车载雷达标定系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车载雷达技术领域，公开一种车载雷达标定系统。所述系统包括：第一和第二车轮卡杆，提供指示前轮之间与后轮之间的中心位置的第一和第二标记；第一激光发射器，在车辆前方且发射第一向后激光和向前激光；当第一向后激光同时照射到第一和第二标记时，向前激光的方向表示车载雷达的物理零度方向；角反装置，包括角反射器和第二激光发射器，放置在向前激光的光路上，第二激光发射器发射第二向后激光；当第二向后激光和第一向后激光在竖直平面重合时，角反射器的位置为车载雷达物理零度方向上的目标探测位置。通过这种方式，能够利用四个车轮的位置快速定位车轴位置，且可结合第一激光发射器和角反装置对车载雷达校准。合第一激光发射器和角反装置对车载雷达校准。合第一激光发射器和角反装置对车载雷达校准。

【技术实现步骤摘要】
车载雷达标定系统


[0001]本技术涉及车载雷达
，特别是涉及一种车载雷达标定系统。

技术介绍

[0002]随着汽车的大量普及，汽车的安全驾驶问题越来越受到人们的关注，在汽车技术的不断进步下，越来越多的汽车智能辅助驾驶技术被运用到汽车的安全驾驶中。而这些汽车智能辅助驾驶技术的主要传感器就是车载雷达，因此如何保证车载雷达在应用的过程中能够准确的判定至关重要，因为车载雷达作为多种汽车智能辅助驾驶技术的主要传感器，如果车载雷达出现错误判定，那么汽车在驾驶过程中驾驶员就会因为车载雷达出现的错误而导致错误的驾驶，从而容易引发交通事故。
[0003]尤其是，雷达从出厂到实际安装、或车辆制造本身就已经存在工艺等系列误差。综合上述各种误差因素，在雷达安装在车辆上后，需要找到雷达的物理零度方向，并对雷达做下线标定。
[0004]因此，为了解决上述问题，汽车运营厂商在汽车出厂前，必须对车载雷达进行标定。目前，大部分的车载雷达标定技术是通过车身摆动器来确定车辆的物理零度。然而，该方法的系统庞大、场地需固定且成本较高。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车载雷达标定系统，通过这种方式，可使标定过程操作简便、可靠，技术方案如下。
[0006]一方面，本技术实施例提供了一种车载雷达标定系统，所述系统包括：第一车轮卡杆，所述第一车轮卡杆用于提供第一标记，所述第一标记指示车辆的两个打直的前轮之间的中心位置；第二车轮卡杆，所述第二车轮卡杆用于提供第二标记，所述第二标记指示车辆的两个打直的后轮之间的中心位置；第一激光发射器，所述第一激光发射器用于放置在车辆正前方并且发射第一向后激光和与所述第一向后激光反向的向前激光；当所述第一向后激光同时照射到所述第一标记和所述第二标记时，所述向前激光的方向用于表示车载雷达的物理零度方向；角反装置，所述角反装置包括角反射器和第二激光发射器；所述角反装置用于放置在所述向前激光的光路上，确保所述向前激光照射在所述角反射器的中心轴线上；所述第二激光发射器用于发射第二向后激光；当所述第二向后激光和所述第一向后激光在竖直平面重合时，所述角反射器的位置即为车载雷达在物理零度方向上的目标探测位置。
[0007]在其它一些实施例中，所述第一车轮卡杆和所述第二车轮卡杆中的每一个包括横向杆、分别位于所述横向杆两端的两个纵向杆以及位于所述两个纵向杆中间的标记物。
[0008]在其它一些实施例中，所述两个纵向杆中的至少一个设置成能够沿着所述横向杆横向移动，并且能紧固在所述横向杆上；所述标记物设置成能够沿着所述横向杆横向移动，以便能够移动至所述两个纵向杆的中间位置，并且设置成能紧固在所述横向杆上。
[0009]在其它一些实施例中，各所述纵向杆通过螺钉安装在所述横向杆上，所述标记物为安装在所述横向杆上的螺钉。
[0010]在其它一些实施例中，各所述纵向杆固定连接有支架，所述支架贴合在所述横向杆的一侧；通过安装在所述横向杆的滑槽内的螺钉与所述支架松配合或紧配合，实现各所述纵向杆的横向移动与固定。
[0011]在其它一些实施例中，所述标记物设置成在所述横向杆的另一滑槽内滑动，并且能够通过拧紧螺母将所述标记物固定在所述横向杆上。
[0012]在其它一些实施例中，所述第一标记和所述第二标记为刻痕、色彩或突出物。
