对准。

【技术实现步骤摘要】
无线充电定位装置、方法及存储介质


[0001]本公开涉及无线充电
，尤其涉及一种无线充电定位装置、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着充电技术的发展，越来越多的终端开始使用无线充电的方式进行充电。通常，用户将终端(即接收端)放在无线充电基座(发射端)上进行无线充电，但是往往由于无线充电时，接收端和发射端的对准位置有偏移，如接收端未放置在发射端的发射线圈内，导致无线充电的电磁波等信号并未完全被接收端利用，造成了充电效率低，能量损失严重等现象。
[0003]相关技术中，通常是通过人眼观察的方式来定位接收端的位置，从而确定接收端是否放偏，然而通过这种方式定位接收端的位置往往准确性差且智能性低。因此，如何对放置在无线充电基座(发射端)上的接收端进行自动且准确的定位成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种无线充电定位装置、方法及存储介质，技术方案如下：
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电定位装置，应用于发射端，包括：
[0006]至少一组检测线圈，每组检测线圈包括N个检测线圈，且不同所述检测线圈所覆盖的检测区域至少部分不同；所述检测线圈，用于发射检测信号及接收接收端发射的反馈信号，其中，N为大于或等于2的正整数；
[0007]处理模组，与N个所述检测线圈连接，用于根据N个所述检测线圈接收到的所述反馈信号，确定所述发射端上所述接收端的位置区域。
[0008]可选地，至少两个所述检测线圈之间的部分层叠放置。
>[0009]可选地，所述检测线圈为多边形，其中，所述至少两个所述检测线圈之间层叠放置的部分为多边形中的一条边或多条边。
[0010]可选地，所述处理模组，还用于：
[0011]基于各所述检测线圈接收到的对应反馈信号，确定是否满足反馈条件；
[0012]确定满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域；
[0013]根据满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域，确定所述接收端的位置区域。
[0014]可选地，M组检测线圈中，至少两组所述N个检测线圈所覆盖的区域部分层叠，其中，所述M为大于或等于2的正整数；
[0015]所述处理模组，还用于：
[0016]根据每一组N个所述检测线圈中满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域，确定M组的N个所述检测线圈中满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域的相交区域为所述接收端的位置区域。
[0017]可选地，N个所述检测线圈位于所述发射端的基座的预设范围内。
[0018]可选地，所述处理模组，还用于：
[0019]确定所述发射端的充电线圈所在区域；其中，所述充电线圈，用于发射无线充电信号为所述接收端提供无线电能；
[0020]根据所述接收端的位置区域，确定所述接收端的位置区域是否与所述充电线圈所在区域层叠。
[0021]可选地，所述装置还包括：驱动模组，所述驱动模组连接于所述发射端与所述处理模组之间，用于驱动所述发射端移动；
[0022]所述处理模组，还用于：
[0023]若所述接收端的位置区域未与所述充电线圈所在区域层叠，则发送控制信号给所述驱动模组；其中，所述控制信号用于根据所述接收端的位置区域，控制所述驱动模组驱动所述发射端移动，以使所述接收端的位置区域与所述充电线圈所在区域层叠。
[0024]可选地，所述处理模组，还用于：
[0025]确定所述接收端的位置区域的中心位置；
[0026]所述控制信号具体用于：控制所述驱动模组驱动所述发射端移动，以使所述充电线圈所在区域与所述接收端的位置区域的中心位置层叠。
[0027]可选地，所述检测线圈的横截直接小于所述充电线圈的横截直接。
[0028]根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电定位方法，应用于发射端，包括：
[0029]利用预置在所述发射端内的至少一组检测线圈发射检测信号，及接收接收端所发送的反馈信号，其中，每组检测线圈包括N个检测线圈，所述N为大于或等于2的正整数，不同的所述检测线圈所覆盖的检测区域至少部分不同；
[0030]根据N个所述检测线圈接收到的所述反馈信号，确定所述发射端上所述接收端的位置区域。
[0031]可选地，所述根据N个所述检测线圈接收到的所述反馈信号，确定所述发射端上对应的接收端的位置区域，包括：
[0032]基于各所述检测线圈接收到的反馈信号，确定是否满足反馈条件；
[0033]确定满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域；
[0034]根据满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域，确定所述接收端的位置区域。
[0035]可选地，所述检测信号为脉冲信号，所述反馈信号包括：基于所述脉冲信号中相邻两脉冲间隙期间所发送的谐振信号；
[0036]所述方法还包括：
[0037]若所述谐振信号具有的谐振能量大于能量阈值，且所述谐振信息是N个所述谐振信息中具有最大谐振能量的谐振信息，则确定满足所述反馈条件。
[0038]可选地，所述反馈信号包括：基于所述检测信号所产生的输出电压；
[0039]若所述输出电压达到电压阈值，则确定满足所述反馈条件。
