一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法，涉及喷涂头安装技术领域，包括安装座和球型密封块，安装座的顶端开设有连接孔，且连接孔的开口设有第一螺纹连接头，安装座的内部轴向开设有与连接孔的相互连通的调节空腔，安装座的底端开设有与调节空腔内部相互连通的导出孔，球型密封块固定在导出孔的开口处，球型密封块外壁转动套接有球型转动座，球型密封块轴向开设有与导出孔内部相互连通的连通孔，球型转动座的外壁底端固定插接有与连通孔相互连通的第二螺纹连接头。本发明专利技术通过第二螺纹连接头与喷涂头连接，并可围绕球型密封块转动实现对喷涂头的喷涂角度进行快速调节操作，满足机器人喷涂设备的喷涂需求。满足机器人喷涂设备的喷涂需求。满足机器人喷涂设备的喷涂需求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及喷涂头安装
，具体为一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有技术中喷涂作业通过自动化设备代替传统人力喷涂操作，效率高，但是现有机器人喷涂设备的安装结构安装喷涂头以后，喷涂头的位置会被固定住，不便于对喷涂头的喷涂角度进行调节，无法满足喷涂机器人对喷涂操作的需求，所以这里设计了一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人喷涂头安装机构，包括安装座和球型密封块，安装座的顶端开设有连接孔，且连接孔的开口设有第一螺纹连接头，安装座通过第一螺纹连接头与机器人的喷涂出口插接，安装座1通过第一螺纹连接头与机器人的喷涂出口插接，安装座与机器人的喷涂出口连接，安装座作为安装件使用，可将喷涂液从第一螺纹连接头内导入到连接孔内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人喷涂头安装机构，包括安装座（1）和球型密封块（32），其特征在于：所述安装座（1）的顶端开设有连接孔（12），且连接孔（12）的开口设有第一螺纹连接头（11），所述安装座（1）通过第一螺纹连接头（11）与机器人的喷涂出口插接；所述安装座（1）的内部轴向开设有与连接孔（12）的相互连通的调节空腔（13），所述安装座（1）的底端开设有与调节空腔（13）内部相互连通的导出孔（14），所述球型密封块（32）固定在导出孔（14）的开口处；所述球型密封块（32）外壁转动套接有球型转动座（3）且转动处设有密封垫，所述球型密封块（32）轴向开设有与导出孔（14）内部相互连通的连通孔，所述球型转动座（3）的外壁底端固定插接有与连通孔相互连通的第二螺纹连接头（31），所述第二螺纹连接头（31）与喷涂头的螺纹口连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人喷涂头安装机构，其特征在于：所述球型转动座（3）的内部靠近开口一侧固定有若干个呈圆形结构分布的弧形不锈钢弹片（33）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人喷涂头安装机构，其特征在于：所述弧形不锈钢弹片（33）的尖端固定有与球型密封块（32）的外壁贴合的氟橡胶片。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人喷涂头安装机构，其特征在于：所述安装座（1）侧壁设有导通机构（2）；所述导通机构（2）包括两个螺纹套管（21），两个螺纹套管（21）对称固定插接在安装座（1）的径向侧壁，所述螺纹套管（21）的内部与调节空腔（13）内部连通，所述螺纹套管（21）的内部靠近调节空腔（13）的一端通过支撑架固定安装有螺纹套筒（23），所述螺纹套筒（23）通过螺纹孔插接有螺纹调节杆（22），所述螺纹调节杆（22）靠近调节空腔（13）内部的一端转动安装有密封盘（24）。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人喷涂头安装机构，其特征在于：所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，杭程，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：