喇叭组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种喇叭组装生产线，包括依工艺顺序设置的内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备；内视检查设备设置有半制品投入机构、CCD检查机构、人工检查工位；超焊熔接设备设置有半制品转移机构、上盖上料机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构；磁回组装涂布设备设置有磁回按压机构、磁回点胶机构、涂布检查机构、干燥炉；以及，所述刻印充磁设备设置有刻印机构、充磁机构、充磁检查机构；如此，实现了对喇叭的半制品、上盖、磁回的自动组装工序，有效提升了组装效率、组装精度及组装品质一致性，整条生产线一个人作业即可，降低了人力成本，有利于喇叭的大批量生产。有利于喇叭的大批量生产。有利于喇叭的大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
喇叭组装生产线


[0001]本技术涉及喇叭组装领域技术，尤其是指一种喇叭组装生产线。

技术介绍

[0002]喇叭（也称扬声器），是用于把电信号转换为音频信号后播放，已广泛应用于人们的生活中，例如：家居、办公场合以及车载应用等。传统技术中，喇叭的大部分工序需要人工作业，往往整个工艺需要多人作业才可以满足全线平衡生产，耗费人力成本较高，而且，人工作业效率低下，作业品质依赖于对作业人员的较高技能要求，因此，组装质量会随着不同技术人员的熟练度不同而有差异，难以保证组装质量的一致性。
[0003]后来，慢慢出现了一些自动化装置用于配合组装喇叭，但是，在设备与设备之间的衔接还需要人工操作，设备分散布置于车间，每一个设备都需要专人监控，导致整个自动化程度不高，生产效率仍受局限。
[0004]因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种喇叭组装生产线，其实现对喇叭的半制品、上盖、磁回的自动组装工序，有效提升了组装效率、组装精度及组装品质一致性，整条生产线一个人作业即可，降低了人力成本，有利于喇叭的大批量生产。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种喇叭组装生产线，包括有依工艺顺序设置的内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备；其中：
[0008]所述内视检查设备设置有半制品投入机构、CCD检查机构、人工检查工位；
[0009]所述超焊熔接设备设置有衔接于内视检查设备的输出端的半制品转移机构、上盖上料机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构；
[0010]所述磁回组装涂布设备设置有磁回按压机构、磁回点胶机构、涂布检查机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接有磁回移载投入机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接于超焊熔接设备的输出端；所述磁回组装涂布设备配置有干燥炉；
[0011]以及，所述刻印充磁设备设置有刻印机构、充磁机构、充磁检查机构。
[0012]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备的设置，实现了对喇叭的半制品、上盖、磁回的自动组装工序，对半制品、上盖、磁回的上料、上盖与半制品的组装焊接及不良检测、磁回组装点胶及涂布检测、刻印、充磁、充磁检查等均在生产线上完成连续性自动化作业，有效提升了组装效率、组装精度及组装品质一致性，整条生产线一个人作业即可，降低了人力成本，有利于喇叭的大批量生产。
[0013]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功
能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0014]图1是本技术之实施例的喇叭组装生产线的主视图；
[0015]图2是本技术之实施例的喇叭组装生产线的俯视图；
[0016]图3是本技术之实施例的喇叭组装生产线的全线布局示图；
[0017]图4是本技术之实施例的组装流程示意图（示意产品变化状态）；
[0018]图5是本技术之实施例的内视检查设备俯视图；
[0019]图6是本技术之实施例的内视检查设备的另一种设计情形示图；
[0020]图7是图6所示结构的转盘工位说明示图；
[0021]图8是本技术之实施例的超焊熔接设备的俯视图；
[0022]图9是超焊熔接设备的上盖定位组装机构局部示图；
[0023]图10是超焊熔接设备的半制品转移机构的立体示图；
[0024]图11是超焊熔接设备的半制品转移机构的另一角度立体示图；
[0025]图12是超焊熔接设备的半制品转移机构的局部结构示图；
[0026]图13是超焊熔接设备的上盖上料机构的立体示图；
[0027]图14是超焊熔接设备的上盖上料机构的局部结构示图；
[0028]图15是超焊熔接设备的上盖上料机构的另一局部结构示图；
[0029]图16是本技术之实施例的磁回组装涂布设备的俯视图；
[0030]图17是本技术之实施例的自动搬运机构的立体示图；
[0031]图18是图17的局部放大示图；
[0032]图19是本技术之实施例的自动搬运机构的主视图(示出局部)；
[0033]图20是本技术之实施例的自动搬运机构的双层伸出机构的立体示图；
[0034]图21是本技术之实施例的刻印充磁设备的俯视图。
具体实施方式
[0035]请参照图1至图21所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构。
