一种AGV小车物料输送系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种AGV小车物料输送系统，通过AGV小车牵引移动小车途径线旁固定料架，移动小车上的第二出料口在AGV小车的运动过程中逐渐打开，实现装有零件的周转箱向线旁固定料架上的装载，同时也实现了线旁固定料架的第一出料口打开，进而实现了空载的周转箱向移动小车的装载，即实现了自动装载周转箱的目的，本发明专利技术同时提出了一种AGV小车物料输送系统的控制方法，通过采用此种系统以及方法达到周转箱的自动上料与收料的目的，大大增加系统运行效率，智能化程度更高的目的。智能化程度更高的目的。智能化程度更高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车物料输送系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车生产自动化装备领域，具体涉及一种AGV小车物料输送系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在汽车自动化装配领域中，往往需要人工对汽车整机进行装配，由于汽车的零部件较多，往往需要类型的不同的零件进行装配，其具体的组装方式如图7所示，在物料配载区(仓库)内，采用人工搬运的方式将周装箱搬运至移动小车上，然后叉车工人在使用叉车将移动小车运输至自动生产线的线条线旁固定料架上，工人在将移动小车上的周转箱搬运至线旁固定料架上，以备自动化生产线的装配使用，就此输送系统中，
[0003]曾出现过一篇中国专利CN202110260769.7其公开了一种AGV系统的对接物料架包括料架框体，料架框体设有若干倾斜设置的滑道、阻拦释放机构和气缸，滑道用于承载物料周转箱，阻拦释放机构包括摆臂、转轴、连接杆、前挡柱和后挡柱，转轴转动连接于滑道的下方，转轴与滑道的载物平面平行并沿滑道的宽度方向延伸，摆臂的第一端与转轴固定连接，摆臂的第二端由气缸驱动，连接杆的中部与转轴固定连接，连接杆沿滑道的深度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车物料输送系统，其特征在于，包括：线旁固定料架(1)；第一料架层(11)，倾斜固定设置在所述线旁固定料架(1)上，且其高端设有第一进料口(111)；第二料架层(12)，倾斜固定设置在所述线旁固定料架(1)上，并与所述第一料架层(11)之间的夹角为锐角，且其低端设有第一出料口(121)；第一固定杆(13)，其一端固定设置在所述线旁固定料架(1)上，另一端沿着AGV小车(2)的运动方向倾斜向上设置在所述线旁固定料架(1)的外部，所述第一固定杆(13)位于所述第一进料口(111)旁；第一挡杆(14)，转动设置在所述第一出料口(121)处；第一连接杆(15)，与所述第一挡杆(14)固定连接；移动小车(3)，与所述AGV小车(2)拆卸式连接；第三料架层(31)，倾斜固定设置在所述移动小车(3)上，且其低端设有第二出料口(311)；第四料架层(32)，倾斜固定设置在所述移动小车(3)上，且其高端设有第二进料口(321)；第二固定杆(33)，其一端固定设置在所述移动小车(3)上，另一端沿着所述AGV小车(2)的运动方向倾斜向上设置在所述移动小车(3)的外部，所述第二固定杆(33)位于所述第二进料口(321)旁；第二挡杆(34)，转动设置在所述第二出料口(311)处；第二连接杆(35)，与所述第二挡杆(34)固定连接；当AGV小车(2)带动所述移动小车(3)运动时，所述第一进料口(111)与第二出料口(311)选择性连通，所述第二进料口(321)与所述第一出料口(121)选择性连通；所述第二连接杆(35)与所述第一固定杆(13)选择性抵接，从而驱动第二挡杆(34)转动，使得所述第二出料口(311)的开口不断变大；且所述第二固定杆(33)与所述第一连接杆(15)选择性抵接，从而驱动第一挡杆(14)转动，使得第一出料口(121)的开口不断变大。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车物料输送系统，其特征在于：所述第一挡杆(14)固定连接有第一铰接杆(16)，所述第一铰接杆(16)铰接有第一转动杆(18)，所述第一转动杆(18)转动设置在所述线旁固定料架(1)上，所述第二挡杆(34)固定连接有第二铰接杆(36)，所述第二铰接杆(36)铰接有第二转动杆(38)，所述第二转动杆(38)转动设置在所述移动小车(3)上；所述移动小车(3)上还固定设有第一限位杆(37)，所述第二挡杆(34)选择性的抵接在所述第一限位杆(37)上，所述线旁固定料架(1)上还固定设有第二限位杆(17)，所述第一挡杆(14)选择性的抵接在所述第二限位杆(17)上。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车物料输送系统，其特征在于：所述第一限位杆(37)与所述第二限位杆(17)均倾斜设置，所述第一限位杆(37)采用螺栓与螺母拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱民，曹晖，曾慧，
申请(专利权)人：众志远武汉物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：