[0013]在其它一些实施例中，所述第一激光发射器发射的第一向后激光包括位于竖直平面内的面状光线，所述第二激光发射器发射的第二向后激光包括位于竖直平面内的面状光线。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本技术实施例中的车载雷达标定系统中，通过第一车轮卡杆和第二车轮卡杆，能够巧妙地利用车辆四个车轮的位置，从而能快速定位车轴位置，也就是车辆的中轴线位置，减少传统标定方法中复杂的操作步骤；而且，结合第一激光发射器和角反装置，能够对车载雷达进行进一步校准，从而完成车载雷达的标定，使得标定过程操作简便、可靠。
附图说明
[0015]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0016]图1是本技术一实施例提供的车载雷达标定系统的示意图，其中还显示了示意性的车辆和雷达；
[0017]图2是图1车载雷达标定系统中的第一车轮卡杆的示意图；
[0018]图3是图2第一车轮卡杆的细节示意图；
[0019]图4是本技术一实施例提供的车载雷达标定方法的流程图；
[0020]图5是本技术一实施例提供的车载雷达标定系统的应用场景示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0023]请参阅图1，其示出了本技术其中一实施例提供的车载雷达标定系统100。所述车载雷达标定系统100可包括第一车轮卡杆10、第二车轮卡杆20、第一激光发射器30和角反装置40。所述第一车轮卡杆10和第二车轮卡杆20分别用于贴靠车辆200的前轮201和后轮202设置，以便结合第一激光发射器30找出车辆的中轴线C的位置；所述角反装置40用于与第一激光发射器30结合而提供车载雷达203物理零度方向上的目标探测位置。
[0024]具体而言，结合图1和图2所示，所述第一车轮卡杆10用于提供第一标记11，所述第一标记11指示车辆200的两个打直的前轮201之间的中心位置。所述第一标记11可为例如刻痕、色彩、突出物等形式。类似地，所述第二车轮卡杆20用于提供第二标记21，所述第二标记21指示车辆200的两个打直的后轮202之间的中心位置。通过将前轮201打直，使得其与车辆200的纵向方向一致，以使标定结果准确。
[0025]所述第一激光发射器30用于放置在车辆200正前方并且发射第一向后激光31和与所述第一向后激光31反向的向前激光32。当所述第一向后激光31同时照射到所述第一标记11和所述第二标记21时，所述向前激光32的方向用于表示车载雷达203的物理零度方向。结合图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达标定系统(100)，其特征在于，包括：第一车轮卡杆(10)，所述第一车轮卡杆(10)用于提供第一标记(11)，所述第一标记(11)指示车辆(200)的两个打直的前轮(201)之间的中心位置；第二车轮卡杆(20)，所述第二车轮卡杆(20)用于提供第二标记(21)，所述第二标记(21)指示车辆(200)的两个打直的后轮(202)之间的中心位置；第一激光发射器(30)，所述第一激光发射器(30)用于放置在车辆(200)正前方并且发射第一向后激光(31)和与所述第一向后激光(31)反向的向前激光(32)；当所述第一向后激光(31)同时照射到所述第一标记(11)和所述第二标记(21)时，所述向前激光(32)的方向用于表示车载雷达的物理零度方向；和角反装置(40)，所述角反装置(40)包括角反射器(41)和第二激光发射器(42)；所述角反装置(40)用于放置在所述向前激光(32)的光路上，确保所述向前激光(32)照射在所述角反射器(41)的中心轴线上；所述第二激光发射器(42)用于发射第二向后激光(43)；当所述第二向后激光(43)和所述第一向后激光(31)在竖直平面重合时，所述角反射器(41)的位置即为车载雷达在物理零度方向上的目标探测位置。2.根据权利要求1所述的车载雷达标定系统(100)，其特征在于，所述第一车轮卡杆(10)和所述第二车轮卡杆(20)中的每一个包括横向杆(A)、分别位于所述横向杆(A)两端的两个纵向杆(B)以及位于所述两个纵向杆(B)中间的标记物。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，游光亮，段贵，
申请(专利权)人：深圳承泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：