一种钻机操纵台翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻机操纵台翻转装置，能够实现钻机操纵台竖向180

【技术实现步骤摘要】
一种钻机操纵台翻转装置


[0001]本技术属于自动化装配线
，具体涉及一种钻机操纵台翻转装置。

技术介绍

[0002]传统的钻机操纵台装配工艺通常是采用人工作业完成，在仪表盘、多路阀、换向阀油路板和副泵油路板安装固定后，需手动进行操纵台框架180
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翻转，才能完成后续接管板和回转油路板的总成作业。虽然这种装配方式操作比较灵活，不会受到零部件尺寸、规格及安装要求的影响，但该操作方式效率低、劳动强度大，不适用于大批量、大规模生产作业。并且采用人工方法翻转操纵台框架，可能出现意外危险，导致钻机操纵台表面受损，甚至危及操作人员人身安全。
[0003]目前市场中，多数翻转机能够实现针对大型工件的180
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水平翻转功能，而其他用于竖向旋转180
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的翻转装置为了能够克服翻转过程中物体自身的重力，通常会采用夹持力较大的压紧悬臂。由于钻机操纵台具有特殊的框架结构，且框架与夹具的接触面积有限，需要对翻转机进行专门设置，才能保证在进行竖向180
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翻转作业时，钻机操纵台框架不会因夹持装置施加的力过大而被挤压变形或力不足而产生位移导致掉落。
[0004]因此，人工作业方式和现有的翻转机不适用于钻机操纵台的自动化装配工艺。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种钻机操纵台翻转装置，解决人工作业装配效率低，传统翻转装置不再适用的问题。完成钻机操纵台装配工序间竖向180
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翻转操作，同时保证翻转过程不损伤操纵台框架表面，采用滚珠丝杠+齿轮齿条机构相结合的传动方式，既能实现较高的传动精度，又能保证翻转机的平稳高效运转。
[0006]本技术采用以下技术方案：
[0007]一种钻机操纵台翻转装置，包括机身，机身上设置有提升装置，提升装置依次通过第一连接板和第二连接板与夹持装置连接，夹持装置上设置有钻机操纵台，提升装置能够实现钻机操纵台沿垂直于地面方向的上升和下降；第一连接板上设置有旋转装置，旋转装置通过第二连接板与夹持装置连接，旋转装置能够实现钻机操纵台的180
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变位翻转。
[0008]具体的，夹持装置包括齿轮齿条机构，齿轮齿条机构设置在第二连接板上，齿轮齿条机构的上方与夹持气缸连接，齿轮齿条机构的两端分别与夹持机构连接。
[0009]进一步的，齿轮齿条机构包括上齿条和下齿条，上齿条的一端与夹持气缸连接，另一端通过齿轮与下齿条的一端啮合连接，下齿条的另一端与夹持机构的悬臂连接。
[0010]进一步的，夹持机构的上方设置有柔性风琴罩。
[0011]具体的，旋转装置包括旋转减速机，旋转减速机设置第一连接板上，通过回转轴承与第二连接板连接。
[0012]具体的，提升装置包括提升减速机，提升减速机设置在机身的顶部，通过滚珠丝杠
与第一连接板连接。
[0013]进一步的，机身的内部两侧设置有直线导轨，第一连接板的两端分别与直线导轨连接。
[0014]具体的，机身为立式长方体结构。
[0015]具体的，提升装置、夹持装置和旋转装置分别与PLC控制系统连接。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0017]本技术一种钻机操纵台翻转装置，集提升装置、夹持装置、旋转装置和机身组成于一体，提高了钻机操纵台翻转效率，降低劳动强度，能够实现操纵台框架竖向180
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自动翻转。
