【技术实现步骤摘要】
用于流水线装置的治具校正机构
[0001]本技术涉及治具定位
,尤其是一种用于流水线装置的治具校正机构。
技术介绍
[0002]随着现代工业的高速发展,流水线呈现出高度自动化和智能化的特点,自动化流水线具有由扫码枪对装载物料的治具进行扫码的扫码工位、取放物料工位及待料工位等;根艺工艺需求,治具随流水线运行到指定工位时,需要由机械手将治具上的物料一一抓取,然而治具随流水线运行的过程中如无销钉定位,会存在位置歪斜的情况,那么对于没有视觉引导的机械手在抓取治具上的物料时,就会出现无法依照设定程序准确对治具上的物料进行准确抓取。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术流水线装置在治具没有销钉定位的场合下,无法保证治具在流水线上指定工位位置的一致性的问题,现提供一种用于流水线装置的治具校正机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于流水线装置的治具校正机构,所述流水线装置具有机架、安装在机架上的用于输送治具的料道,治具放置在料道上,该治具校正机构包括:r/>[0005]顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于流水线装置的治具校正机构,所述流水线装置具有机架(1)、安装在机架(1)上的用于输送治具(3)的料道(2),治具(3)放置在料道(2)上,其特征在于:该治具校正机构包括:顶升单元,具有顶升驱动装置(4)及托板(5),所述托板(5)位于料道(2)上的治具(3)的下方,顶升驱动装置(4)用于驱动托板(5)上升或下降;前后定位单元,具有前推驱动装置(6)、前推板(7)及后定位结构,前推板(7)和后定位结构分别位于治具(3)的前后两侧,所述前推驱动装置(6)用于驱动前推板(7)沿前后方向往复运动;以及左右定位单元,具有均安装在托板(5)上的侧推驱动装置(8)、侧推板(9)和侧定位结构,侧推板(9)和侧定位结构分别位于托板(5)的左右两侧,所述侧推驱动装置(8)用于驱动侧推板(9)沿左右方向往复运动。2.根据权利要求1所述的用于流水线装置的治具校正机构,其特征在于:所述后定位结构包括第一定位侧板(10),所述第一定位侧板(10)固定在机架(1)上远离前推驱动装置(6)的一侧。3.根据权利要求1所述的用于流水线装置的治具校正机构,其特征在于:所述后定位结构包括至少两个第一随动轮(11),所述第一随动轮(11)转动安装在机架(1)上远离前推驱动装置(6)的一侧。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于流水线装置的治具校正机构,其特征在于:所述前推板(7)上至少转动安装有一个用于和治具(3)接触的第二随动轮(12)。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:周雄伟,姚煜,
申请(专利权)人:快克智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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