一种卡车自动接料的控制方法技术

本发明专利技术提供一种卡车自动接料的控制系统及方法，该控制系统包括信号采集单元、控制器、和车辆，所述信号采集单元与所述车辆信号连接，获取所述车辆的类型信息、位置信息和接料量信息，所述信号采集单元与所述控制器信号连接以发送或接收信号，所述信号采集单元和/或所述控制器与开仓机器人信号连接，并通过所述开仓机器人调控料仓的开闭状态实现放料作业的启停；系统判断获取的信息符合要求后，通过开仓机器人调控料仓的开闭状态，实现自动放料接料作业。本发明专利技术节约人力成本，让放料变的简单、高效，为卡车定点接料提供准确、可控的解决方案。方案。方案。

【技术实现步骤摘要】
一种卡车自动接料的控制方法


[0001]本专利技术属于仓库接料控制
，具体涉及一种卡车自动接料的控制方法。

技术介绍

[0002]目前很多公司大批量原料定点、定向运输采用皮带或管带机运输，还有少批量原料、辅料、尾料采用料仓放料、卡车接料及运输出库。该部分放料过程是由人工控制，需要操作工手动控制料仓开闭，并通过手动控制电笛提醒卡车司机驾驶车辆前进和停止，以达到放料均匀的目的，待车厢料满后，还需提醒卡车司机运料出库，整个过程繁琐，不易沟通，效率低下且浪费人工。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中料仓放料、卡车接料及运输出库作业方式中人工操作误差大耗时耗力的缺陷，从而提供一种卡车定点自动从料仓接料的控制方法，通过超声波、红外探测等传感器，结合控制系统来完成卡车定位、驾驶员提醒、车辆前进后退、皮带机启动、放料等操作，完成卡车定位、驾驶员提醒、车辆前进后退、皮带机启动、放料等操作的全自动放料模式，实现全程自动化放料，完全省去放料工的作业内容，节约人力成本，让放料变的简单、高效、准确、可控。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案作为本专利技术的另一方面，本专利技术提供一种卡车自动接料的控制方法，其包括以下步骤，(1)利用激光测距仪获取车辆类型信息；(2)利用第一雷达传感器获取车辆的位置信息；(3)利用第二雷达传感器和/或重量传感器检测所述车辆内的接料量信息；(4)利用信号采集单元和/或控制器判断步骤(1)
‑
(3)获取的信息符合要求后，通过开仓机器人调控料仓的开闭状态，实现自动放料接料作业。
[0005]优选的，步骤(4)中，所述判断的具体步骤为A：将料仓的放料位置区间、车辆类型信息、接料高度和重量信息的阈值预设至控制器内；B：通过控制器将激光测距仪识别的车辆信息与车辆识别系统识别的车辆信息进行匹配，当两者一致即可确定车辆的类型信息；C：根据第一雷达传感器检测信息调整车辆的位置覆盖放料位置区间，即可进行放料接料作业；D：通过控制器调控开仓机器人开启料仓，向车辆内放料；E：放料时，利用第二雷达传感器和/或重量传感器获取车辆内的接料情况，当只有第二雷达传感器的检测数据达到阈值时，关闭料仓，同时移动车辆改变其覆盖放料位置区间部位，开启料仓再次放料；当重量传感器的检测数据达到阈值时，关闭料仓，车辆驶离，结束放料接料作业。
[0006]优选的，所述信号采集单元区分为第一雷达传感器、第二雷达传感器、重量传感器、激光测距仪、车牌号识别系统和PLC信号采集传感器，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、重量传感器、激光测距仪和车牌号识别系统均与所述PLC信号采集传感器信号连接，所述PLC信号采集传感器与所述控制器信号连接。
[0007]优选的，所述第一雷达传感器设置在所述料仓的下方并对准料仓出口位置检测所述车辆的位置信息；所述第二雷达传感器和所述重量传感器设置在所述车辆内，检测所述
车辆内的接料量信息；所述激光测距仪设置在所述料仓的下方，获取所述激光测距仪的信号被遮挡情况。
[0008]优选的，所述第二雷达传感器设置在所述车辆的料斗内，用于检测接料高度，所述重量传感器设置在所述车辆底部，用于检测接料重量。
[0009]优选的，所述信号采集单元还包括扬声器和摄像头，所述扬声器与所述PLC信号采集传感器信号连接，所述摄像头与所述控制器信号连接。
[0010]优选的，所述第一雷达传感器、所述第二雷达传感器和所述激光测距仪均设置至少2个。
[0011]本专利技术的有益效果：
[0012]本专利技术完成卡车定位、驾驶员提醒、车辆前进后退、皮带机启动、放料等操作，实现全程自动化放料，节约人力成本，让放料变的简单、高效，为卡车定点接料提供准确、可控的解决方案。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的控制系统示意图；
[0014]图2是本专利技术的系统中车辆类型识别方法示意图；
