滚珠花键及其回流结构制造技术

本实用新型专利技术为滚珠花键及其回流结构，花键轴具有轴杆及轨道槽，轨道槽轴向延伸在轴杆的外缘面；外筒可滑动地套合在轴杆上，外筒的内缘面设置有外滚动开槽及内滚动通孔，外滚动开槽及轨道槽形成导入通道，外滚动开槽在外筒的端面分别成型有凹沟；回流组件设置有外回流开槽及内回流通孔，外回流开槽对应外滚动开槽设置并成型有凸肋，凸肋抵接凹沟而令导入通道延伸至回流组件，内回流通孔及内滚动通孔形成导出通道，借此保持滚珠滚动的平稳度。借此保持滚珠滚动的平稳度。借此保持滚珠滚动的平稳度。

【技术实现步骤摘要】
滚珠花键及其回流结构


[0001]本技术有关于直线传动装置，尤指一种线性滚珠导引结构。

技术介绍

[0002]滚珠花键(Ball Spline)为外筒在花键轴上进行直线运动的直线导轨设备，由于滚珠在花键槽上滚动，故适用于在传递扭矩的同时进行直线运动的机构。又，滚珠花键主要是由外筒、花键轴、滚珠与回流组件组所构成，借由滚珠在外筒与花键轴之间作无限循环的滚动，使外筒能沿着花键轴作高精度线性移动。
[0003]再者，目前组装滚珠花键时，其安装工序主要是先将一端的端盖组设至外筒后，再将滚珠充填入滚珠循环通道中，随后利用一盖板先遮盖另一端部以避免充填的滚珠掉出。待再将另一端盖组设至另一端部后，再抽离盖板以完成组装。惟，前述滚珠花键的安装困难复杂且良率低；此外，由于滚珠花键长时间承受较高的径向负荷，且滚珠在轨动时的冲力容易造成震动，导致回流组件容易发生位移而产生间隙的情形，导致滚珠在滚动循环时造成摩擦阻力，进而影响滚珠在滚动时的顺畅度。对此，如何改善前述缺点，即为本专利技术人的研究动机。
[0004]有鉴于此，本专利技术人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本专利技术人改良的目标。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种滚珠花键及其回流结构，其回流组件结合在外筒时，外回流开槽的凸肋会抵接外筒的凹沟而提供稳固地对接，借以保持滚珠滚动的平稳度。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种滚珠花键，其中，包括:一花键轴，具有一轴杆及设置在该轴杆上的一轨道槽，且该轨道槽沿着该轴杆的轴向延伸设置在该轴杆的外缘面；一外筒，可滑动地套合在该轴杆上，该外筒的内缘面设置有沿着该外筒的轴向延伸的一外滚动开槽及一内滚动通孔，该外滚动开槽对应该轨道槽设置并共同形成可容置多个滚珠的一导入通道，且该外滚动开槽在该外筒的两端面分别成型有一凹沟；以及一对回流组件，对应结合在该外筒相对的两端面，各该回流组件设置有一外回流开槽及一内回流通孔，该外回流开槽对应该外滚动开槽设置并在面向该外筒的一侧面成型有一凸肋，该凸肋抵接该凹沟而令该导入通道延伸至该回流组件，该内回流通孔对应该内滚动通孔设置并共同形成可容置该多个滚珠的一导出通道。
[0007]上述的滚珠花键，其中，更包括一对防尘盖，该对防尘盖对应结合在该对回流组件的两外侧。
[0008]上述的滚珠花键，其中，该轨道槽的数量为多个，该多个轨道槽等距地设置在该轴杆的该外缘面。
[0009]上述的滚珠花键，其中，各该回流组件包含一回流片及一回流块，该回流片设置有
该外回流开槽及该内回流通孔，该回流块设置有一回流槽，该回流块固定在该回流片远离该外筒的一侧并使该回流槽对应封合该外回流开槽及该内回流通孔的一外侧。
[0010]上述的滚珠花键，其中，该回流片在面向该回流块的一侧成型有一卡掣块，该回流块对应成型有一卡掣槽，该回流片及该回流块通过该卡掣块及该卡掣槽的相互定位而结合。
[0011]上述的滚珠花键，其中，该卡掣块的两侧分别成型有一定位凹部，该卡掣槽的两侧分别成型有一定位凸部，该卡掣块及该卡掣槽之间通过该定位凹部及该定位凸部之间相互卡掣而定位。
[0012]一种滚珠花键的回流结构，用以结合在具有一轨道槽的一花键轴，其中，包括:一外筒，可滑动地套合在所述花键轴上，该外筒的内缘面设置有沿着轴向延伸的一外滚动开槽及一内滚动通孔，该外滚动开槽对应所述轨道槽设置并共同形成可容置多个滚珠的一导入通道，且该外滚动开槽在该外筒的两端面分别成型有一凹沟；一回流片，设置有一外回流开槽及一内回流通孔，该外回流开槽对应该外滚动开槽设置并在面向该外筒的一侧面成型有一凸肋，该凸肋抵接该凹沟而令该导入通道延伸至该回流组件，该内回流通孔对应该内滚动通孔设置并共同形成可容置多个滚珠的一导出通道；以及一回流块，设置有一回流槽，该回流块固定在该回流片远离该外筒的一侧，且该回流槽对应封合该外回流开槽及该内回流通孔的一外侧。
