【技术实现步骤摘要】
本申请属于编解码，具体涉及一种触觉信号编码方法、触觉信号解码方法、装置及设备。
技术介绍
1、触觉信息主要分为两大类：基于肌肉运动知觉的触觉信息，又称为动觉信息；以及基于皮肤纹理知觉的触觉信息，又称为纹理觉信息。在一些
，例如虚拟现实
或自动驾驶
，通过基于触觉信息生成触觉信号，由硬件设备向用户传递触觉信号，使得用户感受到振动或脉冲，以增加用户的触觉感知。
2、相关技术中，可以通过触觉信号编码，实现对触觉信号的压缩，具体而言，将目标对象划分为多个区块，逐一对每个区块内的单点触觉信号进行编码，实现触觉信号编码，这导致触觉信号编码的编码效率不高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种触觉信号编码方法、触觉信号解码方法、装置及设备，能够解决触觉信号编码的编码效率不高的问题。
2、第一方面，提供了一种触觉信号编码方法，包括：
3、编码端获取目标对象的区块组对应的n个主触觉信号和每个主触觉信号相关联的次触觉信号；所述n个主触觉信号和每个主触觉信号相关联的次触觉信号基于所述区块组对应的多个触觉信号确定，n为大于或等于1的正整数；
4、所述编码端对所述n个主触觉信号和每个主触觉信号相关联的次触觉信号进行频带分解，获得每个主触觉信号对应的第一频率信号和第二频率信号，以及每个次触觉信号对应的第三频率信号和第四频率信号；所述第一频率信号的频率大于第一阈值，所述第二频率信号的频率小于或等于第一阈值，所述第三频率信号的频率大于第二阈值，所
5、所述编码端编码所述第一频率信号、所述第二频率信号、所述第三频率信号和所述第四频率信号，生成目标码流。
6、第二方面，提供一种触觉信号解码方法，包括：
7、解码端获取目标码流；
8、所述解码端基于所述目标码流，确定第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号；所述第一频率信号的频率大于第一阈值，所述第二频率信号的频率小于或等于第一阈值，所述第三频率信号的频率大于第二阈值，所述第四频率信号的频率小于或等于第二阈值；
9、所述解码端基于所述第一频率信号和所述第二频率信号确定主触觉信号，基于所述第三频率信号和所述第四频率信号确定所述主触觉信号相关联的次触觉信号。
10、第三方面，提供了一种触觉信号编码装置，应用于编码端，所述装置包括：
11、获取模块，用于获取目标对象的区块组对应的n个主触觉信号和每个主触觉信号相关联的次触觉信号；所述n个主触觉信号和每个主触觉信号相关联的次触觉信号基于所述区块组对应的多个触觉信号确定，n为大于或等于1的正整数；
12、处理模块，用于对所述n个主触觉信号和每个主触觉信号相关联的次触觉信号进行频带分解，获得每个主触觉信号对应的第一频率信号和第二频率信号，以及每个次触觉信号对应的第三频率信号和第四频率信号；所述第一频率信号的频率大于第一阈值，所述第二频率信号的频率小于或等于第一阈值，所述第三频率信号的频率大于第二阈值，所述第四频率信号的频率小于或等于第二阈值；
13、编码模块，用于编码所述第一频率信号、所述第二频率信号、所述第三频率信号和所述第四频率信号，生成目标码流。
14、第四方面，提供了一种触觉信号解码装置，应用于解码端，所述装置包括：
15、获取模块，用于获取目标码流；
16、第一确定模块，用于基于所述目标码流，确定第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号；所述第一频率信号的频率大于第一阈值，所述第二频率信号的频率小于或等于第一阈值，所述第三频率信号的频率大于第二阈值，所述第四频率信号的频率小于或等于第二阈值；
17、第二确定模块，用于基于所述第一频率信号和所述第二频率信号确定主触觉信号，基于所述第三频率信号和所述第四频率信号确定所述主触觉信号相关联的次触觉信号。
18、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
19、第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
20、第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者实现如第二方面所述的方法。
21、第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
22、第九方面，提供了一种系统，所述系统包括编码端和解码端，所述编码端执行如第一方面所述的方法的步骤，所述解码端执行如第二方面所述的方法的步骤。
23、本申请实施例中，获取目标对象的区块组对应的n个主触觉信号和每个主触觉信号相关联的次触觉信号；对n个主触觉信号和每个主触觉信号相关联的次触觉信号进行频带分解，获得每个主触觉信号对应的第一频率信号和第二频率信号，以及每个次触觉信号对应的第三频率信号和第四频率信号；编码第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号，生成目标码流。本申请实施例中，编码主触觉信号对应的第一频率信号和第二频率信号，以及次触觉信号对应的第三频率信号和第四频率信号，生成目标码流，以此通过编码多点触觉信号的方式实现触觉信号编码，而不是逐一编码每个单点触觉信号实现触觉信号编码，提高了触觉信号编码的编码效率。
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1.一种触觉信号编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码所述第一频率信号、所述第二频率信号、所述第三频率信号和所述第四频率信号，生成目标码流包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码所述第一频率信号、所述第二频率信号、所述第三频率信号和所述第四频率信号，生成目标码流包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码所述第一频率信号、所述第二频率信号、所述第三频率信号和所述第四频率信号，生成目标码流包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在N大于1的情况下，所述N个主触觉信号按照功率从大到小的顺序排序，所述编码所述第二频率信号对应的第一关键帧，生成第四码流包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述编码所述第四频率信号对应的第二关键帧，生成第五码流包括：
7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一频率信号和第一信号残差确定第二码流包括：
8.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于
