一种工业机器人加工用焊接装置制造方法及图纸

本技术公开了一种工业机器人加工用焊接装置，涉及工业机器人加工领域，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体上一侧设置有转动轴，所述转动轴一侧转动设置有连接杆，所述连接杆另一端转动设置有第二电机，所述第二电机底部转动设置有转盘。本技术通过设置的工业机器人主体带动第一电机转动进而连接杆转动，进而带动设置的第二电机运转，进而带动转盘转动，通过控制外焊接环和内焊接环的转动从而带控制焊接环上的焊接头对汽车框架进行焊接，可以进行多角度焊接，从而防止工业机器人机械臂在进行焊接工作时，汽车框架对机械臂造成阻挡，无法对个别地方进行焊接的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人加工领域，具体为一种工业机器人加工用焊接装置。

技术介绍

1、工业机器人(industrialrobot)是一种用于自动化生产的机器人，它可以代替人工完成重复、危险、高精度、高强度、高效率的作业，可以在危险的环境中工作，可以在24小时不间断地工作，可以提高生产效率和产品质量。工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械、化工、医药等行业，是现代工业生产中不可或缺的一部分。

2、随着汽车行业的发展，其为了保证工业的发展，为了保证生产线的生产效率，越来越多的厂家采用工业机器人应用于生产线，通过工业机器人带动焊头移动，快速的对汽车框架上的焊接点进行焊接，从而达到提高生产效率的目的。

3、目前的工业机器人焊接装置一般是通过在工业机器人上安装焊接头，通过工业机器人带动焊接头进行多角度的转动，进而对汽车框架进行多角度的焊接，从而达到快速焊接的效果。

4、但目前的工业机器人焊接装置在进行焊接时，通过机械臂带动焊接头进行焊接，在旋转焊接时，很容易被汽车框架阻挡，进而对工业机器人造成阻挡，进而导致无法焊接的情况发生，导致生产效本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人加工用焊接装置，包括工业机器人主体(1)，其特征在于：所述工业机器人主体(1)上一侧设置有转动轴(12)，所述转动轴(12)一侧转动设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)另一端转动设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)底部转动设置有转盘(15)，所述转盘(15)另一端对称设置有一对第一连接臂(6)，所述第一连接臂(6)之间转动设置有第二连接臂(7)，所述第二连接臂(7)另一端连接有连接块(8)，所述连接块(8)底部设置有连接件(14)，所述连接件(14)上设置有焊接装置(9)，所述焊接装置(9)包括外焊接环(901)，所述外焊接环(901)内壁转动设置有内焊接环(909...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人加工用焊接装置，包括工业机器人主体(1)，其特征在于：所述工业机器人主体(1)上一侧设置有转动轴(12)，所述转动轴(12)一侧转动设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)另一端转动设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)底部转动设置有转盘(15)，所述转盘(15)另一端对称设置有一对第一连接臂(6)，所述第一连接臂(6)之间转动设置有第二连接臂(7)，所述第二连接臂(7)另一端连接有连接块(8)，所述连接块(8)底部设置有连接件(14)，所述连接件(14)上设置有焊接装置(9)，所述焊接装置(9)包括外焊接环(901)，所述外焊接环(901)内壁转动设置有内焊接环(909)，所述外焊接环(901)内壁均匀设置有若干个第一焊接头(902)，所述内焊接环(909)内壁均匀设置有若干个第二焊接头(906)，所述内焊接环(909)外壁设置有滑块(905)，所述外焊接环(901)内壁配合滑块(905)设置有滑槽(903)。

2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃纯，邱思维，段剑利，滕卓易，王启斌，
申请(专利权)人：广西现代职业技术学院，
类型：新型
国别省市：