本申请实施例适用于信号采集技术领域，提供了一种像素阵列的信号采集方法、飞行时间传感器、终端及介质，该方法应用于飞行时间传感器，飞行时间传感器包括感光像素阵列，方法包括：分别控制感光像素阵列中的不同像素从调制波中采集相位差为T/2的第一相位信号值和第二相位信号值，T为调制波的周期；针对任一当前像素，确定当前像素的多个相邻像素；根据多个相邻像素的第一相位信号值和第二相位信号值，计算当前像素的补充相位信号；根据补充相位信号和当前像素采集的原始相位信号，确定当前像素的目标相位信号。采用上述方法可减少感光像素阵列中的像素从调制波进行相位信号采集的次数。数。数。
【技术实现步骤摘要】
像素阵列的信号采集方法、飞行时间传感器、终端及介质
[0001]本申请属于信号采集
，尤其涉及一种像素阵列的信号采集方法、飞行时间传感器、终端及介质。
技术介绍
[0002]飞行时间传感器是一种测距设备中的重要组成结构，其能够捕获自身与被测物体之间的距离信息，获得三维图像。飞行时间传感器通常采用飞行时间法计算与被测物体之间的距离信息。具体的，飞行时间传感器向被测物体发射光波后，测量光波发射至被测物体，以及形成反射光波再被飞行时间传感器接收的传播时间，从而计算与目标物体的距离信息。其中，光波从飞行时间传感器发射再被飞行时间传感器接收的传播时间具体可以为：飞行时间传感器先通过计算光波在发射时的相位，与光波被接收时的相位之间的相位差，而后，根据相位差再计算出光波的传播时间。
[0003]飞行时间传感器一般包括感光像素阵列模块，该模块中的每个像素需要采集光波的四个相位信号，才可推算出光波的传播时间。然而，通常每个像素每次只能从光波中采集一个或两个相位信号。若要采集到光波的四个相位信号，则每个像素至少需要进行两次相位信号采集。因此，飞行时间传感器需多次向被测物体发射光波，且需多次从光波中进行相位信号采集。然而，多次向被测物体发射光波将使得飞行时间传感器的功耗较高，且一个像素多次从光波中采集相位信号时，也容易使最终获得的被测物体的三维图像出现信息失真。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种像素阵列的信号采集方法、装置、飞行时间传感器及介质，可以解决飞行时间传感器需多次向被测物体发射光波，且需多次从光波中进行相位信号采集的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种像素阵列的信号采集方法，应用于飞行时间传感器，飞行时间传感器包括感光像素阵列，该方法包括：
[0006]分别控制感光像素阵列中的不同像素采集对应调制波的原始相位信号；对于每一像素，采集的原始相位信号包括第一相位信号值和第二相位信号值；第一相位信号值和第二相位信号值对应调制波的相位差为T/2，其中，T为调制波的周期；
[0007]针对任一当前像素，确定当前像素的多个相邻像素；
[0008]根据多个相邻像素的第一相位信号值和第二相位信号值，计算当前像素的补充相位信号；
[0009]根据补充相位信号和当前像素采集的原始相位信号，确定当前像素的目标相位信号。
[0010]在一实施例中，分别控制感光像素阵列中的不同像素采集对应调制波的原始相位信号，包括：
[0011]确定不同像素分别在感光像素阵列中的二维坐标位置；
[0012]将二维坐标位置中横坐标和纵坐标均为奇数或偶数的像素确定为第一像素；以及，将其余二维坐标位置对应的像素确定为第二像素；
[0013]控制第一像素采集第一类原始相位信号；以及，控制第二像素采集第二类原始相位信号；其中，第一类原始相位信号的第一相位信号值与第二类原始相位信号的第一相位信号值在调制波中的相位差为T/4；第一类原始相位信号的第二相位信号值与第二类原始相位信号的第二相位信号值在调制波中的相位差为T/4。
[0014]在一实施例中，针对任一当前像素，确定当前像素的多个相邻像素，包括：
[0015]基于不同像素的二维坐标位置，确定在感光像素阵列中分别处于当前像素左端、右端、上端以及下端的像素为当前像素的相邻像素。
[0016]在一实施例中，根据多个相邻像素的第一相位信号值和第二相位信号值，计算当前像素的补充相位信号，包括：
[0017]基于多个相邻像素的第一相位信号值，计算补充第一相位信号值；以及，基于多个相邻像素的第二相位信号值，计算补充第二相位信号值；补充第一相位信号值和补充第二相位信号值共同构成当前像素的补充相位信号。
[0018]在一实施例中，基于多个相邻像素的第一相位信号值，计算补充第一相位信号值，以及，基于多个相邻像素的第二相位信号值，计算补充第二相位信号值，包括：
[0019]计算多个相邻像素的第一相位信号值的平均值，得到补充第一相位信号值；以及，计算多个相邻像素的第二相位信号值的平均值，得到补充第二相位信号值。
[0020]在一实施例中，相邻像素的数量具有四个，分别为当前像素的左端、右端、上端以及下端中的各一个；计算多个相邻像素的第一相位信号值的平均值，得到补充第一相位信号值；以及，计算多个相邻像素的第二相位信号值的平均值，得到补充第二相位信号值，包括：
[0021]计算四个相邻像素的第一相位信号值的平均值，作为补充第一相位信号值；以及，计算四个相邻像素的第二相位信号值的平均值，作为补充第二相位信号值。
[0022]在一实施例中，在根据补充相位信号和当前像素的原始相位信号，确定当前像素的目标相位信号之后，包括：
