【技术实现步骤摘要】
一种补标方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及数据标注领域，尤其涉及一种补标方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，自动驾驶车辆逐渐的进入了人们的生活中，给人们的日常生活提供了诸多的便利。由于没有驾驶员对车辆进行操控，自动驾驶车辆需要借助搭载的传感器，采集周边环境的图像数据，并利用训练后的检测模型对图像数据中的行人、车辆和障碍物进行分辨，再根据得到的信息做出预测，从而控制车辆的行驶状态。其中，为确保自动驾驶车辆能够对周围环境进行准确的分辨，需要基于大量已经标注好的采集数据对检测模型进行训练。
[0003]目前随着采集的数据以及需要标注的类别的增加，采集的数据已经可以涵盖几乎所有的场景，大多数标注需求不再是对新采集的数据进行标注，而是为已标注过的采集数据进行补标，因此，如何对已经标注过的采集数据进行补标，是人们一直关注的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种补标方法、装置、设备及可读存储介质，以便于对已经标注过的采集数据进行补标。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种补标方法，其特征在于，包括：获取待处理数据及补标需求，所述待处理数据包含既有标注类别，所述补标需求中包含需求标注类别；将所述待处理数据按照既有标注类别进行分类，得到若干个待补标数据集合；基于每一个待补标数据集合对应的既有标注类别和所述需求标注类别，得到每一个待补标数据集合对应的融合标注类别；针对每一个待补标数据集合，创建补标任务，所述补标任务中包含待补标数据集合及其对应的融合标注类别；所述补标任务用于指示按照每一个待补标数据集合对应的融合标注类别，对每一个待补标数据集合中的待处理数据进行补标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一个待补标数据集合对应的既有标注类别和所述需求标注类别，得到每一个待补标数据集合对应的融合标注类别，包括：获取每一个待补标数据集合对应的既有决策图，所述既有决策图包含既有标注类别；根据所述需求标注类别，得到补标决策图；将每一个待补标数据集合对应的既有决策图和所述补标决策图进行合并，得到每一个待补标数据集合对应的融合决策图；基于每一个待补标数据集合对应的融合决策图，得到每一个待补标数据集合对应的融合标注类别。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述既有决策图由原节点集合、原节点关系集合和原节点选项集合构建，所述原节点集合中包括每一既有标注类别对应的原节点，所述原节点关系集合中包括原节点集合中各个节点的连接关系，所述原节点选项集合中包括原节点集合中各个节点对应的选项；所述补标决策图由补标节点集合、补标节点关系集合和补标节点选项集合构建，所述补标节点集合中包括每一需求标注类别对应的补标节点，所述补标节点关系集合中包括补标节点集合中各个节点的连接关系，所述补标节点选项集合中包括补标节点集合中各个节点对应的选项。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每一个待补标数据集合对应的既有决策图和所述补标决策图进行合并，得到每一个待补标数据集合对应的融合决策图，包括：将所述补标节点集合相比于原节点集合新增的节点，添加至原节点集合中，得到融合节点集合；从所述补标节点关系集合中查找新增的节点与其他节点的关系数据，并添加至原节点关系集合中，得到融合节点关系集合；将所述补标节点选项集合相比于原节点选项集合新增的选项，添加至原选项集合中，得到融合节点选项集合；基于每一个待补标数据集合对应的融合节点集合、融合节点关系集合和融合选项集合，得到每一个待补标数据集合对应的融合决策图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述补标节点关系集合中查找新增的节点与其他节点的关系数据，并添加至原关系节点集合中，得到融合节点关系集合，包括：从所述补标节点关系集合中，确定新增节点的上级节点和下级节点；
从所述原节点关系集合中，查找与所述新增节点的上级节点相同的第一目标节点，以及与所述新增节点的下级节点相同的第二目标节点；确定所述新增节点与所述第一目...
【专利技术属性】
技术研发人员：周须晴，李坚铳，赵宇奇，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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