[0013]上述的滚珠花键的回流结构，其中，该回流片在面向该回流块的一侧成型有一卡掣块，该回流块对应成型有一卡掣槽，该回流片及该回流块通过该卡掣块及该卡掣槽的相互定位而结合。
[0014]上述的滚珠花键的回流结构，其中，该卡掣块的两侧分别成型有一定位凹部，该卡掣槽的两侧分别成型有一定位凸部，该卡掣块及该卡掣槽之间通过该定位凹部及该定位凸部之间相互卡掣而定位。
[0015]本技术的有益功效在于：相较于已知，本技术的滚珠花键的回流组件贴接外筒时，其回流组件的外回流开槽对应衔接外筒的外滚动开槽，且外滚动开槽及花键轴的轨道槽形成导入通道；又，外筒的外滚动开槽成型有凹沟，且外回流开槽成型有凸肋，据此，当回流组件结合在外筒时，外回流开槽的凸肋会抵接外筒的凹沟而提供稳固地对接，据此避免滚珠在导入通道中前进时的冲力对回流组件造成震动，导致回流组件发生位移或产生间隙；据此，本技术的滚珠花键的回流结构可提供平滑的直线通道，从而避免对滚珠造成阻力，进而提高滚珠在滚动时的顺畅性；再者，本技术的回流结构的设置简单，故能简化滚珠花键的安装程序及提升生产良率，更增加本技术的实用性。
[0016]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0017]图1为本技术的滚珠花键及其回流结构的立体外观示意图。
[0018]图2为本技术的滚珠花键及其回流结构的组合剖视图。
[0019]图3为本技术的滚珠花键的回流结构的立体分解示意图。
[0020]图4为本技术的滚珠花键的回流结构的组合示意图。
[0021]图5为本技术的滚珠花键的回流结构的立体外观示意图。
[0022]图6为本技术的滚珠花键的回流结构的组合示意图。
[0023]图7为图5中沿7
‑
7线的剖视图。
[0024]图8为图4中沿8
‑
8线的剖视图。
[0025]其中，附图标记：
[0026]1:滚珠花键
[0027]2:滚珠
[0028]10:花键轴
[0029]11:轴杆
[0030]110:外缘面
[0031]12:轨道槽
[0032]20:外筒
[0033]200:内缘面
[0034]21:外滚动开槽
[0035]211:凹沟
[0036]22:内滚动通孔
[0037]23:导入通道
[0038]24:导出通道
[0039]30:回流组件
[0040]300:循环路径
[0041]301:外回流开槽
[0042]302:内回流通孔
[0043]303:凸肋
[0044]31:回流片
[0045]311:卡掣块
[0046]3110:定位凹部
[0047]32:回流块
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键，其特征在于，包括:一花键轴，具有一轴杆及设置在该轴杆上的一轨道槽，且该轨道槽沿着该轴杆的轴向延伸设置在该轴杆的外缘面；一外筒，可滑动地套合在该轴杆上，该外筒的内缘面设置有沿着该外筒的轴向延伸的一外滚动开槽及一内滚动通孔，该外滚动开槽对应该轨道槽设置并共同形成可容置多个滚珠的一导入通道，且该外滚动开槽在该外筒的两端面分别成型有一凹沟；以及一对回流组件，对应结合在该外筒相对的两端面，各该回流组件设置有一外回流开槽及一内回流通孔，该外回流开槽对应该外滚动开槽设置并在面向该外筒的一侧面成型有一凸肋，该凸肋抵接该凹沟而令该导入通道延伸至该回流组件，该内回流通孔对应该内滚动通孔设置并共同形成可容置该多个滚珠的一导出通道。2.如权利要求1所述的滚珠花键，其特征在于，更包括一对防尘盖，该对防尘盖对应结合在该对回流组件的两外侧。3.如权利要求1所述的滚珠花键，其特征在于，该轨道槽的数量为多个，该多个轨道槽等距地设置在该轴杆的该外缘面。4.如权利要求1所述的滚珠花键，其特征在于，各该回流组件包含一回流片及一回流块，该回流片设置有该外回流开槽及该内回流通孔，该回流块设置有一回流槽，该回流块固定在该回流片远离该外筒的一侧并使该回流槽对应封合该外回流开槽及该内回流通孔的一外侧。5.如权利要求4所述的滚珠花键，其特征在于，该回流片在面向该回流块的一侧成型有一卡掣块，该回流块对应成型有一卡掣槽，该回流片及该回流块通过该卡掣块及该卡掣槽的相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪颖旻，林群善，
申请(专利权)人：银泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：