一种便调加工件抓取输送一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便调加工件抓取输送一体设备,其结构包括下压装置、传送装置、推动装置、压台、吸手，所述下压装置位于压台上方，所述推动装置位于下压装置下方，所述传送装置位于推动装置下方，所述吸手连接于推动装置一侧；通过下压装置对加工件进行加工，通过传送装置对加工件进行传送，通过推动装置对吸手进行推动，通过压台配合下压装置进行加工件的加工，抓取输送一体化降低人工成本。抓取输送一体化降低人工成本。抓取输送一体化降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便调加工件抓取输送一体设备


[0001]本技术是一种便调加工件抓取输送一体设备，属于加工件加工


技术介绍

[0002]加工件在加工的过程中，需要对加工件进行输送和抓取，使得加工件能够传送到加工设备上，使得抓取和输送一体化，降低人工成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种便调加工件抓取输送一体设备，以解决现有的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种便调加工件抓取输送一体设备,其结构包括下压装置、传送装置、推动装置、压台、吸手，所述下压装置位于压台上方，所述推动装置位于下压装置下方，所述传送装置位于推动装置下方，所述吸手连接于推动装置一侧。
[0005]进一步地，所述下压装置包括转动体、限位槽、限位块、限位框、弹簧杆、固定块、压块、第一电机、伸缩槽，所述转动体连接于第一电机一侧，所述限位槽位于转动体环形侧面，所述限位块位于限位槽一侧，所述限位框位于转动体下方，所述弹簧杆位于转动体一侧，所述固定块连接于弹簧杆一侧，所述压块连接于限位框一侧，所述伸缩槽位于转动体内。
[0006]进一步地，所述传送装置包括移动槽、移动板、连接杆、转动杆、转动盘、第二电机、第二限位槽，所述移动板位于移动槽内，所述连接杆连接于移动板一侧，所述转动杆连接于连接杆一侧，所述转动盘连接于转动杆一侧，所述第二电机连接于转动盘一侧，所述第二限位槽位于移动槽下方。
[0007]进一步地，所述推动装置包括第三限位槽、限转杆、第一限位块、第二限位块、转杆、滑动块、固定板，所述第三限位槽位于固定板内，所述滑动块位于第三限位槽一侧，所述第一限位块有若干个，且各个第一限位块连接于滑动块一侧，所述第二限位块有若干个，且各个第二限位块连接于固定板一侧，所述转杆连接于滑动块一侧，所述限转杆位于转杆一侧。
[0008]进一步地，所述压台包括压板、弹簧阻尼减震块，所述压板位于所述压台一侧，所述弹簧阻尼减震块有若干个，且各个弹簧阻尼减震块连接于压板底端。
[0009]进一步地，所述吸手包括撑杆、吸杆抽气泵、抽气管、抽气口、伸缩杆，所述撑杆连接于推动装置一侧，所述伸缩杆连接于撑杆一侧，所述吸杆连接于伸缩杆一侧，所述抽气泵位于吸杆内，所述抽气管连接于抽气泵一侧，所述抽气口有若干个，且各个抽气口连接于抽气管一侧。本技术的有益效果是：通过下压装置对加工件进行加工，通过传送装置对加工件进行传送，通过推动装置对吸手进行推动，通过压台配合下压装置进行加工件的加工，抓取输送一体化降低人工成本。
附图说明
[0010]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0011]图1为本技术一种便调加工件抓取输送一体设备的正面结构示意图；
[0012]图2为本技术一种便调加工件抓取输送一体设备的传送装置结构示意图；
[0013]图3为本技术一种便调加工件抓取输送一体设备的下压装置结构示意图；
[0014]图4为本技术一种便调加工件抓取输送一体设备的吸手结构示意图。
[0015]图中：下压装置1、传送装置2、推动装置3、压台4、吸手5、下压装置1包括转动体11、限位槽12、限位块 13、限位框14、弹簧杆15、固定块16、压块17、第一电机18、伸缩槽19
、
移动槽21、移动板22、连接杆23、转动杆24、转动盘25、第二电机26、第二限位槽27
、
第三限位槽31、限转杆32、第一限位块33、第二限位块 34、转杆35、滑动块36、固定板37
、
压板41、弹簧阻尼减震块42
、
