【技术实现步骤摘要】
本技术属于施药装置，具体涉及喷头支杆组件、以及包括上述喷头支杆组件的施药装置。
技术介绍
1、公告号为cn 217089265 u、公告日2022年8月2日的中国技术专利说明书公开了一种自动定量施药装置，包括行走机构、注药箱、注水箱、药水箱、喷头支杆、药液喷头，喷头支管通过三通直接连接药液喷头，使得药液喷头内缩于施药装置的中部，距离行走机构边缘有一定距离。施药时，药液喷头距离植物的距离太远，造成药液喷头喷出的药液的浪费。
技术实现思路
1、本技术的第一目的是提供一种施药装置喷头支杆组件，用以解决现有施药装置药液喷头内缩于施药装置中部造成施药浪费的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案，施药装置喷头支杆组件，其特征是，包括：
3、立杆，所述立杆上设置药液主管；
4、折叠臂，活动连接在所述立杆上，所述折叠臂上设置药液支管，所述药液支管上设置药液喷头；
5、驱动部件，驱动连接所述折叠臂，使得所述折叠臂远离或者靠近所述立杆。
6、本技术采用折叠臂设计，在施药时，利用驱动组件将折叠臂打开，从水平方向将药液喷头的位置向外大大延展了，使得药液喷头尽可能接近待施药植物，提高药液的利用效果。此外，在施药结束后，利用驱动组件将折叠臂收回，靠近所述立杆，占用空间小。
7、为解决双侧施药浪费的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述折叠臂包括：
8、第一折叠臂，铰接在所述立杆的一侧；
9、第二
10、本技术在立杆两侧分别活动连接有折叠臂，有效解决立杆两侧的药液喷头距离待施药植物远造成药液浪费的问题。同时，通过两侧同时施药，还可以提高施药效率。
11、为解决如何实现折叠臂的打开与折叠的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述驱动部件包括：
12、连杆机构，包括推杆、连杆，所述推杆滑动设置在所述立杆上，所述推杆上活动连接所述连杆；所述连杆与对应的所述第一折叠臂或者所述第二折叠臂活动连接；
13、驱动件，所述驱动件的输出轴与所述推杆相连接，所述驱动件驱动所述推杆进行直线往复运动。
14、本技术利用直线往复运动机构、滑动机构、连杆机构的配合，通过驱动件带动推杆上下运动，推杆带动连杆升降，进而实现第一或第二折叠臂的打开或折叠，设计巧妙，使用方便。
15、为解决滑动机构如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述立杆上设置滑槽，所述推杆上设置滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽中。利用滑槽与滑动相配合的结构，保证往复运动的一致性。
16、为解决第一折叠臂或第二折叠臂转动角度控制的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述第一折叠臂端部设置第一限位件，所述第一限位件与所述立杆顶面相贴合，从而限制第一折叠臂的转动角度；
17、所述第二折叠臂端部设置第二限位件，所述第二限位件与所述立杆顶面相贴合，从而限制第二折叠臂的转动角度。当第一折叠臂（第二折叠臂）转动至第一限位件（第二限位件）与立杆顶板相接触时，第一折叠臂（第二折叠臂）无法再转动，此时第一折叠臂（第二折叠臂）处于水平状态，处于全打开状态。
18、为解决药液管组件如何实现折叠的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述药液主管上设置三通，所述三通上设置第一药液支管、第二药液支管；所述第一药液支管、所述第二药液支管均为软管；第一药液支管、第二药液支管通过管卡设置在对应的所述第一折叠臂、所述第二折叠臂上；
19、所述第一药液支管连接第一药液喷头；所述第二药液支管连接第二药液喷头。
20、本技术药液支管设计为软管，并通过管卡固定在对应的折叠臂上，药液支管随着折叠臂的折叠而折叠，随着折叠臂打卡而打开。
21、对本技术技术方案作进一步改进，所述滑槽为t形槽，所述滑块为t形滑块，有效防止滑块从滑槽中脱落。
22、对本技术技术方案作进一步改进，所述滑槽为燕尾形槽，所述滑块为燕尾形滑块，有效防止滑块从滑槽中脱落，满足不同场合需求。
23、对本技术技术方案作进一步改进，所述驱动件为气缸或直线电机。
24、本技术的第二目的是提供一种施药装置，包括行走机构、以及所述行走机构上设置的注药箱、注水箱和药水箱、上述任一项所述的喷头支杆组件，所述药水箱分别与所述注药箱和所述注水箱相连接。
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1.施药装置喷头支杆组件，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述折叠臂包括：
3.根据权利要求2所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述驱动部件包括：
4.根据权利要求3所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述立杆上设置滑槽，所述推杆上设置滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽中。
5.根据权利要求2所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述第一折叠臂端部设置第一限位件，所述第一限位件与所述立杆顶面相贴合，从而限制第一折叠臂的转动角度；
6.根据权利要求2所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述药液主管上设置三通，所述三通上设置第一药液支管、第二药液支管；所述第一药液支管、所述第二药液支管均为软管；第一药液支管、第二药液支管通过管卡设置在对应的所述第一折叠臂、所述第二折叠臂上；
7.根据权利要求4所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述滑槽为T形槽，所述滑块为T形滑块。
8.根据权利要求4所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述滑槽为燕尾形槽，所述滑块为
9.根据权利要求3所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述驱动件为气缸或直线电机。
10.施药装置，其特征是，包括行走机构、以及所述行走机构上设置的注药箱、注水箱和药水箱、权利要求1-9任一项所述的喷头支杆组件，所述药水箱分别与所述注药箱和所述注水箱相连接。
...【技术特征摘要】
1.施药装置喷头支杆组件，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述折叠臂包括：
3.根据权利要求2所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述驱动部件包括：
4.根据权利要求3所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述立杆上设置滑槽，所述推杆上设置滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽中。
5.根据权利要求2所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述第一折叠臂端部设置第一限位件，所述第一限位件与所述立杆顶面相贴合，从而限制第一折叠臂的转动角度；
6.根据权利要求2所述的施药装置喷头支杆组件，其特征是，所述药液主管上设置三通，所述三通上设置第一药液支管...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诚本，黄永昌，姚学军，
申请(专利权)人：扬州市凯耀机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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