[0040]可选地，M组检测线圈，每一组检测线圈包括N个检测线圈，至少两组所述N个检测线圈所覆盖的区域部分层叠，其中，所述M为大于或等于2的正整数；
[0041]所述根据满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域，确定所述接收端的位置区域，包括：
[0042]根据每一组N个所述检测线圈中满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域，确定M组的N个所述检测线圈中满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域的相交区域为所述接收端的位置区域。
[0043]可选地，所述方法还包括：
[0044]确定所述发射端的充电线圈所在区域，其中，所述充电线圈，用于发射无线充电信号为所述接收端提供无线电能；
[0045]根据所述接收端的位置区域，确定所述接收端的位置区域是否与所述充电线圈所在区域层叠。
[0046]可选地，所述方法还包括：
[0047]若所述接收端的位置区域未与所述充电线圈所在区域层叠，则发送控制信号以驱动所述发射端移动，以使所述接收端的位置区域与所述充电线圈所在区域层叠。
[0048]可选地，所述方法还包括：
[0049]确定所述接收端的位置区域的中心位置；
[0050]所述发送控制信号以驱动所述发射端移动，包括：
[0051]发送控制信号以驱动所述发射端移动，以使所述充电线圈所在区域与所述接收端的位置区域的中心位置层叠。
[0052]根据本公开实施例的第三方面，提供一种接收端，包括：
[0053]处理器；
[0054]用于存储处理器可执行指令的存储器；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充电定位装置，应用于发射端，其特征在于，包括：至少一组检测线圈，每组检测线圈包括N个检测线圈，且不同所述检测线圈所覆盖的检测区域至少部分不同；所述检测线圈，用于发射检测信号及接收接收端发送的反馈信号，其中，N为大于或等于2的正整数；处理模组，与N个所述检测线圈连接，用于根据N个所述检测线圈接收到的所述反馈信号，确定所述发射端上所述接收端的位置区域。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少两个所述检测线圈之间部分层叠放置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测线圈为多边形，其中，所述至少两个所述检测线圈之间层叠放置的部分为多边形中的一条边或多条边。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模组，还用于：基于各所述检测线圈接收到的反馈信号，确定是否满足反馈条件；确定满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域；根据满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域，确定所述接收端的位置区域。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，M组检测线圈中，至少两组所述N个检测线圈所覆盖的区域部分层叠，其中，所述M为大于或等于2的正整数；所述处理模组，还用于：根据每一组N个所述检测线圈中满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域，确定M组的N个所述检测线圈中满足所述反馈条件对应的所述检测线圈所覆盖的检测区域的相交区域为所述接收端的位置区域。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，N个所述检测线圈位于所述发射端的基座的预设范围内。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模组，还用于：确定所述发射端的充电线圈所在区域；其中，所述充电线圈，用于发射无线充电信号为所述接收端提供无线电能；根据所述接收端的位置区域，确定所述接收端的位置区域是否与所述充电线圈所在区域层叠。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：驱动模组，所述驱动模组连接于所述发射端与所述处理模组之间，用于驱动所述发射端移动；所述处理模组，还用于：若所述接收端的位置区域未与所述充电线圈所在区域层叠，则发送控制信号给所述驱动模组；其中，所述控制信号用于根据所述接收端的位置区域，控制所述驱动模组驱动所述发射端移动，以使所述接收端的位置区域与所述充电线圈所在区域层叠。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模组，还用于：确定所述接收端的位置区域的中心位置；所述控制信号具体用于：控制所述驱动模组驱动所述发射端移动，以使所述充电线圈所在区域与所述接收端的位置区域的中心位置层叠。10.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，
所述检测线圈的横截直径小于所述充电线圈的横截直径。11.一种无线充电定位方法，应用于发射端，其特征在于，包括：利用预置在所述发射端内的至少一组检测线圈发射检测信号，及接收接收端所发送的反馈信号，其中，每组检测线圈包括N个检测线圈，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏飞，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：