一种改进型五金加工装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:30769862 阅读:36 留言:0更新日期:2021-11-10 12:37
一种改进型五金加工装置及其使用方法,属于五金加工技术领域。包括:旋转机构,连接于机械手的输出端,包括旋转电机、旋转盘;钢管固定机构,包括上、下钢管固定机构,上钢管固定机构与旋转盘转动连接;焊接机构,与旋转盘固接;法兰置放机构,采用管状结构,下钢管固定机构位于该管状结构内部;上、下钢管固定机构分别从钢管的上、下端对其固定,法兰套设于钢管外并位于法兰置放机构的上端面,机械手调整焊接机构至合适位置,驱动旋转盘带动焊接机构旋转,对钢管与法兰接触处进行焊接。本发明专利技术将焊接机构、钢管固定机构集成于机械手输出端,配合可周向运动的焊缝打磨机构,实现法兰与钢管焊接的自动化,提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型五金加工装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种改进型五金加工装置及其使用方法,属于五金加工


技术介绍

[0002]目前,在五金加工
,将法兰焊接于钢管外侧壁,构成带有法兰的钢管,该结构的应用场景非常多,比如,法兰焊接于钢管底部外侧壁,形成法兰立柱,可以用作公路上的护栏。但是,将法兰焊接于钢管外侧壁,目前仍然采用人工焊接,这一工序主要存在以下问题:
[0003]1、钢管无法很好的固定,现有的钢管固定装置易损坏钢管外壁;
[0004]2、焊接机构和钢管固定装置无法集成于一体,空间占有率较高,使用不便;
[0005]3、焊缝打磨时,也无很好的固定装置,使用不便;
[0006]4、工作效率低,费时费力。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种改进型五金加工装置及其使用方法,本专利技术将焊接机构、钢管固定机构集成于一体,配合机械手使用,主要用于制备法兰立柱,方便快捷,提高了工作效率。
[0008]本专利技术的技术方案如下:...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型五金加工装置,其特征是,包括:机械手,用以调整整个装置的位置;旋转机构,连接于机械手的输出端,包括旋转电机、旋转盘;所述旋转电机驱动连接所述旋转盘;钢管固定机构,包括上钢管固定机构、下钢管固定机构,所述上钢管固定机构与旋转盘转动连接,并位于所述下钢管固定机构上方;焊接机构,与旋转盘固接,并位于上钢管固定机构一侧;法兰置放机构,采用管状结构,所述下钢管固定机构位于该管状结构内部;上、下钢管固定机构分别从钢管的上、下端对其固定,法兰套设于钢管外并位于法兰置放机构的上端面,通过机械手调整焊接机构至合适位置,焊接机构工作,同时,驱动旋转盘带动焊接机构旋转,对钢管与法兰接触处进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种改进型五金加工装置,其特征是,所述焊接机构包括:焊接机构架体,其外侧壁固接有水平布置的连杆,连杆的端部通过环状卡箍套设、固接于旋转盘外壁;焊枪升降气缸,安装于焊接机构架体,其输出轴朝下并与焊枪架体相连;旋转气缸,置于焊枪架体内部,其输出轴与焊枪的固定架相连。3.根据权利要求1或2所述的一种改进型五金加工装置,其特征是,所述上钢管固定机构包括:上固定壳体,通过转接结构与旋转盘转动连接;上顶升气缸,固定于上固定壳体内,其输出轴朝下并与上椎体结构相连;上椎体结构,由上部的圆柱块、下部的上大下小的圆台构成;所述圆柱块与上固定壳体内壁通过滑块、轨道构成上下滑动配合;若干上固定爪,每个上固定爪由上工作头、上滑动臂构成,所述上滑动臂的一端为与圆台外壁匹配的斜面结构,另一端伸出上固定壳体外并与上工作头相连,所述上滑动臂与上固定壳体侧壁滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种改进型五金加工装置,其特征是,所述下钢管固定机构包括:下固定壳体,固接于基座;下顶升气缸,固定于下固定壳体内,其输出轴朝上并与下椎体结构相连;下椎体结构,由下部的圆柱块、上部的上小下大的圆台构成;该圆柱块与下固定壳体内壁通过滑块、轨道构成上下滑动配合;若干下固定爪,每个下固定爪由下工作头、下滑动臂构成,所述下滑动臂的一端为与对应圆台外壁匹配的斜面结构,另一端伸出下固定壳体外并与下工作头相连,所述下滑动臂与下固定壳体侧壁滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种改进型五金加工装置,其特征是,所述转接结构为连接盘,其中部设有由上部的大孔、下部的小孔构成的台阶孔,所述旋转盘置于上部的大孔内;所述旋转电机的驱动轴伸入台阶孔,分别与位于大孔处的旋转盘固接、小孔孔壁转动连接;所述旋转盘的外侧壁与连接盘的大孔孔壁转动连接,所述旋转盘底部设有环状凹槽,所述连接盘的台阶面具有与之匹配的环状凸起,环状凹槽与环状凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员:周厚荣江潮
申请(专利权)人:扬州市凯耀机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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