[0018]进一步的，夹持装置能够保证钻机操纵台框架被有效地夹持和固定。由于钻机操纵台具有特殊的框架结构，框架与夹持机构的接触面积有限，因此施加于其上的夹持力不能过大，否则易导致钻机操纵台被挤压变形；但夹持力不足，会使得操纵台框架无法被有效夹紧而出现位移甚至掉落。因此设计专用防脱落装置，两个相对布置的防脱落装置用于克服钻机操纵台在翻转到竖直方向或接近竖直方向时自身的重量，防脱落装置与夹持机构联合使用，能够很好地将操纵台框架固定于其中，防止压紧臂与框架间发生相对移动，保证钻机操纵台和人员安全。
[0019]进一步的，上齿条和下齿条之间通过齿轮啮合连接，通过两根齿条往相反方向运动，从而实现悬臂的夹紧或松开作业。
[0020]进一步的，夹持机构的上方设置有柔性风琴罩，能够将传动机构封闭隔离，起到安全防护作用。
[0021]进一步的，旋转机构由旋转减速机与回转轴承；钻机操纵台在翻转时，旋转减速机带动回转轴承转动，实现操纵台竖向180
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翻转功能。回转电机采用带制动的减速电机，翻过过程可自行锁定，在不同位置安全定位，使回转平稳、克服了钻机操纵台的偏心卡死现象。
[0022]进一步的，提升装置除了提供升降运动外，还能保证在意外情况发生时框架不会掉落。在钻机操纵台被有效夹紧后，按照程序指令提升装置将操纵台框架举升到设定高度，升降机构在运动期间具备任意高度自锁功能，选用的提升减速机带有制动功能，断电情况下依然能够可靠自锁。
[0023]进一步的，直线导轨的固定元件与移动元件之间采用滚动钢球不需要中间介质。钢球适用于摩擦系数小、灵敏度高、精度高的高速运动机构中，满足运动部件工作要求，实现操纵台框架竖向180
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自动翻转。
[0024]进一步的，机身为立式长方体结构，保证占地面积小的同时满足不同型号操纵台框架提升后翻转高度的要求。
[0025]进一步的，提升装置、夹持装置和旋转装置分别与PLC连接，可对翻转机构的升降、翻转、停机进行自动控制，声光报警装置与设备的升降联动，设备的升降、翻转为互锁控制。
[0026]综上所述，本技术集机身组成、提升装置、夹持装置、旋转装置和控制系统于一体，提高生产效率，降低劳动强度。适用于钻机操纵台自动装配翻转工序，能够实现钻机操纵台竖向180
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翻转功能，同时保证回转精度，设备占地面积较小。
[0027]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0028]图1为本技术内部结构示意图；
[0029]图2为本技术外部结构示意图。
[0030]其中：1.提升减速机；2.直线导轨；3.滚珠丝杠；4.夹持气缸；5.夹持机构；6.齿轮齿条机构；7.回转轴承；8.旋转减速机；9.机身；10.第一连接板；11.第二连接板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在几种组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机操纵台翻转装置，其特征在于，包括机身(9)，机身(9)上设置有提升装置，提升装置依次通过第一连接板(10)和第二连接板(11)与夹持装置连接，夹持装置上设置有钻机操纵台，提升装置能够实现钻机操纵台沿垂直于地面方向的上升和下降；第一连接板(10)上设置有旋转装置，旋转装置通过第二连接板(11)与夹持装置连接，旋转装置能够实现钻机操纵台的180
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变位翻转。2.根据权利要求1所述的钻机操纵台翻转装置，其特征在于，夹持装置包括齿轮齿条机构(6)，齿轮齿条机构(6)设置在第二连接板(11)上，齿轮齿条机构(6)的上方与夹持气缸(4)连接，齿轮齿条机构(6)的两端分别与夹持机构(5)连接。3.根据权利要求2所述的钻机操纵台翻转装置，其特征在于，齿轮齿条机构(6)包括上齿条和下齿条，上齿条的一端与夹持气缸(4)连接，另一端通过齿轮与下齿条的一端啮合连接，下齿条的另一端与夹持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴悦，田伟，田进，张迪，曾卉，商虎峰，
申请(专利权)人：中联西北工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：