9.一种触觉信号解码方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标码流包括第一码流、第二码流和第三码流，基于所述目标码流，确定第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标码流包括第二码流、第三码流、第四码流和第五码流，基于所述目标码流，确定第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标码流包括第二码流、第三码流、第四码流和第五码流，基于所述目标码流，确定第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于解码所述第四码流得到的第一关键帧，确定第二频率信号包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于解码所述第五码流得到的第二关键帧，确定第四频率信号包括：
15.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述解码所述第二码流，确定第一频率信号包括：
16.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述解码所述第三码流，确定第三频率信号包括：
17.一种触觉信号编码装置，其特征在于，应用于编码端，所述装置包括：
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述编码模块，具体用于：
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述编码模块，还具体用于：
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述编码模块，还具体用于：
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，在N大于1的情况下，所述N个主触觉信号按照功率从大到小的顺序排序，所述编码模块，还具体用于：
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述编码模块，还具体用于：
23.根据权利要求18-22中任一项所述的装置，其特征在于，所述编码模块，还具体用于：
24.根据权利要求18-22中任一项所述的装置，其特征在于，所述编码模块，还具体用于：
25.一种触觉信号解码装置，其特征在于，应用于解码端，所述装置包括：
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述目标码流包括第一码流、第二码流和第三码流，所述第一确定模块，具体用于：
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述目标码流包括第二码流、第三码流、第四码流和第五码流，所述第一确定模块，还具体用于：
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述目标码流包括第二码流、第三码流、第四码流和第五码流，所述第一确定模块，还具体用于：
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还具体用于：
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还具体用于：
31.根据权利要求26-30中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还具体用于：
32.根据权利要求26-30中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还具体用于：
33.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权...
【技术特征摘要】
1.一种触觉信号编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码所述第一频率信号、所述第二频率信号、所述第三频率信号和所述第四频率信号，生成目标码流包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码所述第一频率信号、所述第二频率信号、所述第三频率信号和所述第四频率信号，生成目标码流包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码所述第一频率信号、所述第二频率信号、所述第三频率信号和所述第四频率信号，生成目标码流包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在n大于1的情况下，所述n个主触觉信号按照功率从大到小的顺序排序，所述编码所述第二频率信号对应的第一关键帧，生成第四码流包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述编码所述第四频率信号对应的第二关键帧，生成第五码流包括：
7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一频率信号和第一信号残差确定第二码流包括：
8.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三频率信号和第二信号残差确定第三码流包括：
9.一种触觉信号解码方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标码流包括第一码流、第二码流和第三码流，基于所述目标码流，确定第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标码流包括第二码流、第三码流、第四码流和第五码流，基于所述目标码流，确定第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标码流包括第二码流、第三码流、第四码流和第五码流，基于所述目标码流，确定第一频率信号、第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于解码所述第四码流得到的第一关键帧，确定第二频率信号包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于解码所述第五码流得到的第二关键帧，确定第四频率信号包括：
15.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述解码所述第二码流，确定第一频率信号包括：
16.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述解码所述第三码流，确定第三频率信号包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕卓逸，蔺虎虎，何大众，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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