【技术实现步骤摘要】
一种智能衣物晾晒整理系统
[0001]本专利技术属于智能家居
，涉及衣物智能晾晒系统，具体涉及一种智能衣物晾晒整理系统。
技术介绍
[0002]智能家居是以住宅为平台，利用网络通信、自动控制、音视频等技术将与家居生活相关的设施联系在一起，构建高效的住宅设施与家庭事务的管理系统，提升家居生活的便捷性、舒适性，极简生活。
[0003]目前，在年轻人因出差或加班而不在家中居住或老年人因身体的状况不允许的情况下，当由于晴天、阴天、雨天等天气造成环境湿度、温度变化时，由于目前智能家居中衣物晾晒系统只有晾晒功能没有收纳等功能，不能及时对晾晒的衣物进行智能管理，出现已晾干的衣物出现返潮或晾晒时间过长造成的褪色等问题。
[0004]因此，需要设计一种智能衣物晾晒整理系统，对现有的衣物晾晒系统进行改进，以避免在家中无人或老人身体不便等原因，造成不能根据环境因素及时管理衣物而出现衣物潮湿或暴晒褪色等问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能衣物晾晒整理系统，其是集晾衣、收衣、叠衣/折衣、收纳为一体的智能化装置，能够根据环境因素或家中实际情况实现远程控制收衣、折衣、收纳等功能，以降低劳动强度同时避免衣物潮湿或暴晒褪色等问题。
[0006]实现专利技术目的的技术方案如下：
[0007]本专利技术提供了一种智能衣物晾晒整理系统，包括控制系统，控制系统连接有晾衣模块、收衣模块、折衣模块、衣物收纳模块，控制系统用于控制晾衣模块、收衣模块、折衣模块、衣物收纳模块。>[0008]其中，晾衣模块用于晾晒衣物，包括晾衣架、晾衣架上部安装有升降机构、晾衣架下部安装有导轨机构及衣架驱动机构，且导轨机构上装有若干个衣架。
[0009]其中，收衣模块位于晾衣模块的一侧，包括抓取机构、抓取驱动机构，抓取驱动机构用于驱动抓取机构，将衣物从晾衣模块上取下。
[0010]其中，折衣模块位于收衣模块的正下方，包括识别相机、载衣板、折衣机构，识别相机用于识别载衣板上的衣物类别并获取衣物轮廓特征，控制系统依据衣物类别控制折衣机构折叠衣物。
[0011]其中，衣物收纳模块用于依据衣物类别将折叠好的衣物收纳至相应的盛衣箱中。
[0012]在本专利技术晾衣模块的实施中，上述升降机构包括驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的两侧分别设有导向伸缩杆。
[0013]驱动伸缩杆上设有与控制系统连接的推杆电机，控制系统驱动推杆电机使驱动伸缩杆收缩或伸出，以调整衣架的高度。
[0014]导向伸缩杆靠近晾衣架的端部，用于配合驱动伸缩杆，使晾衣架的各处位于同一水平面上。
[0015]更进一步的，智能衣物晾晒整理系统还包括与控制系统连接的温度传感器，温度传感器设置在晾衣模块上或晾衣模块的下方，用于检测衣物所在环境的温度，并将温度值发送至控制系统。
[0016]更进一步的，上述智能衣物晾晒整理系统还包括与控制系统连接的湿度传感器，湿度传感器设置在晾衣模块上或晾衣模块的下方，用于检测衣物所在环境的湿度，并将湿度值发送至控制系统。
[0017]在本专利技术收衣模块的一种结构中，上述抓取机构包括衣架抓取手爪，抓取驱动机构包括与衣架抓取手爪连接的衣架抓取驱动机构，控制系统控制衣架抓取驱动机构工作，衣架抓取驱动机构驱动衣架抓取手爪将晾衣架上的衣架取下。
[0018]抓取机构还包括取衣机械爪，且抓取驱动机构包括与取衣机械爪连接的衣物抓取驱动机构，控制系统控制衣物抓取驱动机构工作，衣物抓取驱动机构驱动取衣机械爪使衣架上的夹子松开对衣物的夹持。
[0019]在本专利技术折衣模块的一个实施例中，上述折衣机构包括第一折衣机构，第一折衣机构位于载衣板上方一侧，第一折衣机构对衣物进行第一方向折叠。
[0020]其中，第一折衣机构包括第一压衣片、与第一压衣片连接的第一压衣驱动机构连接、与第一压衣片配合的第一扫杆、与第一扫杆连接的第一扫杆驱动机构。第一压衣片用于压住载衣板上的衣物，第一扫杆用于对第一压衣片压住的衣物进行第一方向折叠。
[0021]优选的，上述折衣机构还包括第二折衣机构，第二折衣机构位于载衣板上方另一侧，第二折衣机构对衣物进行第二方向折叠，且第一方向与第二方向相互垂直。
[0022]其中，第二折衣机构包括2个第二压衣片、与第二压衣片连接的第二压衣驱动机构连接、与2个第二压衣片配合的2个第二扫杆、与第二扫杆连接的第二扫杆驱动机构。第二压衣片用于压住载衣板上的衣物，第二扫杆用于对第二压衣片压住的衣物进行第二方向折叠。
