一种可同步摄像的造波机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可同步摄像的造波机控制系统及控制方法，所述控制系统由中央主控模块、运动控制器、造波机、第一无线收发模块、第二无线收发模块、摄像控制模块、视频采集模块、摄像头构成。本发明专利技术方案实现简单高效，扩展了造波机控制系统的功能；能够实现船模试验水池在做试验时造波机控制系统可以对试验工况自动进行视频同步录制；节省试验中的人力资源，能够避免人工操作时忘记及时开启摄像，不会遗漏重要试验工况的摄像工作，且具有防故障误录功能，提高了系统的容错性。提高了系统的容错性。提高了系统的容错性。

【技术实现步骤摘要】
一种可同步摄像的造波机控制系统及控制方法
[0001]

[0002]本专利技术涉及一种造波机控制系统及控制方法，具体地说，涉及一种可同步摄像的造波机控制系统及控制方法。
[0003]
技术介绍

[0004]船模试验水池是进行船舶性能研究试脸的重要设施，是船舶模型试验的场所。海洋工程中的大型设备在建造下水前基本都需要进行水池模型测试，通过测试来获得较为可靠船体的运动数据及结构受力情况等，从而为海洋设备的设计提供可靠的依据。
[0005]在船模试验水池里进行模型波浪试验时，一般都需要同步对水中的模型物进行摄像，后期可以再次观察模型物试验时在波浪中的状态，以便于调整试验方案或提供给甲方。试验工况的摄像录制要求完整，在造波机所造的波浪还未到达模型前就要开启摄像，造波机停止造波后，也不能立即停止摄像，要等到波浪自然衰减到一定程度后再停止摄像。这就需要一名试验人员对摄像机进行反复操作，一次试验工况造波开始时开启摄像，造波结束时停止摄像。有时试验人员会忘记及时开启摄像，导致试验工况没有被拍摄下来，有时试验人员会忘记停止摄像，导致录制了很多垃圾视频文件，加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可同步摄像的造波机控制系统，其特征在于：由中央主控模块、运动控制器、造波机、第一无线收发模块、第二无线收发模块、摄像控制模块、视频采集模块、摄像头构成，其中，所述中央主控模块通过RJ
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45接口与运动控制器相连，用于向运动控制器发送造波机推板的运动参数；所述运动控制器通过CAN总线与造波机相连，通过接收到的运动参数计算出造波机推板的控制参数，向造波机发送控制参数控制其运动；所述造波机为电动推板式造波机，推板根据接收到的控制参数运动，在船模试验水池中造出指定的波浪；所述第一无线收发模块与中央主控模块相连，用于将消息发送给第二无线收发模块，同时也接收第二无线收发模块发送的消息；所述第二无线收发模块与摄像控制模块相连，用于将消息发送给第一无线收发模块，同时也接收第一无线收发模块发送的消息；所述摄像控制模块与视频采集模块相连，用于根据收到的消息及时开启或停止摄像；所述视频采集模块与摄像头相连，用于采集摄像头输出的视频图像信号，并输出至摄像控制模块，同时接收摄像控制模块的控制信号。2.根据权利要求1所述的一种可同步摄像的造波机控制系统，其特征在于：所述的中央主控模块为安装了造波控制软件的工控机系统。3.根据权利要求1所述的一种可同步摄像的造波机控制系统，其特征在于：所述的运动控制器为基于网络的多轴机械运动控制器，优选地采用Elmo Gold Maestro系列运动控制器。4.根据权利要求1所述的一种可同步摄像的造波机控制系统，其特征在于：所述的摄像控制模块为安装了相应视频采集程序模块的工控机系统。5.一种根据权利要求1所述的一种可同步摄像的造波机控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：试验前打开中央主控模块电源，试验人员通过中央主控模块输入目标波浪的造波参数，启动造波；步骤二：中央主控模块根据造波参数计算造波机推板的运动参数，通过RJ
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45接口发送运动参数给运动控制器，之后通过第一无线收发模块发送“开启摄像”消息给第二无线收发模块；步骤三：运动控制器按照接收的运动参数计算出造波机推板的控制参数，通过CAN总线向造波机发送控制参数，驱动造波机的推板运动，造出波浪；步骤四：第二无线收发模块收到“开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢仪，陈悦，施奇，范露，杨大明，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：