[0023]针对任一目标相位信号，基于第一相位信号值，第二相位信号值，补充第一相位信号值，以及补充第二相位信号值，计算调制波与其反射波的相位差；
[0024]根据相位差计算调制波发射至被测物体的传输时间。
[0025]在一实施例中，计算调制波与其反射波的相位差的公式如下；
[0026][0027]其中，sig(A1)为第一相位信号值，sig(A2)为第二相位信号值，sig(B1)为补充第一相位信号值，sig(B2)为补充第二相位信号值。
[0028]第二方面，本申请实施例提供了一种飞行时间传感器，其中，上述方案中的任意一项像素阵列的信号采集方法可以基于本专利技术的所述飞行时间传感器实施，其中，所述飞行时间传感器包括：
[0029]控制模块，用于分别控制感光像素阵列中的不同像素采集对应调制波的原始相位
信号；并用于针对任一当前像素，确定当前像素的多个相邻像素，对于每一像素，采集的原始相位信号包括第一相位信号值和第二相位信号值；第一相位信号值和第二相位信号值对应调制波的相位差为T/2，其中，T为调制波的周期；
[0030]计算模块，用于根据多个相邻像素的第一相位信号值和第二相位信号值，计算当前像素的补充相位信号；并根据补充相位信号和当前像素的原始相位信号，确定当前像素的目标相位信号。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中任一项的方法。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
[0033]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在飞行时间传感器上运行时，使得飞行时间传感器执行上述第一方面中任一项的方法。
[0034]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过分别控制感光像素阵列中的每个像素从对应的调制波中采集一次相位差为T/2的第一相位信号值和第二相位信号值后，针对任一待计算相位信号值的当前像素，飞行时间传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种像素阵列的信号采集方法，其特征在于，应用于飞行时间传感器，所述飞行时间传感器包括感光像素阵列，所述方法包括：分别控制所述感光像素阵列中的不同像素采集对应调制波的原始相位信号；对于每一所述像素，采集的所述原始相位信号包括第一相位信号值和第二相位信号值；所述第一相位信号值和所述第二相位信号值对应所述调制波的相位差为T/2，其中，T为所述调制波的周期；针对任一当前像素，确定所述当前像素的多个相邻像素；根据所述多个相邻像素的第一相位信号值和第二相位信号值，计算所述当前像素的补充相位信号；根据所述补充相位信号和所述当前像素采集的所述原始相位信号，确定所述当前像素的目标相位信号。2.根据权利要求1所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，分别控制所述感光像素阵列中的不同像素采集对应调制波的原始相位信号，包括：确定所述不同像素在所述感光像素阵列中的二维坐标位置；将所述二维坐标位置中横坐标和纵坐标均为奇数或偶数的像素确定为第一像素；以及，将其余所述二维坐标位置对应的像素确定为第二像素；控制所述第一像素采集第一类原始相位信号；以及，控制所述第二像素采集第二类原始相位信号；其中，所述第一类原始相位信号的第一相位信号值与所述第二类原始相位信号的第一相位信号值在所述调制波中的相位差为T/4；所述第一类原始相位信号的第二相位信号值与所述第二类原始相位信号的第二相位信号值在所述调制波中的相位差为T/4。3.根据权利要求1所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，所述针对任一当前像素，确定所述当前像素的多个相邻像素，包括：基于所述不同像素的二维坐标位置，确定在所述感光像素阵列中分别处于所述当前像素左端、右端、上端以及下端的像素为所述当前像素的相邻像素。4.根据权利要求1
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3任一所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，根据所述多个相邻像素的第一相位信号值和第二相位信号值，计算所述当前像素的补充相位信号，包括：基于所述多个相邻像素的第一相位信号值，计算补充第一相位信号值；以及，基于多个相邻像素的第二相位信号值，计算补充第二相位信号值；所述补充第一相位信号值和所述补充第二相位信号值共同构成所述当前像素的所述补充相位信号。5.根据权利要求4所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，基于所述多个相邻像素的第一相位信号值，计算补充第一相位信号值，以及，基于多个相邻像素的第二相位信号值，计算补充第二相位信号值，包括：计算所述多个相邻像素的第一相位信号值的平均...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭同辉，
申请(专利权)人：思特威上海电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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