[0023]在本专利技术衣物收纳模块的一个实施例中，上述衣物收纳模块位于折衣模块的下方，包括若干个盛衣箱，盛衣箱用于收纳折叠后的衣物。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1.本专利技术设计的智能衣物晾晒整理系统相比传统的人工操作，实现了自动化，降低了人工操作强度，能够实现因家中无人且遇到特殊天气时，避免晾晒的衣物受到影响；也能够解决了老人在家晾衣，由于高度过高、地面湿滑等因素造成的安全性问题。
[0026]2.本专利技术设计的智能衣物晾晒整理系统通过一个控制系统，实现对晾衣、取衣、折衣、收纳操作的控制，控制简单、工作稳定；且智能衣物晾晒整理系统通过晾衣模块、收衣模块、折衣模块、衣物收纳模块四个模块之间的相互配合，既不互相干扰，又联系紧密，实现了衣物晾晒、收衣、折衣和收纳过程的自动化，结构紧凑、简单，可靠性高。
[0027]3.通过对晾衣模块进行设计，经驱动伸缩杆和导向伸缩杆的设计，使得晾衣模块能够调整衣架的高度，可以有效降低拿取衣物的难度，同时可以确保晾衣架保持水平，避免晾衣架在升降过程中出现倾斜的状况。
[0028]4.通过对折衣模块的设计，能够实现不同衣物有序的折叠。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0030]图1为本专利技术智能衣物晾晒整理系统的示意图；
[0031]图2为具体实施方式中晾衣模块的主视图；
[0032]图3为具体实施方式中晾衣模块的导轨机构及衣架驱动机构的示意图；
[0033]图4为具体实施方式中收衣模块的局部示意图；
[0034]图5是具体实施方式中折衣模块的示意图；
[0035]图6是具体实施方式中的衣物收纳模块的仰视图；
[0036]图7是具体实施方式中衣物收纳模块的局部主视图；
[0037]图8是具体实施方式中图7中A部位放大示意图；
[0038]其中，100.晾衣模块；200.收衣模块；300.折衣模块；400.衣物收纳模块；1.驱动伸缩杆；2.导向伸缩杆；3.从动轴系；4.环形导轨；5.衣架；6.驱动轴系；7.第一步进电机；8.皮带；9.从动轮；10.主动轮；11.导向轮；12.丝杠滑台；13.丝杠滑台固定座；14.第二步进电机；15.衣架抓取手爪；16.运动机械臂；17.旋转轴系；18.取衣机械爪；19.衣物抓取驱动机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能衣物晾晒整理系统，其特征在于：包括控制系统，所述控制系统连接有晾衣模块、收衣模块、折衣模块、衣物收纳模块，所述控制系统用于控制所述晾衣模块、所述收衣模块、所述折衣模块、所述衣物收纳模块；所述晾衣模块用于晾晒衣物，包括晾衣架、晾衣架上部安装有升降机构、晾衣架下部安装有导轨机构及衣架驱动机构，且所述导轨机构上装有若干个衣架；所述收衣模块位于所述晾衣模块的一侧，包括抓取机构、抓取驱动机构，所述抓取驱动机构用于驱动所述抓取机构，将衣物从所述晾衣模块上取下；所述折衣模块位于所述收衣模块的正下方，包括识别相机、载衣板、折衣机构，所述识别相机用于识别所述载衣板上衣物类别并获取衣物轮廓特征，所述控制系统依据衣物类别控制所述折衣机构折叠衣物；所述衣物收纳模块用于依据衣物类别将折叠后的衣服收纳至相应的盛衣箱中。2.根据权利要求1所述的智能衣物晾晒整理系统，其特征在于：所述升降机构包括驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆的两侧分别设有导向伸缩杆；所述驱动伸缩杆上设有与所述控制系统连接的推杆电机，所述控制系统驱动所述推杆电机使所述驱动伸缩杆收缩或伸出，以调整所述衣架的高度；所述导向伸缩杆靠近所述晾衣架的端部，用于配合所述驱动伸缩杆，使所述晾衣架的各处位于同一水平面上。3.根据权利要求1或2所述的智能衣物晾晒整理系统，其特征在于：智能衣物晾晒整理系统还包括与所述控制系统连接的温度传感器，所述温度传感器设置在所述晾衣模块上或所述晾衣模块的下方，用于检测衣物所在环境的温度值，并将温度值发送至所述控制系统。4.根据权利要求1或2所述的智能衣物晾晒整理系统，其特征在于：智能衣物晾晒整理系统还包括所述控制系统连接的湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述晾衣模块上或所述晾衣模块的下方，用于检测衣物所在环境的湿度，并将湿度值发送至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，高新宇，晋祥，张博浩，李艳，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
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