一种多态人体平衡训练系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多态人体平衡训练系统，包括：主动部(1)、传动部(4)、驱动机构(9)、支撑架(6)、基板(12)和踏板箱(3)；所述踏板箱(3)、支撑架(6)、驱动机构(9)均装在基板(12)上，主动部(1)中心通过万向节(5)与支撑架(6)的顶端活动相连，主动部(1)四周与传动部(4)上端可离合连接，传动部(4)中部穿过踏板箱(3)后下端依次通过伸缩万向节(7)和连接座(8)与驱动机构(9)相连。本发明专利技术能够实现静态、主动动态、被动动态的多态平衡训练。本发明专利技术采用底部驱动方式，驱动机构放置在基板上，避免了脚踏板的臃肿与振动，且集主被动为一体，倾角调节简单，控制方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种多态人体平衡训练系统


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械康复设备，尤其是涉及一种多态人体平衡训练系统。

技术介绍

[0002]平衡能力是人体的基本运动技能，是各项活动的基础，保持平衡是身体控制能力的重要体现，分静态平衡能力和动态平衡能力。随着我国人口老龄化，脑卒中患者逐年上升，脑卒中导致的偏瘫发生率高达70％以上，患者常见跌倒、跛行等平衡功能障碍相关的并发症。平衡训练能够增强患者核心肌力、改善人体平衡能力及下肢运动功能，从而促进患者平衡功能恢复，生活质量提升。
[0003]针对动态平衡训练所研发的仪器常见的有美国Biodex动静态平衡训练仪、美国NeuroCom的SMART Equitest system、意大利TecnoBody的Pro
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kin平衡测试训练系统、德国Posturomed静态平衡仪、德国Dr
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Wolf的Balance
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check动态平衡能力测试仪、法国Synapsys Posturography System静动态平衡仪、法国Allcare Innova本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，包括：主动部(1)、传动部(4)、驱动机构(9)、支撑架(6)、基板(12)和踏板箱(3)；所述踏板箱(3)、支撑架(6)、驱动机构(9)均装在基板(12)上，主动部(1)中心通过万向节(5)与支撑架(6)的顶端活动相连，主动部(1)外周边与传动部(4)上端可离合连接，传动部(4)中部穿过踏板箱(3)后下端依次通过伸缩万向节(7)和连接座(8)与驱动机构(9)相连；所述踏板箱(3)罩在驱动机构(9)的外部；驱动机构(9)包括径向运动机构(901)和周向运动机构(902)，周向运动机构(902)含有电机和由该电机驱动的一对啮合的齿轮，径向运动机构(901)设置在所述一对啮合的齿轮中的从动齿轮(9021)之上并随从动齿轮(9021)一起运动；径向运动机构(901)的运动部件(9011)上装有连接座(8)，运动部件(9011)的运动轨迹线与从动齿轮的过中心直径相一致；所述从动齿轮(9021)与基板(12)之间设有转座(10)。2.根据权利要求1所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述踏板箱(3)设有箱体(304)，箱体(304)上部贴有防滑垫(303)，箱体(304)的上部中央开有碗座孔(302)，碗座孔(302)装有碗座(301)，碗座(301)为圆弧形的窄条带型结构。3.根据权利要求2所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述传动部(4)下端设有传动孔(403)，驱动机构(9)依次通过连接座(8)、伸缩万向节(7)与传动部(4)活动相连，伸缩万向节(7)与传动孔(403)为圆柱副配合连接，传动部(4)上设有碗体(404)，碗体(404)外表面为球面，碗体(404)外表面与踏板箱(3)的碗座(301)滑动接触。4.根据权利要求1所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述基板(12)下设有移动脚轮(13)。5.根据权利要求1所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述主动部(1)包括脚踏平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海坡，赵展，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：