撑杆51、吸杆52抽气泵53、抽气管54、抽气口55、伸缩杆56。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]请参阅图1～图4，本技术提供一种便调加工件抓取输送一体设备技术方案：其结构包括下压装置1、传送装置2、推动装置3、压台4、吸手5，所述下压装置1 位于压台4上方，所述推动装置3位于下压装置1下方，所述传送装置2位于推动装置3下方，所述吸手5连接于推动装置3一侧；所述下压装置1包括转动体11、限位槽12、限位块13、限位框14、弹簧杆15、固定块16、压块17、第一电机18、伸缩槽19，所述转动体11连接于第一电机18一侧，所述限位槽12位于转动体11环形侧面，所述限位块13位于限位槽12一侧，所述限位框 14位于转动体11下方，所述弹簧杆15位于转动体11一侧，所述固定块16连接于弹簧杆15一侧，所述压块17 连接于限位框14一侧，所述伸缩槽19位于转动体11内；所述传送装置2包括移动槽21、移动板22、连接杆23、转动杆24、转动盘25、第二电机26、第二限位槽27，所述移动板22位于移动槽21内，所述连接杆23连接于移动板22一侧，所述转动杆24连接于连接杆23一侧，所述转动盘25连接于转动杆24一侧，所述第二电机26 连接于转动盘25一侧，所述第二限位槽27位于移动槽 21下方；所述推动装置3包括第三限位槽31、限转杆32、第一限位块33、第二限位块34、转杆35、滑动块36、固定板37，所述第三限位槽31位于固定板37内，所述滑动块36位于第三限位槽31一侧，所述第一限位块33 有若干个，且各个第一限位块33连接于滑动块36一侧，所述第二限位块34有若干个，且各个第二限位块34连接于固定板37一侧，所述转杆35连接于滑动块36一侧，所述限转杆32位于转杆35一侧；所述压台4包括压板 41、弹簧阻尼减震块42，所述压板41位于所述压台4一侧，所述弹簧阻尼减震块42有若干个，且各个弹簧阻尼减震块42连接于压板41底端；所述吸手5包括撑杆51、吸杆52抽气泵53、抽气管54、抽气口55、伸缩杆56，所述撑杆51连接于推动装置3一侧，所述伸缩杆56连接于撑杆51一侧，所述吸杆52连接于伸缩杆56一侧，所述抽气泵53位于吸杆52内，所述抽气管54连接于抽气泵53一侧，所述抽气口55有若干个，且各个抽气口55连接于抽气管54一侧。
[0018]例如，通过传送装置2对加工件进行传送，就是通过第二电机26转动带动转动盘25转动，从而带动转动杆 24转动，从而带动连接杆23摇摆，从而带动移动板22 移动槽21进行
移动；通过推动装置3对吸手5进行推动，就是通过滑动块36进行滑动，在滑动的过程中使得转杆 35通过撞到第一限位块33后撞到第二限位块34，使得转杆35进行转动，从而改变滑动块36的滑动方向，从而改变吸手5的移动方向，通过伸缩杆56进行伸缩从而带动吸杆52进行伸缩，使得抽气口55到达加工件顶端，通过抽气泵53工作，通过抽气管54抽走抽气口55底下的空气，从而吸手5对加工件进行吸附，伸缩杆56向上伸缩，从而带动加工件向上移动，从而带动加工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便调加工件抓取输送一体设备，其特征在于：其结构包括下压装置(1)、传送装置(2)、推动装置(3)、压台(4)、吸手(5)，所述下压装置(1)位于压台(4)上方，所述推动装置(3)位于下压装置(1)下方，所述传送装置(2)位于推动装置(3)下方，所述吸手(5)连接于推动装置(3)一侧。2.根据权利要求1所述的一种便调加工件抓取输送一体设备，其特征在于：所述下压装置(1)包括转动体(11)、限位槽(12)、限位块(13)、限位框(14)、弹簧杆(15)、固定块(16)、压块(17)、第一电机(18)、伸缩槽(19)，所述转动体(11)连接于第一电机(18)一侧，所述限位槽(12)位于转动体(11)环形侧面，所述限位块(13)位于限位槽(12)一侧，所述限位框(14)位于转动体(11)下方，所述弹簧杆(15)位于转动体(11)一侧，所述固定块(16)连接于弹簧杆(15)一侧，所述压块(17)连接于限位框(14)一侧，所述伸缩槽(19)位于转动体(11)内。3.根据权利要求1所述的一种便调加工件抓取输送一体设备，其特征在于：所述传送装置(2)包括移动槽(21)、移动板(22)、连接杆(23)、转动杆(24)、转动盘(25)、第二电机(26)、第二限位槽(27)，所述移动板(22)位于移动槽(21)内，所述连接杆(23)连接于移动板(22)一侧，所述转动杆(24)连接于连接杆(23)一侧，所述转动盘(25)连接于转动杆(24) 一侧，所述第二电机(26)连接于转动盘(25)一侧，所述第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国祥，李国华，赵霞，
申请(专利权)人：厦门全优智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：