[0036]一种喇叭组装生产线，包括有依工艺顺序设置的内视检查设备1、超焊熔接设备2、磁回组装涂布设备3及刻印充磁设备4；其中：所述内视检查设备1设置有半制品投入机构101、CCD检查机构11、人工检查工位12；所述超焊熔接设备2设置有衔接于内视检查设备1的输出端的半制品转移机构、上盖上料机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构；所述磁回组装涂布设备3设置有磁回按压机构、磁回点胶机构、涂布检查机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接有磁回移载投入机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接于超焊熔接设备2的输出端；所述磁回组装涂布设备3配置有干燥炉；以及，所述刻印充磁设备4设置有刻印机构、充磁机构、充磁检查机构。通过内视检查设备1、超焊熔接设备2、磁回组装涂布设备3及刻印充磁设备4的设置，实现了对喇叭的半制品、上盖、磁回的自动组装工序，对半制品、上盖、磁回的上料、上盖与半制品的组装焊接及不良检测、磁回组装点胶及涂布检测、刻印、充磁、充磁检查等均在生产线上完成连续性自动化作业。
[0037]考虑到生产线的输送连续性，采用循环式输送治具沿闭环式输送机构回流，本实
施例中，沿内视检查设备1、超焊熔接设备2、磁回组装涂布设备3及刻印充磁设备4设置有上层治具输送机构、下层治具回流机构，在内视检查设备1的输入侧设置有治具上升机构，在刻印充磁设备4的输出侧设置有治具下降机构，所述治具上升机构、治具下降机构分别衔接于上层治具输送机构、下层治具回流机构相应端部。
[0038]具体而言：
[0039]如图1至图4所示，所述内视检查设备1、超焊熔接设备2、磁回组装涂布设备3及刻印充磁设备4构成的生产线，主要是指喇叭的后半段生产线，而内视检查设备1的输入侧衔接有喇叭前半段生产线，其用于制作获得半制品、磁回以及上盖上料这三部分。在后半段生产线的输出侧，产品由托盘承载进入回流炉5进行老化，后续进入检查段。在后半段生产线上，依工艺顺序依次会经过以下流程：产品从前半段移载至后半段、CCD内视检查、人工内视检查、盖子投入、超音波熔着、产品回到上层治具输送机构的输送治具上、磁回投入、涂布（也可设置备用涂布环节）、涂布检查、排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喇叭组装生产线，其特征在于：包括有依工艺顺序设置的内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备；其中：所述内视检查设备设置有半制品投入机构、CCD检查机构、人工检查工位；所述超焊熔接设备设置有衔接于内视检查设备的输出端的半制品转移机构、上盖上料机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构；所述磁回组装涂布设备设置有磁回按压机构、磁回点胶机构、涂布检查机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接有磁回移载投入机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接于超焊熔接设备的输出端；所述磁回组装涂布设备配置有干燥炉；以及，所述刻印充磁设备设置有刻印机构、充磁机构、充磁检查机构。2.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：沿内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备设置有上层治具输送机构、下层治具回流机构，在内视检查设备的输入侧设置有治具上升机构，在刻印充磁设备的输出侧设置有治具下降机构，所述治具上升机构、治具下降机构分别衔接于上层治具输送机构、下层治具回流机构相应端部。3.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述刻印充磁设备的输出端衔接有回流炉，所述刻印充磁设备的输出端设置有第一产品下料机构、空托盘输送机构，产品随托盘从回流炉的入料位入炉，到回流炉的出料位时，由第二产品下料机构从托盘下料，空托盘回流至空托盘输送机构。4.根据权利要求2所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述CCD检查机构设置有位于上层治具输送机构上的CCD检查工位，其对产品的正面进行CCD检查，再通过翻转机构将产品翻转，再对产品的反面进行CCD检查，再将产品翻转至正面并于输送治具上沿上层治具输送机构输送至人工检查工位；或者，所述内视检查设备的CCD检查机构包括有CCD检查转盘、于CCD检查转盘上周向间距布置的若干第一转盘治具，每个第一转盘治具设有双产品位；围绕CCD检查转盘周围间距布置有CCD检查上料工位、CCD检查工位、第一产品正反面翻转及移位工位、第二产品正反面翻转及移位工位；所述CCD检查上料工位衔接于半制品投入机构，所述CCD检查工位配置有CCD，所述第一产品正反面翻转及移位工位配置有第一翻转及移位机械手以将产品正反面翻转并从第一转盘治具上一产品位移至另一产品位，所述第二产品正反面翻转及移位工位配置有第二翻转及移位机械手以将产品正反面翻转并从第一转盘治具上移至上层治具输送机构的输送治具上。5.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述超焊熔接设备还包括有超焊熔接转盘，于超焊熔接转盘上周向间距布置的若干第二转盘治具；围绕超焊熔接转盘周围间距布置有超焊熔接上料工位、上盖定位组装工位、超声波熔接工位、产品吸气除尘工位、产品高度检查工位、转盘治具清洁工位；所述半制品转移机构衔接于所述内视检查设备的输出端、超焊熔接上料工位之间，所述上盖定位组装机构对应上盖定位组装工位设置，所述超声波熔接机构对应超声波熔接工位设置，所述产品吸气除尘工位配置有吸气除尘机构，所述产品高度检查机构对应产品高度检查工位设置，所述转盘治具清洁工位配置有转盘治具清洁机构；
以及，还设置有产品翻转转移机构，以将合格品从产品高度检查工位移回上层治具输送机构的输送治具上。6.根据权利要求5所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述磁回移载投入机构设置于超焊熔接设备上输出端，所述磁回移载投入机构具有磁回中转位、磁回清洁定位机构，通过设置第一磁回移载机构将磁回从磁回中转位移至磁回清洁定位机构，对磁回进行清洁及定位，另设置有第二磁回移载机构将清洁定位后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，黄旗礽，张胜利，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：