【技术实现步骤摘要】
一种时空连续的自动驾驶车队调度系统
[0001]本专利技术涉及车辆调度
，特别的为一种时空连续的自动驾驶车队调度系统。
技术介绍
[0002]随着我国的改革开放，我国港口的数量越来越多，货物的吞吐量也在快速增加，因此需要大量的港口货物运输车，随着科技的发展，目前部分港口的运输车已经实现自动驾驶，但仍然缺乏便于管理调度的调度管理平台以实现港口货物的高效搬运。
[0003]因此，亟待设计一种时空连续的自动驾驶车队调度系统来解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供的专利技术目的在于提供一种时空连续的自动驾驶车队调度系统，该自动驾驶车队调度系统实现车辆的合理路线调度，采用自动化调度，效率高，保证货物的准时到达，便于掌控各个运输车辆的信息。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种时空连续的自动驾驶车队调度系统，包括总控平台、车载控制平台和派单平台，所述总控平台包括任务终止调度模块、存储模块、调度模块和接收模块，所述派单平台包括派单模块、汇总模块和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种时空连续的自动驾驶车队调度系统，包括总控平台（1）、车载控制平台（2）和派单平台（3），其特征在于，所述总控平台（1）包括任务终止调度模块（4）、存储模块（5）、调度模块（6）和接收模块（7），所述派单平台（3）包括派单模块（17）、汇总模块（8）和日志生成模块（9），所述车载控制平台（2）包括发射模块（10）、接单模块（11）、超时预警模块（12）、自动驾驶避障模块（13）、车辆定位模块（14）、运行范围模块（15）和gps导航模块（16），具体如下;总控平台（1）:用于根据派单平台（3）的派单信息以及车载控制平台（2）的车辆运转信息进行收集和保存，并通过获取的信息进行车辆调度；车载控制平台（2）：用于根据总控平台（1）的调度信息进行车辆接单并按照规定路线和接单范围进行自动驾驶运货调度；派单平台（3）：用于向总控平台（1）发出单量信息；任务终止调度模块（4）：用于对无法按时送达货物的自动驾驶车辆进行终止当前已接单任务，并向调度模块（6）发出重新为该已接单充分调度车辆的请求信息；存储模块（5）：用于对派单平台（3）的派单信息以及车载控制平台（2）的车辆运转信息进行保存，用于对日志生成模块（9）的日志进行存储；接收模块（7）：用于接收派单平台（3）的派单信息以及车载控制平台（2）的车辆运转信息。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，
申请(专利权)人：行云智能深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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