一种工业机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用移动底座，包括底座，驱动腔的内壁转动安装有连接柱，连接柱的下端设置有安装块，连接柱的上端设置有第二齿轮，连接槽内侧转动安装有驱动杆，驱动杆的两端安装有驱动轮，驱动杆上设置有第三齿轮，安装腔内部安装有第二电机，第二电机转动轴插入连接槽内侧一端安装有第四齿轮，第四齿轮啮合连接第三齿轮。本实用新型专利技术通过第一电机带动第一齿轮啮合第二齿轮带动驱动轮转动以此方便转向；底座正挡板受到冲击时通过第一弹簧的弹力给以缓冲，侧挡板受到冲击时通过第二弹簧的弹力给以缓冲，以此能够减少冲击对底座造成的影响；颠簸时固定板通过连接器沿转动槽晃动通过第三弹簧的弹力给以缓冲。器沿转动槽晃动通过第三弹簧的弹力给以缓冲。器沿转动槽晃动通过第三弹簧的弹力给以缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用移动底座


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用移动底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，现有的机器底座使用时不方便控制转向且移动过程中容易发生碰撞导致底座损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用移动底座，以解决底座缓冲效果差问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用移动底座，包括底座，所述底座内部设置有驱动腔，所述驱动腔的内壁转动安装有连接柱，连接柱安装在驱动腔内壁轴承内侧，所述连接柱的下端设置有安装块，所述连接柱的上端设置有第二齿轮，所述安装块内部设置有安装腔与连接槽，所述连接槽内侧转动安装有驱动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用移动底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有驱动腔(11)，所述驱动腔(11)的内壁转动安装有连接柱(51)，所述连接柱(51)的下端设置有安装块(5)，所述连接柱(51)的上端设置有第二齿轮(52)，所述安装块(5)内部设置有安装腔(53)与连接槽(54)，所述连接槽(54)内侧转动安装有驱动杆(55)，所述驱动杆(55)的两端安装有驱动轮(57)，所述驱动杆(55)上设置有第三齿轮(56)，所述安装腔(53)内部安装有第二电机(58)，所述第二电机(58)转动轴插入连接槽(54)内侧一端安装有第四齿轮(59)，所述第四齿轮(59)啮合连接第三齿轮(56)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述驱动腔(11)内侧安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转动轴安装有第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)啮合连接第二齿轮(52)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)内部对称设置有缓冲槽(12)，所述缓冲槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓广，廖琼章，岑华，黄仕珍，卢森焕，韦红娜，潘秀庆，
申请(专利权)人：广西现代职业技术学院，
类型：新型
国别省市：