[0015]图3是本专利技术的系统中车辆位置检测方法示意图；
[0016]图4是本专利技术的系统中车辆接料调控方法示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0018]实施例1
[0019]本实施例利用卡车自动接料的控制系统，提供一种卡车自动接料的控制方法，其括以下步骤，(1)利用激光测距仪14获取车辆类型信息，进行车辆类型识别，便于控制器20调取阈值数据；(2)利用第一雷达传感器11获取车辆30的位置信息，进行车辆位置识别，保证车辆30覆盖放料位置区间，避免漏料；(3)利用第二雷达传感器12和/或重量传感器13检测车辆30内的接料量信息，便于控制器20调取阈值数据，(4)利用信号采集单元10和/或控制器20判断步骤(1)
‑
(3)获取的信息符合要求后，通过开仓机器人50调控料仓40的开闭状态，控制接料时车辆30内的物料放入位置和承载量，实现自动放料接料作业。
[0020]进一步的，步骤(4)中，判断的具体步骤如下：
[0021]A：将料仓40的放料位置区间、车辆30类型信息、接料高度和重量信息的阈值预设至控制器20内；
[0022]B：通过控制器20将激光测距仪14识别的车辆信息与车辆识别系统80识别的车辆信息进行匹配，当两者一致即可确定车辆30的类型信息；
[0023]C：根据第一雷达传感器11检测信息调整车辆30的位置覆盖放料位置区间，即可进行放料接料作业；
[0024]D：通过控制器20调控开仓机器人50开启料仓40，向车辆30内放料；
[0025]E：放料时，利用第二雷达传感器12和/或重量传感器13获取车辆30内的接料情况，
当只有第二雷达传感器12的检测数据达到阈值时，关闭料仓40，同时移动车辆30改变其覆盖放料位置区间部位，开启料仓40再次放料；当重量传感器13的检测数据达到阈值时，关闭料仓40，车辆30驶离，结束放料接料作业。
[0026]下面结合具体使用实例进行说明，其现场控制流程如下：
[0027]第一步：运料车辆到达放料区域后，由在料仓下方的一侧安装的3个激光传感器，将检测到的信息传送到PLC控制系统，由PLC判断运料车辆的大型车还是小型车，并根据不同车预设定车斗内预备存储物料的高度值。
[0028]运料车辆驶入放料区域时，通过车牌号识别获取车辆类型信息，传送到PLC控制系统和控制器；
[0029]第二步：运料车辆停好后，通过料仓下方适当位置安装的雷达传感器检测车辆位置，将检测到的信息传送到PLC控制系统，通过设定雷达传感器到料斗的距离为一个临界值，由PLC判断运料车辆是否到位。
[0030]通过设定雷达传感器到料斗的距离为一个临界值，当车辆到达放料位置后，开始放料并提示车辆前进，当雷达到达车辆的距离达到临界值，不再提示车辆向前。
[0031]第三步：车辆到位后，PLC控制系统输出信号，自动打开放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡车自动接料的控制方法，其特征在于：，（1）利用激光测距仪（14）获取车辆类型信息；（2）利用第一雷达传感器（11）获取车辆（30）的位置信息；（3）利用第二雷达传感器（12）和/或重量传感器（13）检测所述车辆（30）内的接料量信息；（4）利用信号采集单元（10）和/或控制器（20）判断步骤（1）
‑
（3）获取的信息符合要求后，通过开仓机器人（50）调控料仓（40）的开闭状态，实现自动放料接料作业。2.如权利要求1所述的卡车自动接料的控制方法，其特征在于：步骤（4）中，所述判断的具体步骤为A：将料仓（40）的放料位置区间、车辆（30）类型信息、接料高度和重量信息的阈值预设至控制器（20）内；B：通过控制器（20）将激光测距仪（14）识别的车辆信息与车辆识别系统（80）识别的车辆信息进行匹配，当两者一致即可确定车辆（30）的类型信息；C：根据第一雷达传感器（11）检测信息调整车辆（30）的位置覆盖放料位置区间，即可进行放料接料作业；D：通过控制器（20）调控开仓机器人（50）开启料仓（40），向车辆（30）内放料；E：放料时，利用第二雷达传感器（12）和/或重量传感器（13）获取车辆（30）内的接料情况，当只有第二雷达传感器（12）的检测数据达到阈值时，关闭料仓（40），同时移动车辆（30）改变其覆盖放料位置区间部位，开启料仓（40）再次放料；当重量传感器（13）的检测数据达到阈值时，关闭料仓（40），车辆（30）驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙膑，
申请(专利权)人：江苏沙钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：